13227 - Grundlagen der Regelungstechnik Modulübersicht

Modulnummer: 13227
Modultitel:Grundlagen der Regelungstechnik
  Control Theory 1 / Basics of Control Theory
Einrichtung: Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Verantwortlich:
  • Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela
Lehr- und Prüfungssprache:Deutsch
Dauer:1 Semester
Angebotsturnus: jedes Sommersemester
Leistungspunkte: 6
Lernziele:Die Studenten sollen ein Überblickswissen der Grundlagen der Regelungstechnik erhalten, sowie die Fähigkeit zur Auswahl von Regelungsstrategien in spezifischen Anwendungen erlangen. Sie sollen zur selbstständigen Reglerauswahl und -modifizierung bei entsprechender Aufgabenstellung befähigt werden. Daneben werden bei den Studierenden Sozialkompetenzen wie Kooperationsfähigkeit, Beratungs-, Führungs- und Kooperationskompetenz sowie weitere individuelle Kompetenzen wie Sorgfalt, Ausdauer, Neugierde, Eigeninitiative gefördert.

Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage
  • geeigneter regelungstechnische Methoden auszuwählen und sicher anzuwenden 
  • komplexere regelungstechnische Aufgabenstellungen zu lösen
  • mathematische Grundkenntnisse zur Modellierung anzuwenden
Inhalte:
  • Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik
  • Wiederholung Signale und Systeme
  • Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (kurze Einführung in den Zustandsraum)
  • Modellbildung dynamischer Systeme und TaylorLinearisierung
  • Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
  • Stabilitätsuntersuchungen mittels Hurwitz und Routh
  • Reglerentwurf anh. Frequenzkennlinie d. offenen Kette
  • Entwurf einschleifiger Regelkreise
  • Klassische Entwurfsverfahren
  • Einführung in die zeitdiskreten Systeme
Empfohlene Voraussetzungen:Kenntnis des Stoffes der Module
  • 11107 Höhere Mathematik (T1)
  • 13694 Elektrotechnik 1
Zwingende Voraussetzungen:keine
Lehrformen und Arbeitsumfang:
  • Vorlesung / 2 SWS
  • Übung / 2 SWS
  • Praktikum / 1 SWS
  • Selbststudium / 105 Stunden
Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise:
  • Vorlesung: Tafel/Beamer
  • Übung:      Tafel/Beamer
  • Vorlesungskript, eLearning
Literatur
  • Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1,  SpringerVieweg-Verlag, 15. Auflage, 2008.
  • Föllinger, O.: Regelungstechnik,  Hüthig,  10. Auflage,2008.
  • Lunze, J.: Regelungstechnik 1, Springer-Verlag GmbH,  12. Auflage, 2020.
  • Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, Prentice Hall, 14th edition, 2021.
  • Schulz, G.: Regelungstechnik 1, Oldenbourg,  3. Auflage, 2007.
  • Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, RWTH Aachen, 35. Auflage, 2011.
  • Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), RWTH Aachen, 35. Auflage,2011.
  • Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, SpringerVieweg Verlag, 14. Auflage, 2011.
  • Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems, Pearson Education Limited, 7th edition, 2015.
Modulprüfung:Voraussetzung + Modulabschlussprüfung (MAP)
Prüfungsleistung/en für Modulprüfung:Voraussetzung für die Modulabschlussprüfung

  • erfolgreiches Absolvieren der Praktika a 1,5 Stunden mit jeweils schriftlicher Auswertung in Form von Protokollen (unbenotet)

Modulabschlussprüfung
  • Klausur: 90 Min
Bewertung der Modulprüfung:Prüfungsleistung - benotet
Teilnehmerbeschränkung:keine
Zuordnung zu Studiengängen:
  • Bachelor (universitär) / Elektrotechnik / PO 2022
  • Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Elektrotechnik - dual / PO 2022
  • Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Elektrotechnik - dual / PO 2022
  • Bachelor (universitär) / Medizintechnik / PO 2022
  • Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Medizintechnik - dual / PO 2022
Bemerkungen:
Veranstaltungen zum Modul:
  • 310501 Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik (13227)
  • 310531 Übung Grundlagen der Regelungstechnik (13227)
  • 3105410 Laborausbildung Grundlagen der Regelungstechnik (13227)
  • 310561 Prüfung Grundlagen der Regelungstechnik (13227)
Veranstaltungen im aktuellen Semester: