• Optimale Regelungen: Hamilton-Funktion, Hamilton-Jacobi-Bellman-Gleichung
  • lineare, quasilineare, halblineare, nichtlineare partielle Differentialgleichungen, Finite-Differenzen-Methode
  • Nichtlinearer Reglerentwurf via exakter Linearisierung der nichtlinearen Regelstrecke, nichtlineare Beobachter, Regelung flacher Systeme (Flachheitsbasierte Regelung)
  • Robuste Regelung (H) für lineare Systeme, (L)inear-(M)atrix-(I)nequalities (LMI-control), Gain-Scheduling Linear-Parameterveränderlicher Systeme
  • Modellbildung: biologischer Systeme, Virusinfektion, Apoptoseprozess
  • Substrat-Enzym-Interaktion/Kinetik (Michaelis-Menten Theory, Hill Funktion etc.)