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Modulnummer:
| 12370
- Auslaufmodul
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| Modultitel: | Grundlagen der Regelungstechnik |
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Control Theory 1 / Basics of Control Theory
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
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| Verantwortlich: | -
Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela
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| Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
| Dauer: | 1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Sommersemester
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| Leistungspunkte: |
5
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| Lernziele: | Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage
- geeigneter Methoden auszuwählen und sicher anzuwenden
- komplexer Aufgabenstellungen zu analysieren und zu strukturieren
- logisch, analytisch und konzeptionell zu denken
- mathematische Grundkenntnisse zur Modellierung anzuwenden
- die Grundkenntnisse von Regelkreisen zu analysieren und zu synthesieren
- unbekannte regelungstechnische Probleme richtig zu klassifizieren
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| Inhalte: | - Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik
- Wiederholung Signale und Systeme
- Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (kurze Einführung in den Zustandsraum)
- Modellbildung dynamischer Systeme und TaylorLinearisierung
- Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
- Stabilitätsuntersuchungen mittels Hurwitz und Routh
- Reglerentwurf anh. Frequenzkennlinie d. offenen Kette
- Entwurf einschleifiger Regelkreise
- Klassische Entwurfsverfahren
- Synthese von Regelkreisen
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| Empfohlene Voraussetzungen: | - Mathematik 2
- Signale & Systeme
- Elektrotechnik 2
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| Zwingende Voraussetzungen: | keine |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 2 SWS
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Übung
/ 1 SWS
-
Praktikum
/ 1 SWS
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Selbststudium
/ 90 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - Vorlesung: Tafel/Beamer
- Übung: Tafel/Beamer
- Vorlesungskript, eLearning
Literatur - Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008
- Föllinger, O.: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008
- Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 11. Auflage, SpringerViewegVerlag, 2016
- Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 13th Edition, Prentice Hall, 2016
- Schulz, G.: Regelungstechnik 1, 3. Auflage, Oldenbourg, 2007
- Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
- Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
- Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage, SpringerVieweg Verlag, 2011
- Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems. 7th edition, Pearson Education Limited, 2015
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| Modulprüfung: | Voraussetzung + Modulabschlussprüfung (MAP) |
| Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: | Voraussetzung für Modulabschlussprüfung:
- erfolgreiches Bestehen von 25 Übungsaufgaben
Modulabschlussprüfung:
Darüber hinaus können bei weiteren erfolgreich abgeschlossenen Übungsaufgaben für die Klausur max. 10% Bonuspunkte erworben werden. |
| Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
| Teilnehmerbeschränkung: | keine |
| Zuordnung zu Studiengängen: | -
Bachelor (anwendungsbezogen) /
Elektrotechnik /
PO 2018
- 2. SÄ 2021
-
Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend /
Elektrotechnik - dual /
PO 2018
- 2. SÄ 2021
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Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, praxisintegrierend /
Elektrotechnik - dual /
PO 2018
- 2. SÄ 2021
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| Bemerkungen: | keine |
| Veranstaltungen zum Modul: | - 310501 Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik (12370)
- 310531 Übung Grundlagen der Regelungstechnik (12370)
- 310561 Prüfung Grundlagen der Regelungstechnik (12370)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: | |
| Nachfolgemodul/e: |
Auslaufmodul ab: 02.11.2023
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