Publikationen

Can small and medium enterprises benefit from AR technology? Current challenges and trends

Autor(en)
Bilous, Vadym, Sarachuk, Kirill
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2023
Verlag
IHIET 2023
Quelle
Human Interaction & Emerging Technologies, S. 333 - 348
URL
https://openaccess.cms-conferences.org/publications/book/978-1-958651-87-2/article/978-1-958651-87-2_37
DOI
https://doi.org/10.54941/ahfe1004040

Are SMEs Ready for AI Embedded Mobile Robots?

Autor(en)
Bilous, Vadym, Sarachuk, Kirill
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2023
Verlag
IHIET 2023
Quelle
Human Interaction and Emerging Technologies, S. 285 - 296
URL
https://openaccess.cms-conferences.org/publications/book/978-1-958651-87-2/article/978-1-958651-87-2_32
DOI
https://doi.org/10.54941/ahfe1004035

Resilience to Pandemics through Flexibility in Sourcing, in Order Fulfillment and in Production Capacity of the Automotive Supply Chain

Autor(en)
Gebauer, Marc, Tangour, Cyrine
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2023
Verlag
Springer Cham
Freie Schlagworte
Resilience; Supply Chain; Automotive
Quelle
Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains
ISBN
978-3-031-27932-4
978-3-031-27933-1
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_34

On the Stability and Homogeneous Ensemble of Feature Selection for Predictive Maintenance: A Classification Application for Tool Condition Monitoring in Milling

Autor(en)
Assafo, Maryam, Städter, Jost Philipp, Meisel, Tenia, Langendörfer, Peter
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2023
Freie Schlagworte
classification; feature selection; homogeneous feature selection ensemble; predictive maintenance; milling; sensor fusion; stability of feature selection; tool condition monitoring
Quelle
Sensors
Band/Jahrgang
23
Ausgabe/Heft
9
ISSN
1424-8220
DOI
https://doi.org/10.3390/s23094461

Evaluation of Marker-Based AR-Tracking with Vuforia in the Context of Rail Vehicle Maintenance

Autor(en)
Porsch, Ronny, Lehmann, Marlon Antonin
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2023
Verlag
San Francisco, CA, USA : Springer, Cham
Quelle
Advances in Information and Communication - Proceedings of the 2023 Future of Information and Communication Conference (FICC), S. 65 - 71
ISBN
978-3-031-28076-4
978-3-031-28075-7
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-28076-4_7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Lecture Notes in Networks and Systems ; 651

Optimierung visueller Benutzeroberflächen zur Stressreduzierung

Autor(en)
Walter, Elias Fabian, Günther, Norman, Prell, Bastian, Wilbers, Simon, Reiter, Philipp, Reiff-Stephan, Jörg, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung nicht referiert
Erscheinungsjahr
2023
Verlag
Luxemburg : Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Quelle
Tagungsband AALE 2023, S. 119 - 129
ISBN
978-3-910103-01-6
DOI
https://doi.org/10.33968/2023.13

Augmented Reality: Increasing Availability and Its Implication for SMEs

Autor(en)
Bilous, Vadym, Porsch, Ronny, Spanoudakis, Konstantinos
Herausgeber
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer International Publishing
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 349 - 356
ISBN
978-3-031-15427-0

The Smart Production Vision

Autor(en)
Møller, Charles, Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Shou, Casper, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer International Publishing
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 13 - 28
ISBN
978-3-031-15428-7

Qualification in Small and Medium-Sized Enterprises as the Key Driver for a Digitalized Economy

Autor(en)
Rehe, Grit, Vökler, Sascha, Schneider, Robert
Herausgeber
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer International Publishing
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 405 - 419
ISBN
978-3-031-15427-0

Intelligent Assistance Systems for Assembly Tasks

Autor(en)
Lehmann, Marlon Antonin
Herausgeber
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer International Publishing
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 203 - 211
ISBN
978-3-031-15427-0

Introduction to Part 2 - Transformation of SMEs Toards Smart Production

Autor(en)
Berger, Ulrich, Madsen, Ole
Herausgeber
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer International Publishing
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 69 - 75
ISBN
978-3-031-15428-7

The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs

Herausgeber
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart
Buch (Herausgeber)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer International Publishing
ISBN
978-3-031-15427-0
978-3-031-15428-7

Challenges for SMEs on their Path to Smart Production

Autor(en)
Gebauer, Marc, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Zeitschel, Diana
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs, S. 29 - 38
ISBN
978-3-031-15427-0
978-3-031-15428-7
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_3

IIoT and Smart Sensors in Human-Centered Manufacturing

Autor(en)
Borck, Christian, Schmitt, Randolf, Berger, Ulrich, Hentschel, Christian
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Schweiz : Springer Nature Switzerland AG
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs, S. 213 - 224
ISBN
978-3-031-15427-0
978-3-031-15428-7
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_18

Industrial Internet of Things (IIoT)

Autor(en)
Schmitt, Randolf, Borck, Christian
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Schweiz : Springer Nature Switzerland AG
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs, S. 309 - 314
ISBN
978-3-031-15427-0
978-3-031-15428-7
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_25

Digitalization and Automation in Small and Medium-Sized Enterprises: Challenges, Needs, and Solutions in Brandenburg, Germany

Autor(en)
Zeitschel, Diana, Mühle, Bettina, Kilimis, Panagiotis
Herausgeber
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Schou, Casper
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer
Freie Schlagworte
SME; Digitalisation; Knowledge and technology transfer; challenges; services; use case; modeal factory
Quelle
The Future of Smart Production for SMEs : A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 127 - 137
ISBN
978-3-031-15427-0
URL
https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-15428-7_11
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_11

Assembly Process Digitization Through Self-learning Assistance Systems in Production

Autor(en)
Lehmann, Marlon Antonin, Porsch, Ronny, Mai, Christopher
Herausgeber
Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Springer International Publishing
Quelle
Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems : Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 216 - 223
ISBN
978-3-030-90699-3
978-3-030-90702-0
978-3-030-90700-6
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_24

Usage of Augmented Reality for Improved Human-Machine Interaction and Real-Time Error Correction of Laboratory Units

Autor(en)
Bilous, Vadym, Städter, Philipp, Gebauer, Marc, Berger, Ulrich
Herausgeber
Schüppstuhl, Thorsten, Tracht, Kirsten, Raatz, Annika
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2022
Verlag
Cham : Springer
Freie Schlagworte
Augmented reality; Error correction; Human-machine interaction; Industry 4.0; Technical assistance systems; Data transfer
Quelle
Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, S. 263 - 274
ISBN
978-3-030-74031-3
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_22

State of the Art of European Learning Factories for the Digital Transformation - A Survey on Technologies, Learning Concepts and Their Performance

Autor(en)
Rehe, Grit, Gebauer, Marc
Herausgeber
Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2021
Verlag
Cham : Springer
Quelle
Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems. Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 895 - 902
ISBN
978-3-030-90699-3
978-3-030-90700-6
URL
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-90700-6
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_102
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Lecture Notes in Mechanical Engineering

Selbstlernende Assistenzsysteme für Industrieroboter

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lehmann, Marlon Antonin, Porsch, Ronny
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr
2021
Quelle
Industrie 4.0 Management, S. 23 - 26
Band/Jahrgang
37
Ausgabe/Heft
6
ISSN
2364-9208

Deep Learning-Enabled Real Time In-Site Quality Inspection Based On Gesture Classification

Autor(en)
Sarivan, Ioan-Matei, Baumann, Stefan Andreas, Díez Álvarez, Daniel, Euteneuer, Felix, Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich, Madsen, Ole, Bøgh, Simon
Herausgeber
Weißgraeber, Philipp, Heieck, Frieder, Ackermann, Clemens
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2021
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Advances in Automotive Production Technology – Theory and Application; Stuttgart Conference on Automotive Production (SCAP2020), S. 221 - 229
ISBN
978-3-662-62961-1
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-62962-8_26
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
ARENA2036

Deconstructing Industry 4.0: Defining the Smart Factory

Autor(en)
Schou, Casper, Colli, Michele, Berger, Ulrich, Heidemann Lassen, Astrid, Madsen, Ole, Møller, Charles, Vejrum Wæhrens, Brian
Herausgeber
Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2021
Verlag
Cham : Springer
Quelle
Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems : Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 356 - 363
ISBN
978-3-030-90699-3
URL
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-90700-6
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_40
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Lecture Notes in Mechanical Engineering

Development of a IIoT Platform for Industrial Imaging Sensors

Autor(en)
Borck, Christian, Schmitt, Randolf, Berger, Ulrich, Hentschel, Christian
Herausgeber
Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2021
Verlag
Cham : Springer
Quelle
Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems. Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 330 - 338
ISBN
978-3-030-90699-3
978-3-030-90702-0
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_37
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME)

Konzeptionelle Überlegungen zu einem lebenszyklusorientierten Geschäftsmodellmanagement am Beispiel der ostdeutschen Textilwirtschaft

Autor(en)
Gebauer, Marc
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2020
Verlag
Berlin : Logos
Freie Schlagworte
Geschäftsmodellmanagement; Lebenszyklus
ISBN
978-3-8325-5148-3
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Anwendungsorientierte Beiträge zum Industriellen Management ; 12

Creation of an Experimental Engineering Toolbox for the Digital Transformation of Manual Jet Engine Assembly

Autor(en)
Spanoudakis, Konstantinos, Jonen, Fabian, Wedemeyer, Carsten
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2020
Quelle
53rd Hawaii International Conference on System Sciences: Maui, Hawaii, United States of America
ISBN
978-0-9981331-3-3
URL
https://hdl.handle.net/10125/64306
DOI
https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.564

Introduction to the Minitrack on Transforming Traditional Production Systems into Smart Production Systems

Autor(en)
Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Cavalieri, Sergio, Krüger, Volker
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2020
Quelle
Hawaii International Conference on System Sciences 2020 : Proceedings of the 53rd Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 4579 - 4580
ISBN
978-0-9981331-3-3
DOI
https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.560

Transformation towards Human Workforce 4.0 through the Qualification Model LTA-FIT

Autor(en)
Rehe, Grit, Schneider, Robert, Thimm, Denny
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2020
Quelle
53rd Hawaii International Conference on System Sciences: Maui, Hawaii, United States of America
ISBN
978-0-9981331-3-3
URL
https://hdl.handle.net/10125/64305
DOI
https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.563

Advances in Automated Generation of Convolutional Neural Networks from Synthetic Data in Industrial Environment

Autor(en)
Hodapp, Jan, Schiemann, Markus, Bilous, Vadym, Arcidiacono, Claudio Salvatore, Reichenbach, Matthias
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2020
Quelle
53rd Hawaii International Conference on System Sciences: Maui, Hawaii, United States of America, Jan 07 - 10, 2020
ISBN
978-0-9981331-3-3
URL
https://hdl.handle.net/10125/64307
DOI
https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.565

Lightweight digital shadow concept for batch size one products and modular shopfloors

Autor(en)
Schmitt, Randolf, Borck, Christian, Hentschel, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Bericht
Erscheinungsjahr
2020
Freie Schlagworte
Digital Shadow; Digital Twin; Flexible Manufacturing; Industry 4.0; SME
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5220

Digital Business Model Innovation in SMEs - Case Studies with DIH Support from Brandenburg (Germany)

Autor(en)
Gebauer, Marc, Tangour, Cyrine, Zeitschel, Diana
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2020
Verlag
Cham : Springer
Freie Schlagworte
Digital business model; SME; Business model innovation; Brandenburg; Digital innovation hub
Quelle
Digital Economy. Emerging Technologies and Business Innovation : 5th International Conference on Digital Economy, ICDEc 2020, Bucharest, Romania, June 11–13, 2020, Proceedings, S. 155 - 165
ISBN
978-3-030-64642-4
978-3-030-64641-7
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-64642-4_13
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Lecture Notes in Business Information Processing book series ; volume 39

A maturity assessment approach for conceiving context-specific roadmaps in the Industry 4.0 era

Autor(en)
Colli, Michele, Berger, Ulrich, Bockholt, Markus, Madsen, Ole, Møller, Charles, Vejrum Wæhrens, Brian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2019
Quelle
Annual Reviews in Control, S. 165 - 177
Band/Jahrgang
Vol. 48
ISSN
1367-5788
1872-9088
DOI
https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.06.001

Lebenszyklusorientierte Betrachtung von technologiebasierten Geschäftsmodellinnovationen am Beispiel einer industriellen Wäscherei

Autor(en)
Gebauer, Marc, Busse, Martin, Lehmann, Marlon Antonin, Winkler, Herwig, Berger, Ulrich
Herausgeber
Schenk, Michael
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2019
Freie Schlagworte
Geschäftsmodellinnovation; Lebenszyklus; Wäscherei
Quelle
20. Forschungskolloquium am Fraunhofer IFF INDUSTRIE 4.0 - (R)EVOLUTION DER PRODUKTION, S. 17 - 26
URL
https://www.iff.fraunhofer.de/de/publikationen/forschungskolloquium.html

Digital Business Model Patterns of Big Pharmaceutical Companies - A Cluster Analysis

Autor(en)
Tangour, Cyrine, Gebauer, Marc, Fischer, Luise, Winkler, Herwig
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2019
Verlag
Springer
Quelle
DIGITAL ECONOMY. Emerging Technologies and Business Innovation 4th International Conference, ICDEc 2019 Beirut, Lebanon, April 15-18, 2019 Proceedings, S. 397 - 412
ISBN
978-3-030-30874-2
URL
https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-30874-2.pdf

Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz

Autor(en)
Schiemann, Markus, Berger, Ulrich, Zürn, Michael, Reichenbach, Matthias
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2019
Verlag
Baden-Banden : VDI
Freie Schlagworte
Mensch-Roboter-Kollaboration; Sicherheitstechnik
Quelle
20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik ; AUTOMATION 2019, S. 5 - 14
ISBN
978-3-18-092351-2
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2351

Mensch-Roboter-Kollaboration in einem vernetzten Produktionsumfeld, SmartSafety: Ein beschleunigter Inbetriebnahmeprozess

Autor(en)
Schiemann, Markus, Berger, Ulrich
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2019
Quelle
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, S. 364 - 366
Band/Jahrgang
114
Ausgabe/Heft
6
ISSN
2511-0896
DOI
https://doi.org/10.3139/104.112108

A Survey on Digitalization for SMEs in Brandenburg, Germany

Autor(en)
Kilimis, Panagiotis, Zou, Wenchao, Lehmann, Marlon Antonin, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2019
Quelle
9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019: Berlin, Germany, 28–30 August 2019, S. 2145
DOI
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.522

Roboskin: Increased Robot Working Speed Within Human-Robot-Collaboration Safety Regulations

Autor(en)
Schiemann, Markus, Berger, Ulrich, Hodapp, Jan, Zürn, Michael
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2019
Freie Schlagworte
Human-Robot-Collaboration; Safety
Quelle
Conference Proceedings (IEEE Xplore)
ISBN
978-1-7281-3325-6
DOI
https://doi.org/10.1109/ICCAR.2019.8813448
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) ; 5

A multi-case study on Industry 4.0 for SME’s in Brandenburg, Germany

Autor(en)
Andulkar, Mayur, Le, Duc Tho, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2018
Quelle
Proceedings of the 51st Hawaii International Conference on System Sciences, 2018, S. 4544 - 4553
ISBN
978-0-9981331-1-9
URL
http://hdl.handle.net/10125/50463

RFID-basierte Wäschesortieranlage für Wäschestücke aus Pflegeheimen

Autor(en)
Gebauer, Marc, Lehmann, Marlon Antonin
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr
2018
Quelle
Melliand-Textilberichte, S. 93
Band/Jahrgang
99
Ausgabe/Heft
2
ISSN
0341-0781

Training CNNs from Synthetic Data for Part Handling in Industrial Environments

Autor(en)
Andulkar, Mayur, Hodapp, Jan, Reichling, Thorsten, Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2018
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Freie Schlagworte
CAD; cellular neural nets; convolution; data handling; feedforward neural nets; image processing; industrial engineering; learning (artificial intelligence); materials handling; production engineering computing; rendering (computer graphics)
Quelle
IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Germany, August 20-24, 2018, S. 624 - 629
ISBN
978-1-5386-3593-3
DOI
https://doi.org/10.1109/COASE.2018.8560470

Improvements in Robot Teaching for Handling Operations in Production Environments

Autor(en)
Hodapp, Jan, Andulkar, Mayur, Reichling, Thorsten, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2018
Verlag
Berlin [u.a.] : VDE Verlag
Freie Schlagworte
Human-Robot-Collaboration; Handguiding; Robot-Programming
Quelle
International Symposium on Robotics, ISR 2018, June 20-21, 2018 Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 408 - 413
ISBN
978-3-8007-4699-6

Collaboration-Gap: A bus-modular architecture for human-robot-collaboration systems in production environments

Autor(en)
Schiemann, Markus, Hodapp, Jan, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2018
Verlag
Berlin [u.a.] : VDE Verlag
Freie Schlagworte
Human-Robot-Collaboration; Robot Safety
Quelle
International Symposium on Robotics, ISR 2018, June 20-21, 2018 Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 450 - 454
ISBN
978-3-8007-4699-6

Contextualizing the outcome of a maturity assessment for Industry 4.0

Autor(en)
Colli, Michele, Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Vejrum Wæhrens, Brian, Bockholt, Markus
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr
2018
Quelle
16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018 : Bergamo, Italy, 11–13 June 2018, S. 1347 - 1352
DOI
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.343

Integration of a Knowledge Database and Machine Vision Within a Robot-Based CPS

Autor(en)
Berger, Ulrich, Wächter, Kornelius, Ampatzopoulos, Alexandros, Klabuhn, Janny
Herausgeber
Jeschke, Sabina, Brecher, Christian, Song, Houbing, Rawat, Danda B.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Cham, Switzerland : Springer International Publishing
Quelle
Industrial Internet of Things, S. 231 - 260
ISBN
978-3-319-42559-7
978-3-319-42558-0
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7

Manufacturing Cyber-Physical Systems (Industrial Internet of Things)

Autor(en)
Berger, Ulrich, Jürgen, Selka, Ampatzopoulos, Alexandros, Klabuhn, Janny
Herausgeber
Jeschke, Sabina, Brecher, Christian, Song, Houbing, Rawat, Danda B.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Cham, Switzerland : Springer International Publishing
Quelle
Industrial Internet of Things, S. 423 - 445
ISBN
978-3-319-42559-7
978-3-319-42558-0
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7

Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage

Autor(en)
Le, Duc Tho
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Aachen : Shaker
Freie Schlagworte
Mobiler Roboter; Montageaufgabe; Fließfertigung; Modularisierung
ISBN
978-3-8440-5602-0

Anwendung von Technologien der Erweiterten Realität bei der Entwicklung eines Robotersystems für Montageaufgaben

Autor(en)
Zou, Wenchao, Le, Duc Tho, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2017, Baden-Baden, 27-28 Juni 2017, S. 137 - 139
ISBN
978-3-18-092293-5

Towards a Mobile Robotic Assembly System Using a Compliant Robot

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao, Andulkar, Mayur
Herausgeber
Schüppstuhl, Thorsten, Franke, Jörg, Tracht, Kirsten
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Berlin [u.a.] : Springer
Quelle
Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 2018, S. 145 - 154
ISBN
978-3-662-54440-2
978-3-662-54441-9

Self adaptive system for flexible robot assembly operation

Autor(en)
Le, Duc Tho, Andulkar, Mayur, Zou, Wenchao, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
Self adaptive system for flexible robot assembly operation, Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016 IEEE 21st International Conference on, 2016
ISBN
978-1-5090-1314-2
DOI
https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733544

Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen

Autor(en)
Keller, Sebastian
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Aachen : Shaker Verlag
ISBN
978-3-8440-5431-7

Smarte Produktionsassistenten für die wandlungsfähige Produktion (smart manufacturing assistants for the versatile production)

Autor(en)
Reichling, Thorsten, Hodapp, Jan, Berger, Ulrich, Zürn, Michael, Reichenbach, Matthias
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2017
Freie Schlagworte
Wandlungsfähigkeit; Mensch-Roboter-Kooperation; Asset-to-Go; Machine Learning
Quelle
atp edition, S. 44 - 51
Band/Jahrgang
59
Ausgabe/Heft
5
ISSN
2364-3137
0178-2320

The transformable factory: adapting automotive production capacities

Autor(en)
Creutznacher, Thomas, Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Procedia CIRP, S. 171 - 176
Band/Jahrgang
41
ISSN
2212-8271
DOI
https://doi.org/10.1016/j.procir.2015.12.138

Utilization of Sensitive Compliant Lightweight Robot Arms for Hydraulic Valve Assembly

Autor(en)
Lehmann, Christian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Fluid Power Journal, S. 40 - 41
Band/Jahrgang
23
Ausgabe/Heft
1
ISSN
1073-7898

Flexible Erweiterung von Arbeitsräumen

Autor(en)
Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Krönke, Dietrich, Tauber, Bernd
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
atp edition, S. 58 - 67
Band/Jahrgang
58
Ausgabe/Heft
7-8
ISSN
2364-3137
0178-2320

Fertigungsanlagen flexibel gestalten – Konzept einer plattform- und serviceorientierten Lösung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Krönke, Dietrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Magdeburg : Institut für Automation und Kommunikation e.V.
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2016, 24.-25.05.2016, 14. Fachtagung mit Tutorium, S. 1 - 12
ISBN
978-3-944722-35-1

Increasing the flexibility of manufacturing: A service-oriented approach in automation

Autor(en)
Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schottke, Dirk, Kampfe, Thomas, Tauber, Bernd, Krönke, Dietrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 6-9 Sept. 2016, Berlin
ISBN
978-1-5090-1314-2
DOI
https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733673

Anwendung von der Augmented Reality für die Mensch-Roboter Interaktion bei der Fehlerbeseitigung und bei derMaschinenbedienung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Bilous, Vadym, Andulkar, Mayur
Herausgeber
Bullinger, Angelika C.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Chemnitz : aw&I Wissenschaft und Praxis
Quelle
3D SENSATION - transdisziplinäre Perspektiven, S. 37 - 38
ISBN
978-3-944192-07-9
URL
http://www.innteract2016.de/Herausgeberband_innteract2016.pdf

A variant-flexible assembly cell for hydraulic valve sections using a sensitive lightweight robot

Autor(en)
Lehmann, Christian, Wächter, Kornelius, Städter, Jost Philipp
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Berlin [u.a.] : VDE-Verlag
Quelle
Robotics in the era of digitalisation, 47th International Symposium on Robotics, June 21-22, 2016, Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 645 - 651
ISBN
978-3-8007-4231-8

Integration of a PID Control System for a Mobile System for Manufacturing Task on Continuous Conveyor

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Andulkar, Mayur, Ampatzopoulos, Alexandros, Zou, Wenchao
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
IFAC-PapersOnLine, S. 162 - 167

Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2016, Baden-Baden, 07-08 Juni 2016, S. 210 - 218
ISBN
978-3-18-092284-0

Hybride Montagesysteme in der Fahrzeugmontage

Autor(en)
Häberer, Sebastian, König, Alexander, Keller, Sebastian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Productivity. Kompetenz in Produktion und Logistik, S. 59 - 61
Ausgabe/Heft
2
ISSN
2364-737X
1868-8519

Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Städter, Jost Philipp
Herausgeber
Vogel-Heuser, Birgit, Bauernhansl, Thomas, Hompel, Michael
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Wiesbaden : Springer Fachmedien
Quelle
Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik, S. 1 - 14
ISBN
978-3-662-45537-1
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_49-1

Flexible Produktionssysteme in der Praxis

Autor(en)
Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2015
Quelle
Industrie 4.0 Management
Ausgabe/Heft
6
ISSN
2364-9208

Entwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen

Autor(en)
Lehmann, Christian
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-4096-8

Development of a mobile robot system for assembly task on continuous conveyor

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp
Herausgeber
Car, Zlatan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Rijeka : Fac. of Engineering, Univ. of Rijeka
Quelle
Proceedings, International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Croatia, 09. - 11.09.2015, S. 331 - 334

Lessons learned – Schrittweise modellbasiert migrieren von Industrie 3.0 zu 4.0

Autor(en)
Berger, Ulrich, Vogel-Heuser, Birgit, Regulin, Daniel
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Quelle
2. VDI-Fachtagung Industrie 4.0, Düsseldorf 28./29. Januar 2015

Collaborating Robots in a Museum Environment - Modular Systems for 3D Documentation

Autor(en)
Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Matura, Dominik
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 8-11 Sept. 2015 Luxembourg
ISBN
978-1-4673-7929-8
DOI
https://doi.org/10.1109/ETFA.2015.7301610

Synchronisation von mobilen Robotern zu einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Zou, Wenchao, Le, Duc Tho
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 465 - 475
ISBN
978-3-18-092258-4

Inline-Qualitätsprüfung für Montageprozesse mittels impedanzgeregeltem Leichtbauroboter

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Städter, Jost Philipp, Mariani, G., Armento, A., Cigarini, M.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 1035 - 1044
ISBN
978-3-18-092258-4

Fehlertolerantes Programmier- und Bedienkonzept für wandlungsfähige Industrieroboterzellen

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 423 - 434
ISBN
978-3-18-092258-4

Agentenbasierte Cyber-Physische Produktionssysteme: Anwendungen für die Industrie 4.0

Autor(en)
Vogel-Heuser, Birgit, Berger, Ulrich, Schütz, Daniel, Schöler, Thorsten, Jeschke, Sabina, Ewert, Daniel, Niggemann, Oliver, Windmann, Stefan, Lehmann, Christian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2015
Quelle
atp-edition, S. 36 - 45
Band/Jahrgang
57
Ausgabe/Heft
9
ISSN
0178-2320
2190-4111

Strategies for Energy-oriented Process-Control: Requirements on Use Case of Container Handling.

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Kulasekara, Shalika, Berger, Ulrich, Dayarathna, H. A. N. D.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
Proceeding of the 7th International Conference on Information and Automatisation for Substainability (ICIAfS 2014), Colombo, Sri Lanka, 22-24.12.2014, S. 1 - 6
ISBN
978-1-4799-4598-6

Eingliederung von Assistenzsystemen auf Containerbrücken

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Berger, Ulrich, Kämpfe, Thomas
Herausgeber
Jumar, Ulrich, Diedrich, Christian
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Magdeburg : Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V.
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014
ISBN
978-3-944722-03-0

Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Kämpfe, Thomas, Schöttke, Dirk
Herausgeber
Jumar, Ulrich, Diedrich, Christian
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Magdeburg : Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V.
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014
ISBN
978-3-944722-03-0

Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014, S. 1209 - 1222
ISBN
978-3-18-092231-7

Occupational Health and Safety and its Interdependencies with Employee Satisfaction, employee Motivation, and Productivity in Services – A Systematic Literature Review

Autor(en)
Gliem, Silvia, Klabuhn, Janny
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Espoo : VTT
Quelle
Proceedings, 24th Annual RESER Conference, Helsinki, Finland, Services and New Societal Challenges: Innovation for Sustainable Growth andWelfare, S. 456 - 467
ISBN
978-951-38-7436-0
URL
http://www.reser2014.fi/docs/RESER_2014_Proceedings.pdf

Situationsadaptive Fertigung: Steigerung der Flexibilität automatisierter Fertigungsprozesse in der Automobilindustrie

Autor(en)
Creutznacher, Thomas, Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014, S. 339 - 354
ISBN
978-3-18-092231-7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2231

Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation

Autor(en)
Haage, Mathias, Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Berlin [u.a.] : VDE-Verlag
Quelle
Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics, Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014 parallel to Automatica, S. 347 - 354
ISBN
978-3-8007-3601-0

Übergang von Bachelor-Absolventen in den Beruf

Autor(en)
Berger, Ulrich, Klabuhn, Janny, Elfert, Thomas, Schuster, Helmut
Publikationsart
Buch
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Aachen : Shaker Verlag
ISBN
978-3-8440-2712-9

Energieorientierte Prozessführung

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2014
Quelle
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 24 - 31
Band/Jahrgang
54
Ausgabe/Heft
10
ISSN
2190-4111

Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation

Autor(en)
Schneider, Ulrich, Drust, Manuel, Ansaloni, Matteo, Lehmann, Christian, Pelliciari, Marcello, Leali, Francesco, Gunnink, Jan Willem, Verl, Alexander
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2014
Quelle
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, S. 3 - 15
Band/Jahrgang
85
Ausgabe/Heft
1-4
ISSN
0268-3768
DOI
https://doi.org/10.1007/s00170-014-6021-2

Entwicklung eines automatisierten, ontologiegestützten Wissensmanagementmodells für Produktionsanläufe in der Automobilindustrie

Autor(en)
Juzek, Christian
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-2787-7

Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming

Autor(en)
Zipter, Volker
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-2526-2

Semi-automated Handling of Manhole Covers for Tank Wagon Processing Using Industrial Robots

Autor(en)
Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich, Keller, Sebastian, Gnorski, Harry
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2013), Tokyo, Japan, 3 - 7 November 2013
URL
http://lasa.epfl.ch/workshop_ratis/iros_ratis_btu_lehmann_final.pdf

Performance adaptive manufacturing processes in an energy efficient car production

Autor(en)
Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen, Heinecke, Georg
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Berlin : Univ.-Verl. der TU
Quelle
11th Global Conference on Sustainable Manufacturing (GCSM 2013), Berlin,Germany, 23rd -25th September 2013, proceedings, S. 296 - 301
ISBN
978-3-7983-2609-5

Moderne generationenübergreifende Engineeringmethoden in vernetzten Automatisierungssystemen

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Norderstedt : Books on Demand
Quelle
Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013
ISBN
978-3-7322-3553-7

Engineering von verteilten Anlagen am Beispiel einer Containerbrücke

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25.und 26. Juni, 2013, S. 317 - 320
ISBN
978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2209

Technical conditions for the use of autonomous systems: A general approach for holistic engineering

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 10-13 September 2013, Cagliari, Italy
ISBN
978-1-4799-0862-2

Kommunikationsstrukturen in Hafenanlagen am Beispiel eines Terminals

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Norderstedt : Books on Demand
Quelle
Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013
ISBN
978-3-7322-3553-7

Sensitive Roboter in der Powertrainmontage

Autor(en)
Gürtler, Alexander
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Aachen : WZLforum
Quelle
5. Aachener Montage-Tagung, 13. - 14. März 2013

Prozessoptimiertes Fräsen mit Industrierobotern für die Produktion von morgen

Autor(en)
Halbauer, Marcel
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Stuttgart : FpF - Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung
Quelle
Bearbeiten mit Industrierobotern, Technologien, Anwendungen, Hard-/Software, Fraunhofer-IPA-Workshop [F 283], 23. April 2013, Stuttgart

Dynamic cycle times for adaptive manufacturing control in automotive flow shops

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 - November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
ISBN
978-1-4799-0431-0

Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method

Autor(en)
Lehmann, Christian, Olofsson, Björn, Nilsson, Klas, Halbauer, Marcel, Haage, Mathias, Robertsson, Anders, Sörnmo, Olof, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Proceedings of 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM), S. 813 - 818
ISBN
978-3-902823-35-9

Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials

Autor(en)
Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich, Leali, Francesco
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy, 10 - 13 September 2013, vol. 1, S. 375 - 378

Offline Path Compensation to Improve Accuracy of Industrial Robots for Machining Applications

Autor(en)
Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, van der Zwaag, Johnny, Schneider, Ulrich, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle
Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, S. 147 - 152
ISBN
978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2209

Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor

Autor(en)
Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle
Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, S. 113 - 116
ISBN
978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2209

Optimierung von Fertigungsprozessen der Automobilindustrie durch PLM-MES-Kopplung mittels Balanced Performance Indikator

Autor(en)
Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Norderstedt : Books on Demand
Quelle
Tagungsband: Vernetzte Automation in funkbasierten und kabelgebundenen Netzen
ISBN
978-3-7322-3553-7

Development of Intelligent Decision Support System Based on Unified Concept for Distributed Manufacturing Planning

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich, Lehmann, Christian
Herausgeber
Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Freie Schlagworte
Knowledge management in production; Mass customization
Quelle
7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, S. 454 - 459
DOI
https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00351
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Manufacturing Modelling, Management, and Control ; 7,1

Nutzung von Erfahrungswissen im Fahrzeuganlaufmanagement. Bewertung und Auswahl geeigneter Methoden

Autor(en)
Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, S. 399 - 404
Band/Jahrgang
108
Ausgabe/Heft
6
ISSN
0947-0085

Fostering Job Satisfaction and Motivation through Power Distance: A study of German Expatriates Leadership in China

Autor(en)
Rau, Pei-Luen Patrick, Liu, Jun, Juzek, Christian, Nowacki, Reiner
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Global Business and Management Research: An international Journal, S. 161 - 170
Band/Jahrgang
5
Ausgabe/Heft
4
ISSN
1947-5667

Elicitation of Requirements for a Knowledge Management Concept in Decentralized Production Planning

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2013
Freie Schlagworte
Ramp-up, Environmental impact, Knowledge management
Quelle
Special Journal Issue of World Academy of Science, Engineering and Technology, S. 617 - 626
Band/Jahrgang
2012
Ausgabe/Heft
81
ISSN
2010-3778
URL
http://c.waset.org/Publications?p=81

Machining with industrial robots: the COMET project approach

Autor(en)
Lehmann, Christian, Pelliciari, Marcello, Drust, Manuel, Gunnink, Jan Willem
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Robotics in Smart Manufacturing. Communications in Computer and Information Science, S. 27 - 36
ISBN
978-3-642-39222-1
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Communications in Computer and Information Science ; 371

Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich

Autor(en)
Städter, Jost Philipp, Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, Berger, Ulrich, Gnorski, Harry, Schulze, T.
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Technische Sicherheit, S. 40 - 46
ISSN
2191-0073

Ressourceneinsatzplanung für "Robot Farming" Konzepte in der Montage

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Herausgeber
Jumar, Ulrich, Schnieder, Eckehard, Diedrich, Christian
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Magdeburg : ifak Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg
Freie Schlagworte
Robot Farming; Ressourceneinsatzplanung; Planungssystem
Quelle
EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung, S. 139 - 148
ISBN
978-3-940961-72-3

Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences

Autor(en)
Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, Euhus, Dirk, Overbeck, Daniel
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Freie Schlagworte
milling; robots; process forces
Quelle
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, Poland, 17 - 21 September 2012, vol. 2, S. 1075 - 1078
ISBN
978-1-4673-4735-8

Optimierte Ressourceneinsatzplanung für „Robot Farming“ Konzepte in der Montage - „Robot Farming“ Systeme optimal konfigurieren

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Düsseldorf : VDI Verlag
Freie Schlagworte
Robot Farming
Quelle
Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012, S. 291 - 296
ISBN
978-3-18-092171-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2171

Development of an Information system with Maturity Degree Management for Automated Screwing Processes

Autor(en)
Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Herausgeber
Nunes, Miguel Baptista, Isaías, Pedro, Powell, Philip
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
IADIS Press
Freie Schlagworte
Information system; automated processes; screwing control; process parameterization
Quelle
IADIS International Conference Information Systems 2012, S. 49 - 56
ISBN
978-972-8939-68-7

Wireless communication in rough industrial environments

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Haar : WEKA-Fachmedien
Quelle
Wireless Congress 2012, systems & applications, 14 - 15 November 2012, Munich, Germany
ISBN
978-3-645-50110-1

Ontology based Intelligent Assistant System to support Manufacturing activities in a Distributed Manufacturing Environment

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Red Hook, NY : Curran
Freie Schlagworte
Ramp-up, Knowledge management, Knowledge manager
Quelle
45th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2012, Athens, Greece, 16 - 18 May 2012, S. 215 - 220
ISBN
978-1-62748-512-8
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Procedia CIRP ; 3

Development of Intelligent Assistance System to Support Eco-efficient Planning

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Berger, Ulrich
Herausgeber
Filipe, Joaquim, Dietz, Jan L. G.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Freie Schlagworte
Production Scheme, Knowledge management, Knowledge repository, Environmental impact
Quelle
KEOD 2012 - Proceedings of the International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development, Barcelona, Spain, 4 - 7 October, 2012, S. 331 - 334
ISBN
978-989-8565-30-3

Intelligent Knowledge-based System for the Automated Screwing Process Control

Autor(en)
Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Herausgeber
Rudas, Imre J., Zaharim, Azami, Sopian, Kamaruzzaman, Strouhal, Jiri
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
WSEAS Press
Freie Schlagworte
Intelligent knowledge-based system; automated screwing process control; data extraction; process parameterization
Quelle
AIKED 2012, 11th WSEAS International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases, S. 175 - 180
ISBN
978-1-61804-068-8

Das Zeitverhalten verteilter Anlagen

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2012
Quelle
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 36 - 43
Band/Jahrgang
54
Ausgabe/Heft
10
ISSN
2190-4111

Ontology Based Intelligent Assistance System to Support Manufacturing Activities in a Distributed Manufacturing Environment

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Herausgeber
Chryssolouris, George, Mourtzis, Dimitris
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2012
Freie Schlagworte
Ramp-up; Knowledge management; Knowledge manager
Quelle
Procedia CIRP, S. 215 - 220
Band/Jahrgang
1
Ausgabe/Heft
3
ISSN
2212-8271
URL
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827112002107
DOI
https://doi.org/10.1016/j.procir.2012.07.038

Präzisionsfräsen mit Industrierobotern – Strategien zur Reduzierung und Kompensation von durch Prozesskräften verursachte Genauigkeits-, Positionier- und Fertigungstoleranzabweichungen

Autor(en)
Berger, Ulrich, Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr
2012
Quelle
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb - ZWF, S. 533 - 536
Band/Jahrgang
107
Ausgabe/Heft
7-8
ISSN
0947-0085

Reconfigurable Strategies for Manufacturing Setups to confront Mass Customization Challanges

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Freie Schlagworte
Reconfigurable manufacturing cell; plug and produce; one-of-a-kind
Quelle
Proceedings of the 21st International Conference on Production Research (ICPR 21), 2011 in Stuttgart, Germany

Innovative Roboteranwendungen in der Powertrainmontage

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Freie Schlagworte
Robot Farming
Quelle
VDI-Fachtagung Industrielle Robotik 2011, Baden-Baden Kongresshaus

Concept and Development of Intelligent Production Control to enable Versatile Production in the Automotive Factories of the Future

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lehmann, Christian, Berger, Ulrich
Herausgeber
Hesselbach, Jürgen
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Glocalized solutions for sustainability in manufacturing, proceedings of the 18th CIRP International Conference on Life Cycle Engineering, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany, May 2nd - 4th, 2011, S. 57 - 62
ISBN
978-3-642-19691-1

A Reconfiguration Concept to enable Versatile Production in the Automotive Factories

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, proceedings of the 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual production (CARV2011), Montreal, Canada, 2-5 October 2011, S. 352 - 357
ISBN
978-3-642-23860-4
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-23860-4_58

Reconfigurable Strategies to Hammer Open Innovation Concepts into the Mass Customized Automobile Manufacturing

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Hipp, Christiane, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Freie Schlagworte
Open Innovation; Mass Customization
Quelle
Proceedings of the 2011 World Conference on Mass Customization, San Francisco Airport Marriott Waterfront

A Multilevel Reconfiguration Concept to Enable Versatile Production in Distributed Manufacturing

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Halbauer, Marcel, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Freie Schlagworte
Optimization Module; Plug and Produce; Smart Robot Tooling
Quelle
7th International Conference on Digital Enterprise Technology, (DET 2011), Athens, 28 - 30 September 2011
ISBN
978-960-88104-2-6

Entwicklung einer Bewertungsmethode für die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011, S. 235 - 240
ISBN
978-3-18-092143-3
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2143

Entwicklung eines Informationssystems mit Reifegradmanagement für automatisierte Schraubprozesse

Autor(en)
Lebedynska, Yuliya
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-0289-8
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus-22267

Entwicklung eines Verfahrens zum Programmtest in der robotergestützten Montage

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-0464-9
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU

Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Magdeburg : ifak
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, S. 267 - 276
ISBN
978-3-940961-41-9

Umgebung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben, dargestellt am Beispiel der Hinterachsgetriebemontage mit dem Leichtbauroboter

Autor(en)
Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Magdeburg : ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, S. 109 - 114
ISBN
978-3-940961-41-9

Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
14th International IEEE Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), 14 - 16th April 2010, Shanghai, China, S. 417 - 422
ISBN
978-1-4244-6763-1

Mass Customization Responsive Automated Assembly Cells

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Herausgeber
Piller, F. T., Tseng, M. M.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
Piller, F. T.; Tseng, M. M. (Hrsg.): Handbook of research in mass customization and personalization, Vol. 1. Strategies and concepts. - New Jersey [u.a.] : World Scientific, 2010, pp. 451-486, 978-981-4280-25-9

Entwicklung eines automatisierten CNC-Prozessketten-Generators für spanende Werkzeugmaschinen

Autor(en)
Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-9097-9

Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters

Autor(en)
Reichenbach, Matthias
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-9379-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus

Design of an Integrated Process Chain to Support the Manufacturing of Ti6Al4V Components

Autor(en)
Vargas, Veronica
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-9675-9
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus

Mechatronic Objects in Production Engineering - A Key Enabler in Automotive Industry

Autor(en)
Kiefer, Jens, Bergert, Martin, Rossdeutscher, Mario
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
Atp-Edition (2010)12, pp. 36-44, 2190-4111

Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2009, Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009, S. 313 - 316
ISBN
978-3-18-092067-2
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2067

Design of an Integrated Process Chain for the Production of Compressor Parts

Autor(en)
Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
Red Hook, NY : Curran
Quelle
13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009
ISBN
978-1-617-38021-1

Development of a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations extended by the Potential Field Analysis

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
Red Hook, NY : Curran
Quelle
13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009
ISBN
978-1-617-38021-1

Enhancing Productivity through Integrated Intelligent Methodology in Automated Production Environment

Autor(en)
Vargas, Veronica, Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2009
Quelle
Jayanthakumaran, Kankesu (Hrsg.): Advanced Technologies. - In-Teh, 2009, 978-953- 307-009-4

Heuristic STEP-NC Based Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Arnold, Klaus-Peter
Herausgeber
Xun, Xu, Nee, Andrew Y. C.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
London : Springer
Quelle
Advanced Design and Manufacturing Based on STEP, S. 49 - 78
ISBN
978-1-8488-2738-7

Intelligent strategies for resolving complexities in mass customized production environment

Autor(en)
Berger, Ulrich, Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Noack, Jan
Herausgeber
Mieke, Christian, Behrens, Stefan
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2009
Quelle
Entwicklungen in Produktionswissenschaft und Technologieforschung. - Berlin : Logos-Verl., 2009, S. 115 - 148, 978-3-8325-2172-1, 3-8325-2172-0

Innovative Konzeptentwicklung für Robotermontagen mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse

Autor(en)
Berger, Ulrich, Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Klumpp, Willi
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Scientific reports : journal of the University of Applied Sciences Mittweida (2008)6, 1437-7624

Innovative Montagekonzepte mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse, aus Wissenschaft und Praxis

Autor(en)
Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Klumpp, Willi, Berger, Ulrich
Herausgeber
Müller, Egon
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Chemnitz : Inst. für Betriebswiss. und Fabriksysteme
Quelle
Wandlungsfähige Produktionssysteme, Tagungsband, TBI '08, 13. Tage des Betriebs- und Systemingenieurs, 2. Symposium Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 13. November 2008, S. 335 - 344

Approach for the Development o a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Arnold, Klaus-Peter, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Applied computer-science (ACS) 4(2008)2, pp. 17-42

Intelligent Production Monitoring and Control based on Three Main Modules for Automated Manufacturing Cells in the Automotive Industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Vargas, Veronica, Kretzschmann, Ralf
Herausgeber
Arioui, Hichem
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Melville, NY : American Inst. of Physics
Quelle
Intelligent systems and automation, 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA '08), Annaba, Algeria, 30 June - 2 July 2008
ISBN
978-0-7354-0540-0
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
AIP conference proceedings ; 1019

An approach of a knowledge management system in an automated manufacturing environment

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Athens : WSEAS Press
Quelle
Automation & information, theory and advanced technology, proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI'08), Bucharest, Romania, June 24 - 26, 2008, S. 566 - 569
ISBN
978-960-676677-0

Knowledge sharing based on semantic nets and mereology to avoid risks in manufacturing

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
KSSE 2008 "International Conference on Knowledge Systems Science and Engineering", Juli 25-27, 2008, Prag, Tschechien

An Approach for Re-ordering and Scheduling of Feature-based NC-Program

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Aner, Matthias
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
International Federation of Automatic Control
Quelle
Final Program and Book of Abstracts, 17th IFAC World Congress, IFAC'08, Juli 6-11, 2008, Seoul, Südkorea, part 1
ISBN
978-3-902661-00-5

An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Conference Proceedings IMCM 08+PETO 08, 3rd Joint Conference on Mass Customization Services, Kopenhagen, Dänemark

A Comprehensive Concept for the Integration of Smart Heterogeneous Devices

Autor(en)
Berger, Ulrich, Noack, Jan, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Proceedings of the 7th France-Japan (5th Europe-Asia) Congress on Mechatronics - Mecatronics 2008, May 20-23, 2008, Le Grand-Bornand, Frankreich

Konzept zur Einbindung heterogener Komponenten in eine industrielle Systemlandschaft

Autor(en)
Berger, Ulrich, Noack, Jan, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verl.
Quelle
Automation 2008, Lösungen für die Zukunft, der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3 und 4. Juni 2008, S. 343 - 344
ISBN
978-3-18-092032-0
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2032

An Approach for a Knowledge-Based NC Programming System

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Noack, Jan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Funchal, Madeira, Portugal : INSTICC
Quelle
Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Funchal, Madeira Portugal, May 11-15, 2008, S. 120 - 126
ISBN
978-989-8111-30-2

Hochleistungsfähige und realzeitfähige Prozesskontrolle für dynamische, robotergestützte Fügeaufgaben

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
39. Jahrestagung des Siemens Automatisierungs-Kreises vom 29.04.-30.04.2008 in Köln

Integriertes Zykluskonzept unter Einsatz von Methoden des Wissensmanagements beim Serienanlauf in der Automobilindustrie

Autor(en)
Thiebus, Sven
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-7232-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus

Montage 21 - neue Wege zu innovativen Montagekonzepten am Beispiel der Hinterachsmontage

Autor(en)
Reichenbach, Matthias
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Landsberg : m-i-c
Quelle
Planung effizienter und attraktiver Fabriken, Frauenhofer Institut Stuttgart (IPA)

An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Herausgeber
Edwards, Kasper, Blecker, Thorsten, Salvador, Fabrizio, Hvam, Lars, Friedrich, Gerhard
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Copenhagen, Denmark : Vesterkopi Copenhagen Denmark
Freie Schlagworte
Intelligent Production Control, Knowledge Driven System, Human Machine Interface, Dynamic Navigation, Technology Data Catalogue, Ontology, Mass Customization
Quelle
Mass Customization Services, S. 86 - 101
ISBN
978-87-90-855-12-3

Incorporating Intelligence and development of knowledge acquisition system in an automated manufacturing environment

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2008
Freie Schlagworte
knowledge acquisition system
Quelle
International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, S. 58 - 65
Band/Jahrgang
2
Ausgabe/Heft
2

Development of a Training System and Estimation of Efficiency using Mathematical Methods

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
Workshop in European Conference on Computer-Supported Cooperative Work, September 22-27, 2007, Limerick, Irland

Intelligent production monitoring and control for mass customization of automated manufacturing cells in the automotive industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
Proceedings of the 12th MCPC 2007, World Conference on Mass Customization and Personalization, Oktober 07-10, 2007, USA
URL
http://scg.mit.edu/images/MCPC_Conference_proceedings/site/papers/MCPC-158-2007.pdf

Development of a holistic guidance system for the NC process chain for benchmarking machining operations

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE Service Center
Quelle
ETFA 2007 proceedings, September 25 - 28, 2007, University of Patras, Greece, S. 1005 - 1009
ISBN
978-1-424-40825-2

Aufbau einer werkstattgerechten Informationsversorgung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 23(2007)4, S. 53 - 57, 1434-1980

Automatisierungslösungen für PKWs

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
VDI Wissenschaftliches Kolloquium: Automatisierungssysteme für das zukünftige Automobil, 13. Juni 2007, EuroSpeedway Lausitz

Industrial Life Cycle Automation

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
38. Jahrestagung des Siemens Automatisierungskreises vom 15.05.-16.05.2007 in Dortmund

Development of a Reference Feature-based Machining Process Planning Data Model for Web-enabled Exchange in Extended Enterprise

Autor(en)
Cai, Jing
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2007
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-6149-8
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus

Das Konzept eines Engineering Portals zur benutzerzentrierten Unterstützung der Anlagenplanung

Autor(en)
During, A., Wittenberg, C., Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
i-com : Zeitschrift für interaktive und kooperative Medien 5(2006)1, S. 59-71, 1618-162X

Knowledge Management for Dynamic Automotive Networks

Autor(en)
Thiebus, Sven, Berger, Ulrich
Herausgeber
Camarinha-Matos, Luis M.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Verlag
Boston : Springer
Quelle
Network-Centric Collaboration and Supporting Frameworks, Seventh IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, September 25-27, 2006, Helsinki, Finland, S. 591 - 598
ISBN
978-0-387-38266-1
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
IFIP International Federation for Information Processing ; 224

Toward the Knowlegde-based Enterprise

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Cai, Jing, Berger, Ulrich, Weyrich, Michael
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Bernus, Peter (Hrsg.): Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise : Interoperability Strategies for the Enterprise Architect. - New York : Springer, 2006, pp. 351-361, 0-387-26608-9 (IFIP International Federation for Information Processing ; 183)

Performance Increase of Industrial Robot Plants through Agent-Based Technologies

Autor(en)
Berger, Ulrich, Vladimirova, Guergana, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Verlag
Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society
Quelle
Proceeding of the International Symposium on Collaborative Technologies and Systems (CTS 2006), Las Vegas, USA, May 2006
Quelle
Proceedings of the 2006 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems, CTS 2006, S. 334 - 340
ISBN
0-9785699-0-3

Advanced Human-Machine System for the Intelligent Manufacturing : based on the Ontological Filtering System for the Processing of Natural Languages

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Journal of Intelligent Manufacturing 17(2006)6, S. 653-666, 0956-5515

Knowledge Management for Ramp-up: Approach for Knowledge Management for Ramp-up in the Automotive Industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Thiebus, Sven, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, Nancy, France, 23-25 May, 2006

Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data Based on Linear and Circular Approximation

Autor(en)
Berger, Ulrich, Noack, Jan, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Proceedings of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, 12-14 September, 2006

Knowledge Management for Ramp-up: Approach for Knowledge Management for Ramp-up in the Automotive Industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Thiebus, Sven, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Proceedings of the 8th International Conference on Enterprise Information Systems, Paphos, Cyprus, 23-27 May, 2006

Wissensmanagement in der Planungsphase

Autor(en)
Berger, Ulrich, Thiebus, Sven
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 22(2006)6, S. 39-41, 1434-1980

An Approach for the Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, May, Martin
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2005
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE Operations Center
Quelle
ETFA 2005, 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, September 19 - 22, 2005, Catania, Italy, Bd. 1, S. 291 - 297

Ontological machining process data Modelling for powertrain production in extended enterprise

Autor(en)
Cai, Jing, Weyrich, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2005
Quelle
Journal of advanced manufacturing systems : JAMS 4(2005)1, S.69-82, 0219-6867

Towards the knowledge-based Enterprise

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2005
Verlag
New York, NY : Springer
Quelle
Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise : Interoperability Strategies for the Enterprise Architect, proceedings of ICEIMT 2004, Toronto, Canada, S. 351 - 361
ISBN
978-0-387-26608-4

Ein Beitrag zur fortschrittlichen Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis ontologischer Filterung

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2005
Verlag
Berlin : Logos
ISBN
3-8325-1043-5

Homogene Steuerung in einem heterogenen Umfeld = Homogeneous control in heterogeneous environment

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
ROBOTIK 2004 : München, 17.-18.6.2004, Düsseldorf : VDI-Verl., 2004, S.673-680, 3-18-091841-1 (VDI-Berichte : Tagungsbände ; 1841)

Supplier integrated powertrain machining process planning in digital factory

Autor(en)
Berger, Ulrich, Cai, Jing, Weyrich, Michael
Herausgeber
Shao, X. Y.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Bury St. Edmunds [u.a.] : Professional Engineering Publ.
Quelle
Advanced design and manufacturing in global competition, proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation, ICMA 2004, October 26 - 29, 2004
ISBN
1-86058-468-3

Evaluierung von Ergonomie-Tools für die Fertigung in der Automobilindustrie

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 20(2004)4, S. 59-62, 1434-1980

Ontology-Based Approach for the Future European Scenario

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Proceedings of the Third Conference on Management and Control of Production and Logistics, IFAC/IEEE MCPL Conference 2004; Santiago, Chile, November 03-05, pp. 123-128

Improving e-Manufacturing Efficiency through the Ontological Filtering System

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Kidlington [u.a.] : Publ. for the International Federation of Automatic Control by Elsevier
Quelle
Information control problems in manufacturing 2004, INCOM 2004, a proceedings volume from the 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2004, Salvador, Brazil, 5 - 7 April, 2004, Vol. 1, S. 311 - 316
ISBN
0-08-044249-8

Application of Digital Human Modelling Concepts for Automotive Production

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Otte, Henning
Herausgeber
Horváth, Imre
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Rotterdam : Millpress
Quelle
Proceedings of the Fifth International Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering - TMCE 2004, Lausanne, Switzerland
ISBN
90-5966-018-8

Enhancing interoperability through the ontological filtering system

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Herausgeber
Camarinha-Matos, Luis M.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Acad. Publ.
Quelle
Virtual enterprises and collaborative networks, IFIP 18th World Computer Congress, TC5/WG5.5 - 5th Working Conference on Virtual Enterprises, 2004, Toulouse, France, S. 183 - 190
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
International Federation for Information Processing, IFIP ; 149

Towards digital factory: Extended enterprise based machining process planning for powertrain production

Autor(en)
Cai, Jing, Weyrich, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Taisch, Marco (Hrsg.): Global challenges in manufacturing : International IMS Forum 2004, [Villa Erba, Cernobbio, Italy, 17 - 19 May 2004]. - Milano : Politecnico di Milano, 2004, 88-901168-9-7

A vision for an information management tool for plant engineering - functionality and user interface

Autor(en)
During, A., Komischke, M., Wittenberg, C., Berger, Ulrich
Herausgeber
Horváth, Imre
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Rotterdam : Millpress
Quelle
Proceedings of the Fifth International Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering - TMCE 2004, Lausanne, Switzerland, S. 1169 - 1170
ISBN
90-5966-018-8

Digital Factory Triggered Virtual Machining Process Planning for Powertrain Production in Extended Enterprise

Autor(en)
Weyrich, Michael, Cai, Jing, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Drews, Paul (Hrsg.): Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004. Teil 1-4, Aachen : Eysoldt, 2004, S. 1072-1077, 3-938153-50-X

Advanced factory automation system for deburring and dressing of automotive engine parts

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Elmenreich, Wilfried (Hrsg.): Intelligent systems at the service of mankind. Vol. 1, [Augsburg, Bay] : Ubooks, 2004, S. 145-156, 3-935798-25-3

An Interaction System for Easy Robot Path Correction

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Kidlington : Elsevier
Quelle
Cost oriented automation 2004 (COA 2004), a proceedings volume from the 7th IFAC symposium, Gatineau, Québec, Canada, 6 - 9 June 2004, S. 179 - 184
ISBN
0-08-044309-5

Human-robot collaboration in automated manufacturing

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Erbe, H.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Oxford : Elsevier IFAC Publ.
Quelle
Manufacturing, modelling, management and control 2004 (MIM 2004), a proceedings volume from the IFAC conference, Athens, Greece, 21-22 October 2004, S. 149 - 154
ISBN
0-08-044561-4

Standardization of Machining Process planning in Powertrain Production using a CAD-Based IT-Tool

Autor(en)
Weyrich, Michael, Cai, Jing, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Academic
Quelle
Processes and foundations for virtual organizations, IFIP TC5/WG5.5, Fourth Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE'03), October 29 - 31, 2003, Lugano, Switzerland, S. 379 - 388
ISBN
1-402-07638-X

Towards Ontology Solutions for Enabling Interoperability in Virtual Enterprises

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Academic
Quelle
Processes and foundations for virtual organizations, IFIP TC5/WG5.5, Fourth Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE'03), October 29 - 31, 2003, Lugano, Switzerland, S. 307 - 314
ISBN
1-402-07638-X

Die Natürliche Sprache zur Mensch-Maschine-Interaktion

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich, Arnold, Klaus-Peter
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
Forum der Forschung : Wissenschaftsmagazin, 7(2003)16, S. 104-109, 0947-6989

RobKorrV2: Eine flexible Lösung zur Mensch-Roboter-Interaktion

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Luderer, A., Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
Forum der Forschung : Wissenschaftsmagazin, 7(2003)16, S. 129-134, 0947-6989

Advanced Men-Machine-Interface for Industrial Robots in the Automotive Manufacturing

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
Proceeding of the 4th International Conference of Industrial Automation (ICIA 2003), Montreal, Canada, June 9-11, 2003

Applications of Neural Networks and Fuzzy Technologies to Process Control

Autor(en)
Lappus, Gerhard, Noureldin, Amer Abdelfattah Ali, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
INES 2003, Cairo, Egypt

Ein Ansatz für ein Framework-Tool zur Reduzierung des Aufwandes beim Informationsmanagement

Autor(en)
During, A., Berger, Ulrich, Komischke, T.
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
VDI-Berichte, (2002)1684, S. 57-62, 0083-5560

Fortschrittliche benutzerfreundliche Bedienoberfläche für Industrieroboter: Schlüsselkomponente zur flexiblen Fertigung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
Forum der Forschung der BTU Cottbus, 6(2002)14, S.. 54-57, 0947-6989

Intelligent Control System for the Automatic Correction of Deburring and Dressing Process with Industrial Robots

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
Proceedings - 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June 30 - July 2, 2002, S. 298 - 303
ISBN
963-7154-10-8

Verifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen

Autor(en)
Kreusch, Karsten
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2002
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-0023-7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik

Intelligent PC-based User Control Interface for On-line Correction of Robot Programs

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Verlag
IEEE
Quelle
7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, December 2 - 5, 2002, Marina Mandarin, Singapore, Vol. 1, S. 276 - 281
ISBN
981-048364-3

Advanced Factory Automation System for Deburring and Dressing of Automotive Engine Parts

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
INES 2002, Opatija, Croatia, May 26 - 28, 2002, pp. 125-130
Quelle
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems