35417 - Regelungstechnik Modulübersicht

Modulnummer: 35417 - Auslaufmodul
Modultitel:Regelungstechnik
  Control Engineering
Einrichtung: Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Verantwortlich:
  • Dr.-Ing. Rau, Uwe
Lehr- und Prüfungssprache:Deutsch
Dauer:1 Semester
Angebotsturnus: jedes Wintersemester
Leistungspunkte: 6
Lernziele:Aneignung von Kenntnissen über grundlegende Methoden der Regelungstechnik und die Anwendung auf einfache Probleme; Fähigkeit zur Erweiterung auf komplexe Aufgabenstellungen.
Inhalte:
  • Mathematische Beschreibung kontinuierlicher Systeme im Zeit- und Frequenzbereich;
  • Systemeigenschaften: Stabilität, Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit;
  • Reglerentwurf im Zeit- und Frequenzbereich;
  • Erweiterungen des einschleifigen Regelkreises;
  • Zustandsdarstellung und Regelung;
  • Polvorgabe;
  • Zustandsbeobachter;
  • Rechenaufgaben aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Verfahrenstechnik
Empfohlene Voraussetzungen:Kenntnisse aus 1. und 2. Semester in:
  • Mathematik
  • Physik
  • Grundlagen der Elektrotechnik und der Mechanik
Zwingende Voraussetzungen:Keine erfolgreiche Teilnahme am zugehörigen Nachfolgemodul 12894 Regelungstechnik 1.
Lehrformen und Arbeitsumfang:
  • Vorlesung / 2 SWS
  • Übung / 2 SWS
  • Selbststudium / 120 Stunden
Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise:
  • Vorlesungs- und Übungsskripte
  • Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik I – Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Systeme; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
  • Unbehauen, Heinz: Regelungstechnik II – Zustandsregelungen, digitale und nichtlineare Regelsysteme Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden.
Modulprüfung:Modulabschlussprüfung (MAP)
Prüfungsleistung/en für Modulprüfung:
  • Klausur, 90 Minuten
Schriftliche Unterlagen, Skript und Bücher sind zugelassen
Bewertung der Modulprüfung:Prüfungsleistung - benotet
Teilnehmerbeschränkung:keine
Zuordnung zu Studiengängen:
  • Abschluss im Ausland / Elektrotechnik / keine Prüfungsordnung
  • B.Sc. / Elektrotechnik (universitäres Profil) / Prüfungsordnung 2014
  • Abschluss im Ausland / Maschinenbau / keine Prüfungsordnung
  • Abschluss im Ausland / Medizininformatik / keine Prüfungsordnung
  • Abschluss im Ausland / Umweltingenieurwesen / keine Prüfungsordnung
  • Abschluss im Ausland / Verfahrenstechnik / keine Prüfungsordnung
  • B.Sc. / Verfahrenstechnik (universitäres Profil) / Prüfungsordnung 2013
Bemerkungen:keine
Veranstaltungen zum Modul:
  • Regelungstechnik (Vorlesung)
  • Regelungstechnik (Übung)
Veranstaltungen im aktuellen Semester:
Nachfolgemodul/e: Auslaufmodul ab: 04.07.2019

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