Die Maschinenhalle stellt die gerätetechnische Basis für die Arbeit der Studenten an Industriemaschinen dar. Hier stehen Anlagen für Forschungs- und Entwicklungsarbeiten auf den Gebieten der Steuerungstechnik, der Robotertechnik und der numerisch gesteuerten Maschinen zur Verfügung.

Ausstattung des Labors

• 5-Achsen Fräsmaschine METROM
• 5-Achs-Fräszentrum DMG 50 eVolution
• 2x KUKA Roboter LBR7 R800
• UR 10 e

• Roboterarm auf fahrerloses Transportsystem (UR 5e auf MIR)

Aufgabenspektrum

• Erprobung von Algorithmen zur Bahnplanung
• Automatisierte 6D-Bahnplanung aus 3D-CAD-Daten
• Benchmarking von Roboteranlagen
• Machbarkeitsstudien inklusive grafischer Simulation mit Reichweiten- und Kollisionsanalyse
• Entwicklung von Konzepten zur Kopplung von Robotern mit 3D-Slationssystemen
• Sensorkopplung und Diagnose von Roboterprozessen
• Einsatzplanung mobile Roboter