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Modulnummer:
| 35417
- Modul nicht mehr im Angebot ab SS 2024 |
| Modultitel: | Regelungstechnik |
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Control Engineering
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
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| Verantwortlich: | |
| Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
| Dauer: | 1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Wintersemester
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| Leistungspunkte: |
6
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| Lernziele: | Aneignung von Kenntnissen über grundlegende Methoden der Regelungstechnik und die Anwendung auf einfache Probleme; Fähigkeit zur Erweiterung auf komplexe Aufgabenstellungen. |
| Inhalte: | - Mathematische Beschreibung kontinuierlicher Systeme im Zeit- und Frequenzbereich;
- Systemeigenschaften: Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit;
- Reglerentwurf im Zeit- und Frequenzbereich;
- Erweiterungen des einschleifigen Regelkreises;
- Zustandsdarstellung und Regelung;
- Polvorgabe;
- Zustandsbeobachter;
- Rechenaufgaben aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Verfahrenstechnik
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| Empfohlene Voraussetzungen: | Kenntnisse aus 1. und 2. Semester in:
- Mathematik
- Physik
- Grundlagen der Elektrotechnik und der Mechanik
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| Zwingende Voraussetzungen: | Keine erfolgreiche Teilnahme am zugehörigen Nachfolgemodul 12894 Regelungstechnik 1. |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 2 SWS
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Übung
/ 2 SWS
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Selbststudium
/ 120 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - Vorlesungs- und Übungsskripte
- Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I – Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
- Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik II – Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
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| Modulprüfung: | Modulabschlussprüfung (MAP) |
| Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: |
Schriftliche Unterlagen, Skript und Bücher sind zugelassen |
| Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
| Teilnehmerbeschränkung: | keine |
| Zuordnung zu Studiengängen: | - keine Zuordnung vorhanden
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| Bemerkungen: | keine |
| Veranstaltungen zum Modul: | - Regelungstechnik (Vorlesung)
- Regelungstechnik (Übung)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: | - keine Zuordnung vorhanden
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| Nachfolgemodul/e: |
Auslaufmodul ab: 04.07.2019
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