Modulnummer:
| 11776
- Modul nicht mehr im Angebot ab SS 2020 |
Modultitel: | Robotik für Medizininformatiker |
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Robotics for Medical Informatics
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Einrichtung: |
Fakultät 1 - MINT - Mathematik, Informatik, Physik, Elektro- und Informationstechnik
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Verantwortlich: | -
Prof. Dr. rer. biol. hum. Schneider, Erich
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Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
Dauer: | 1 Semester |
Angebotsturnus: |
jedes Sommersemester
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Leistungspunkte: |
6
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Lernziele: | Nach erfolgreicher Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage, anwendungsnahe Aufgaben aus der Robotik eigenständig und termingerecht in der Gruppe zu lösen. Sie kennen wichtige Sensoren für die Robotik und können die Sensorwerte anwendungsgerecht verarbeiten. Sie sind mit den verschiedenen Aspekten der Kinematik und Konstruktion und den Grundelementen der Navigation und der Kartenerstellung vertraut. |
Inhalte: | - Aktoren
- Sensoren
- Einsatzgebiete von Robotern in der Medizin
- Fortbewegung: Kurvenfahren, Antriebe
- Roboterarm
- Odometrie, Kartierung und Wegfindung
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Empfohlene Voraussetzungen: | Kenntnis des Stoffes der Module
- 11112 : Mathematik IT-1 (Diskrete Mathematik)
- 11113 : Mathematik IT-2 (Lineare Algebra)
- 11213 : Mathematik IT-3 (Analysis)
- 11756 : Algorithmen und Datenstrukturen
- 12107 : Elektrische und elektronische Grundlagen der Informatik
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Zwingende Voraussetzungen: | keine |
Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 2 SWS
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Übung
/ 2 SWS
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Projekt
/ 60 Stunden
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Selbststudium
/ 60 Stunden
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Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - J. Herzberg: Mobile Roboter, Springer 2012
- K. Berns/ D. Schmidt: Programmierung mit Lego Mindstorms, Springer 2012
- G. Stark: Robotik mit MATLAB, Hanser 2009
- H.-J. Siegert; S. Boncionek: Programmierung intelligenter Roboter. Springer, 1996.
- H. Choset et al.: Principles of Robot Motion, Bradford Book 2005
- Weitere Materialien auf der E-Learning-Plattform
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Modulprüfung: | Continuous Assessment (MCA) |
Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: | Continous Assessment in Teamarbeit
- Erfolgreiche Bearbeitung von Übungsaufgaben zu verschiedenen Aspekten der Robotik (50% Gewichtung für Modulnote)
- Robotikprojekt (Anforderungsformulierung, Konstruktion, Programmierung, schriftliche Ausarbeitung) mit Präsentation (50% Gewichtung für Modulnote); hierbei müssen die Beiträge der Teammitglieder aufgeschlüsselt werden
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Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
Teilnehmerbeschränkung: | keine |
Zuordnung zu Studiengängen: | - keine Zuordnung vorhanden
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Bemerkungen: | |
Veranstaltungen zum Modul: | - Vorlesung: Robotik für Medizininformatiker
- Praktikum zur Vorlesung
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Veranstaltungen im aktuellen Semester: | - keine Zuordnung vorhanden
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Nachfolgemodul/e: |
Auslaufmodul ab: 23.05.2019
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