NC/Robotertechnik

Die Maschinenhalle stellt die gerätetechnische Basis für die Arbeit der Studenten an Industriemaschinen dar. Hier stehen Anlagen für Forschungs- und Entwicklungsarbeiten auf den Gebieten der Steuerungstechnik, der Robotertechnik und der numerisch gesteuerten Maschinen zur Verfügung.

Ausstattung des Labors

  • 5-Achsen Fräsmaschine METROM
  • 5-Achs-Fräszentrum DMG 50 eVolution
  • 2x KUKA Roboter LBR7 R800
  • KUKA Roboter KR15
  • KUKA Roboter KR16
  • Drehtisch KUKA KPF1-MB1000

Aufgabenspektrum

  • Erprobung von Algorithmen zur Bahnplanung
  • Automatisierte 6D-Bahnplanung aus 3D-CAD-Daten
  • Benchmarking von Roboteranlagen
  • Machbarkeitsstudien inklusive grafischer Simulation mit Reichweiten- und Kollisionsanalyse
  • Entwicklung von Konzepten zur Kopplung von Robotern mit 3D-Slationssystemen
  • Sensorkopplung und Diagnose von Roboterprozessen
  • Einsatzplanung mobile Roboter

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