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Modulnummer:
| 35301
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| Modultitel: | Regelung elektrischer Antriebe |
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Control of Electrical Drives
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
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| Verantwortlich: | |
| Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
| Dauer: | 1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Wintersemester
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| Leistungspunkte: |
6
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| Lernziele: | In den Vorlesungen wird den Studierenden der mathematische Apparat zur Beschreibung des dynamischen Verhaltens von Gleich- und Drehstrommaschinen vermittelt. Sie erkennen die Zusammenhänge zwischen den Beschreibungsmöglichkeiten und können durch Gütekenngrößen das Systemverhalten beurteilen. Durch die Berechnung von Beispielaufgaben in den Seminaren werden die Studierenden befähigt, analoge und digitale Regelkreise für Antriebssysteme auszulegen und zu optimieren. Im Laborpraktikum wenden die Studierenden die erworbenen Kenntnisse in der Praxis an und trainieren die Teamarbeit. |
| Inhalte: | - Entwurfsprozess: Problemanalyse, Schnittstellenbeschreibung, Zustandsbeschreibung
- Dynamische Beschreibung von Gleichstromantrieben: Differentialgleichung, Signalflussplan, Übertragungsfunktion, Ortskurve, Bode-Diagramm, Pol-Nullstellen-Plan, Stromrichterbetrieb
- Dynamische Beschreibung von Drehstromasynchronantrieben: Differentialgleichungssystem der dreiphasigen Maschine, Raumvektorbeschreibung, Koordinatensysteme und -wandlung, Systemgleichungen, Signalflussplan, Feldorientierte Steuerung, Stromeinprägung, Kopplungsnetzwerk, technische Realisierung
- Dynamische Beschreibung der Drehstromsynchronmaschine: Systemgleichungen, Signalflussplan für Spannungs- und Stromsteuerung
- Antriebsregelungen: Regelgrößen elektrischer Antriebe, Stabilitäts- und Gütekriterien, Optimierung linearer Antriebssysteme, mehrschleifige Regelkreise, digitale Reglerstrukturen, Berechnung und Optimierung digitaler Regelkreise
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| Empfohlene Voraussetzungen: | Kenntnisse:
- Modul Elektrische Maschinen 1 - Grundlagen (35305)
- Modul Grundzüge der elektrischen Antriebstechnik (12691)
- Modul Regelungstechnik (12894)
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| Zwingende Voraussetzungen: | keine |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 2 SWS
-
Seminar
/ 1 SWS
-
Praktikum
/ 1 SWS
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Selbststudium
/ 120 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - Arbeitsunterlagen für Vorlesung
- Aufgabensammlung
- Praktikumsanleitungen
- Literatur Antriebstechnik (in Arbeitsunterlagen benannt)
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| Modulprüfung: | Voraussetzung + Modulabschlussprüfung (MAP) |
| Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: | Voraussetzung für die Modulabschlussprüfung: - erfolgreiche Absolvierung des Laborpraktikums
Modulabschlussprüfung: - mündliche Prüfung, 30 Minuten
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| Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
| Teilnehmerbeschränkung: | keine |
| Zuordnung zu Studiengängen: | -
Abschluss im Ausland /
Elektrotechnik /
keine PO
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Bachelor (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2014
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Bachelor (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2019
-
Bachelor (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2022
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Master (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2014
-
Master (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2019
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Master (universitär) /
Elektrotechnik /
PO 2023
-
Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend /
Elektrotechnik - dual /
PO 2022
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Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend /
Elektrotechnik - dual /
PO 2022
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Master (universitär) /
Energietechnik und Energiewirtschaft /
PO 2021
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Abschluss im Ausland /
Informatik /
keine PO
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Bachelor (universitär) /
Informatik /
PO 2008
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Master (universitär) /
Maschinenbau /
PO 2006
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Abschluss im Ausland /
Power Engineering /
keine PO
-
Master (universitär) /
Wirtschaftsingenieurwesen /
PO 2019
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| Bemerkungen: | keine |
| Veranstaltungen zum Modul: | - Regelung elektrischer Antriebe (Vorlesung)
- Regelung elektrischer Antriebe (Seminar)
- Regelung elektrischer Antriebe (Praktikum)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: | |
