NC- und Robotertechnik (NC+RC)
Modulnr. | Vorlesung/Übung | Kontakt |
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36-3-01 | Siehe Info-Portal Lehre | Dr.-Ing. Vadym Bilous Lehrgebäude 3A / Raum 019 |
Kapitel 1
Einführung in die Robotertechnik
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Kapitel 2
Bewegungsprogrammierung
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Kapitel 3
Koordinatentransformation
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Kapitel 4
Genauigkeit von Industrierobotern
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Kapitel 5
Einführung in die NC-Technik
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Kapitel 6
NC-Programmiersysteme
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Kapitel 7
Aufbau von Steuerinformationen
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Kapitel 8
Gerätekonzepte und -strukturen
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Kapitel 9
Genauigkeit von Werkzeugmaschinen
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Kapitel 10
Wegmess- und Antriebssysteme
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Kapitel 11
Mobile Autonome Systeme
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Kapitel 12
Mensch-Roboter-Interaktion
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Übung 1
Robotertechnik
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Übung 2
NC-Technik
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Labor 1
Robotertechnik
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Labor 2
NC-Technik
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