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Modulnummer:
| 35503
- Auslaufmodul
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| Modultitel: | Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik |
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Control Engineering - Selected Topics
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
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| Verantwortlich: | -
Prof. Dr.-Ing. Schiffer, Johannes
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| Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
| Dauer: | 1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Wintersemester
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| Leistungspunkte: |
6
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| Lernziele: | Nach der Teilnahme am Modul ist die/der Studierende in der Lage, ausgewählte weiterführende Methoden der Regelungstechnik zu verstehen und diese zum Entwurf von Regelungssystemen anzuwenden. |
| Inhalte: | Überblick zu nichtlinearen Regelungssystemen, robusten Regelungssystemen und adaptiven Regelalgorithmen; Wissensbasierte Systeme (Einführung, Expertensysteme, Fuzzy-Logic, Künstliche Neuronale Netze); Rechen- und Laborübungen zu technischen Problemstellungen, Nutzung des Softwarepaketes Matlab/Simulink. |
| Empfohlene Voraussetzungen: | Kenntnisse:
- Mathematik
- Modul Regelungstechnik (35417)
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| Zwingende Voraussetzungen: | keine |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 2 SWS
-
Übung
/ 2 SWS
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Selbststudium
/ 120 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - Vorlesungs- und Übungsskripte des Lehrstuhls
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik III – Identifikation, Adaption, Optimierung; Vieweg Verlag Braunschweig/Wiesbaden;
- Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen I u. II; Oldenbourg Verlag München;
- Müller, K.: Entwurf robuster Regelungen; B. G. Teubner Stuttgart;
- Doyle, Francis, Tannenbaum: Feedback Control Theory; Macmillan Publishing Company New York;
- Koch, M./ Kuhn, Th./ Wernstedt, J.: Fuzzy Control; Oldenbourg Verlag München;
- Görz, G. (Hrsg.): Handbuch der Künstlichen Intelligenz; Oldenbourg Verlag München
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| Modulprüfung: | Modulabschlussprüfung (MAP) |
| Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: | - mündliche Prüfung, 20 Minuten
Es sind keine Hilfsmittel, wie Skripte oder Bücher oder elektronische Geräte, erlaubt. |
| Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
| Teilnehmerbeschränkung: | keine |
| Zuordnung zu Studiengängen: | -
Abschluss im Ausland /
Elektrotechnik /
keine PO
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Master (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2014
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| Bemerkungen: | keine |
| Veranstaltungen zum Modul: | - Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik (Vorlesung)
- Ausgewählte Kapitel der Regelungstechnik (Übung)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: | - keine Zuordnung vorhanden
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| Nachfolgemodul/e: |
Auslaufmodul ab: 11.01.2019
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