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Modulnummer:
| 13240
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| Modultitel: | Zeitdiskrete Systeme und Regelungen |
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Time-discrete Systems and Regulators
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
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| Verantwortlich: | -
Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela
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| Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
| Dauer: | 1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Wintersemester
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| Leistungspunkte: |
6
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| Lernziele: | Die Studenten sollen ein Überblickswissen der Grundlagen zeitdiskrete Systeme erhalten, sowie die Fähigkeit zur Lösung von Differenzengleichungen (auch unter Verwendung der z-Transformation) in technischen Anwendungen erlangen. Im Besonderen werden Reglerentwürfe innerhalb des zeitdiskreten Zustandsraumes und im z-Bildbereich untersucht. Es erfolgt gleichfalls eine Einführung in die digitalen Filter (IIR/FIR) sowie in die Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren. Daneben werden bei den Studierenden Sozialkompetenzen wie Kooperationsfähigkeit, Beratungs-, Führungs- und Kooperationskompetenz sowie weitere individuelle Kompetenzen wie Sorgfalt, Ausdauer, Neugierde, Eigeninitiative gefördert. |
| Inhalte: | - Einführung in die zeitdiskreten Signale
- Zeitdiskrete Systeme (diskrete Faltung, Beschreibung LTI-Systeme im Frequenzbereich)
- Fouriertransformation für zeitdiskrete Signale und Systeme
- Wichtige Korrespondenzen - Fouriertransformationspaare
- Eigenschaften der Fouriertransformation für zeitdiskrete Signale
- z-Transformation und Differenzengleichungen
- Frequenzgang zeitdiskreter Netzwerke
- Digitale Filter (FIR- und IIR-Filter)
- Diskrete Fouriertransformation (DFT)
- Zustandsraummodell zeitdiskreter Systeme
- Lösung der Zustandsdifferenzengleichungen (Cayley-Hamilton-Theorem, z-Transformation)
- Cayley-Hamilton-Transformation eines zeitkont. ZR-Modells in ein zeitdiskretes ZR-Modell
- Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler
- Systemidentifikation mittels Parameterschätzverfahren
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| Empfohlene Voraussetzungen: | - Signale und Systeme - Modul 12363
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| Zwingende Voraussetzungen: | keine |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 2 SWS
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Übung
/ 2 SWS
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Selbststudium
/ 120 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
Literatur
- Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, 9. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2009
- Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. Schlembach Fachverlag, Wilburgstetten, 2015
- Braun, A.: Digitale Regelungstechnik 1. Auflage, Oldenbourg Verlag, 1997
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| Modulprüfung: | Modulabschlussprüfung (MAP) |
| Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: | |
| Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
| Teilnehmerbeschränkung: | keine |
| Zuordnung zu Studiengängen: | -
Bachelor (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2022
-
Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend /
Elektrotechnik - dual /
PO 2022
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Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend /
Elektrotechnik - dual /
PO 2022
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| Bemerkungen: |
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| Veranstaltungen zum Modul: | Vorlesung/Übung/Prüfung
- 310563 Prüfung Zeitdiskrete Systeme und Regelungen (13240) (WP)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: | |
