36301 - NC- und Robotertechnik Modulübersicht

Modulnummer: 36301
Modultitel:NC- und Robotertechnik
  Numerical Control and Robotic Systems
Einrichtung: Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Verantwortlich:
  • Prof. Dr.-Ing. Berger, Ulrich
Lehr- und Prüfungssprache:Deutsch
Dauer:1 Semester
Angebotsturnus: jedes Wintersemester
Leistungspunkte: 6
Lernziele:Die Studierenden erlernen in den Vorlesungen Grundbegriffe der Roboter- und CNC-Technik und deren Einordnung innerhalb der automatisierten Fertigungseinrichtungen.
Die Studierenden können verschiedene kinematische Strukturen unterscheiden sowie deren Vor- und Nachteile benennen. Sie können die grundlegenden Programmierverfahren für Industrieroboter und Werkzeugmaschinen beschreiben und voneinander abgrenzen. Die Studierenden sind in der Lage, Roboterprogramme selbst zu erstellen und haben diese Kenntnisse in den Laborübungen an industriellen Robotern angewendet. Sie erlernen eine mehrstufige Roboterprogrammierung. Die Studierenden können Einflussgrößen auf die Genauigkeit von Robotern und Werkzeugmaschinen benennen und gewichten. Sie kennen Methoden zur Kompensation dieser Fehler.
Inhalte:
  • Einführung in die NC-Technik (grundlegende Funktionsprinzipien und Definitionen).
  • Aufbau und Wirkungsweise von CNC- Maschinen und Robotern (Steuerprogramme, Hersteller und Typen, Wegmessung und Antriebe, Werkzeuge, mechanische Schnittstellen, Lage- und Geschwindigkeitssteuerung).
  • Planungs- und Programmiersysteme, CAM, Rechnerschnittstellen, Programmierung von CNC-Maschinen, Roboterprogrammierung
  • Vertiefung der Kenntnisse zur Robotertechnik durch Umfangreiche Roboterübungen (Mehrstufig) im Labor und in der Modelfabrik
  • Anwendung von CAM und CNC in einer Teilübung für das Erstellen von Werkstückträgern
Die Vorlesungen finden digital statt und werden in der Übung besprochen
Empfohlene Voraussetzungen:keine
Zwingende Voraussetzungen:keine
Lehrformen und Arbeitsumfang:
  • Vorlesung / 2 SWS
  • Übung / 1 SWS
  • Laborausbildung / 1 SWS
  • Projekt / 2 SWS
  • Selbststudium / 90 Stunden
Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise:
    • Hesse, Stefan: Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung, Viehweg-Verlag, Braunschweig/ Wiesbaden, 1998.
    • Haun Matthias: Handbuch Robotik: Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter, Springer Berlin, 2013
    • Rokossa, Dirk: Prozessorientierte Offline-Programmierung von Industrierobotern, Shaker Verlag, 2000
      Modulprüfung:Continuous Assessment (MCA)
      Prüfungsleistung/en für Modulprüfung:Die Modulnote setzt sich aus den folgenden zwei Teilleistungen zusammen:

      1. Teilleistung (40 %): Bearbeitung einer Semesteraufgabe in Gruppen inkl. Zwischenpräsentation (5-10 Minuten) und Abschlusspräsentation (8-10 Minuten) im Rahmen der Lehrveranstaltung sowie Abgabe einer Projektdokumentation (20 Seiten)

      2. Teilleistung (60 %): Mündliche Prüfung (15 Minuten) ODER schriftliche Prüfung (60 Minuten) ODER elektronische Prüfung (60 Minuten)


      Die Prüfungsform und die genaue Zusammensetzung der Leistungen ist abhängig von der Teilnehmerzahl werden zum Veranstaltungsbeginn spezifiziert. Zum Bestehen des Moduls müssen mindestens 50 % erfolgreich erbracht werden.
      Bewertung der Modulprüfung:Prüfungsleistung - benotet
      Teilnehmerbeschränkung:keine
      Zuordnung zu Studiengängen:
      • Abschluss im Ausland / Elektrotechnik / keine PO
      • Bachelor (universitär) / Elektrotechnik / PO 2014
      • Bachelor (universitär) / Elektrotechnik / PO 2019
      • Bachelor (universitär) / Elektrotechnik / PO 2022
      • Master (universitär) / Elektrotechnik / PO 2014
      • Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Elektrotechnik - dual / PO 2022
      • Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Elektrotechnik - dual / PO 2022
      • Abschluss im Ausland / Maschinenbau / keine PO
      • Bachelor (universitär) / Maschinenbau / PO 2006
      • Bachelor (universitär) / Maschinenbau / PO 2021
      • Master (universitär) / Maschinenbau / PO 2006
      • Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Maschinenbau - dual / PO 2021
      • Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Maschinenbau - dual / PO 2021
      • Abschluss im Ausland / Wirtschaftsingenieurwesen / keine PO
      • Master (universitär) / Wirtschaftsingenieurwesen / PO 2008
      • Master (universitär) / Wirtschaftsingenieurwesen / PO 2019
      Bemerkungen:keine
      Veranstaltungen zum Modul:
      • NC- und Robotertechnik (Vorlesung)
      • NC- und Robotertechnik (Übung/Praktikum)
      Veranstaltungen im aktuellen Semester: