Vernetzte Steuerungstechnik
In diesem Forschungsschwerpunkt wird die Realisierung von sog. Plug & Produce Lösungen durch den Einsatz von Cyber Physical Systems untersucht. Hierbei wird angestrebt, grundlegend nach Potentialen für die Simplifizierung von „intelligenten“ Erweiterungsmodulen und Sensoren zu forschen, die zur Prozessüberwachung und -steuerung eingesetzt werden können (z. B. Beschleunigungssensoren zur Vibrationsüberwachung). Weitere Arbeitsschwerpunkte lassen sich wie folgt skizzieren:
- Simulieren des Maschinenverhaltens in bestimmten Materialabtragssituationen in der Offlineprogrammierung
- Onlinekontrolle des Bearbeitungsprozesses durch intelligente Sensoren, die das Schwingungs- sowie Kraft- und Momentenverhalten der Maschine im Bearbeitungsprozess beobachten.
- Erforschung und Ausarbeitung eines Sicherheitskonzeptes mit entsprechenden zertifizierten Richtlinien und modularen Schutzeinrichtungen, für den Umgang mit mobilen Bearbeitungsmaschinen in wandelnden Umgebungsbedingungen.
- Neuartige Bedien- und Programmiersysteme die das Ändern eines offline erstellten Programms und komplexes Neukalibrieren unnötig macht
- Adaptive Steuerungstechnik für kooperierende, hybride Produktionssysteme.
- Entwicklung und Implementierung neuartiger Steuerungskonzepte (z.B. agentenbasierte Plug & Produce-Schnittstellen) in einer Simulations- und Visualisierungsumgebung zur Simulation des Prozesses und möglicher Fehler unter Beachtung der Maschineneigenschaften und -fehler.
- Erforschung und Entwicklung standardisierter HW/SW Schnittstellen zur Plug & Produce Implementierung von intelligenter Sensorik für die Prozessüberwachung, -steuerung und Selbstoptimierung.