12561 - Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik Modulübersicht

• Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela

Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage

• komplexer Aufgabenstellungen analysieren und zu strukturieren
• logisch, analytisch und konzeptionell zu denken
• Lösungsstrategien zu entwickeln und umzusetzen
• komplexer Probleme zu formulieren
• Denkweisen anderer Ingenieurdisziplinenzu kennen
• Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik zu kennen
• Klassifizierung zeitkontinuierlicher Systeme und Anwendung der Konzepte der linearen Regelungstheorie durchzuführen
• Grundkenntnisse zur Analyse und Synthese von Regelkreisen zu kennen

Grundlagen der Systemtheorie

• Einführung in die zeitkontinuierlichen Signale
• Mathematische Modellbildung dynamischer Systeme
• Einführung in die Laplace-und Fouriertransformation - Mathemematische Beschreibung dynamischer Systeme  im Zustandsraum
• Linearisierung nichtlinearer Systeme (Taylor-Linearisierung am Arbeitspunkt) 

 Grundlagen der Regelungstechnik

• Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
• Grafische Darstellung des Frequenzganges (Bode-Diagramm,Ortskurve)
• Darstellung des approximierten Frequenzganges
• Stabilität: BIBO-Stabilität, asymptotische Stabilität
• Verfahren zur Untersuchung der Stabilität des geschlossenen Regelkreises (Hurwitz- und Routhkriterium, Nyquistkriterium)
• Synthese von Regelkreisen
• Reglerentwurf: Frequenzkennlinienverfahren
• Reglerentwurf: Kompensationsverfahren, Betrags-und Symmetrisches  Optimum, Ziegler/Nichols
• Einführung in die zeitdiskreten Systeme

• Mathematik 2
• Experimentalphysik 2
• Grundlagen der Elektrotechnik

• Vorlesung / 2 SWS
• Übung / 2 SWS
• Praktikum / 1 SWS
• Selbststudium / 75 Stunden

• Vorlesung: Tafel/Beamer
• Übung: Tafel/Beamer
• Vorlesungskript, eLearning 

Literatur

• Girod, B et al.: Einführung in die Systemtheorie, 4. Auflage, Springer Vieweg Verlag , 2007.
• Döring, D.: Eine kurze Einführung in die Systemtheorie, 1. Auflage, 2011.
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008.
• Föllinger, O.: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008.
• Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 11. Auflage, Springer Vieweg-Verlag, 2016.
• Dorf, R. C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 11. Auflage, Prentice Hall, 2008.
• Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011.
• Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011.
• Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage, SpringerVieweg Verlag, 2014
• Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems. 7th edition, Pearson Education Limited, 2015.

• erfolgreiches Absolvieren der 5 Praktika a 1-1,5 Stunden und jeweils schriftliche Auswertung in Form von Protokollen (unbenotet)

• Klausur: 120 Min

• Bachelor (anwendungsbezogen) / Maschinenbau / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, praxisintegrierend / Maschinenbau - dual / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Wirtschaftsingenieurwesen / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Wirtschaftsingenieurwesen - dual / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, praxisintegrierend / Wirtschaftsingenieurwesen - dual / PO 2018

• 310509 Vorlesung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561)
• 310539 Übung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561)
• 310549 Laborausbildung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561)
• 310569 Prüfung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561)

• 310509 Vorlesung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561) - 2 SWS
• 310539 Übung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561) - 1 SWS
• 310549 Laborausbildung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561) - 1 SWS
• 310569 Prüfung Grundlagen der Systemtheorie und Regelungstechnik (12561)

• ohne Nachfolgemodul/e