Regelung elektrischer Antriebe

Studiengang: Elektrotechnik, Maschinenbau
Lage: Wintersemester
Umfang: 2/1/1 SWS (Semesterwochenstunden Vorlesungen/Übungen/Praktikum)

Inhalt

  • Dynamische Beschreibung von Gleichstromantrieben
    • Differentialgleichungen
    • Signalflussplan
    • Ortskurven
    • Frequenzgangdarstellung
    • dynamisches Verhalten der Stellglieder
  • Dynamische Beschreibung von Drehstromantrieben
    • Raumzeigerdarstellung
    • Systemgleichungen
    • Signalflussplan
    • Feldorientierte Steuerung
  • Antriebsregelungen
    • Strukturen
    • Gütekenngrößen
    • Regleroptimierung
    • Digitale Regelungen

Laborpraktikum

  • REA 1 - Ankerstromregelung der Gleichstrommaschine
  • REA 2 - Drehzahlregelung der Gleichstrommaschine
  • REA 3 - Steuerverfahren der DASM mit Frequenzumrichter

Modulbeschreibung