12370 - Grundlagen der Regelungstechnik Modulübersicht

Modulnummer: 12370 - Auslaufmodul
Modultitel:Grundlagen der Regelungstechnik
  Control Theory 1 / Basics of Control Theory
Einrichtung: Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Verantwortlich:
  • Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela
Lehr- und Prüfungssprache:Deutsch
Dauer:1 Semester
Angebotsturnus: jedes Sommersemester
Leistungspunkte: 5
Lernziele: Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage
  • geeigneter Methoden auszuwählen und sicher anzuwenden 
  • komplexer Aufgabenstellungen  zu analysieren und zu strukturieren
  • logisch, analytisch und konzeptionell zu denken
  • mathematische Grundkenntnisse zur Modellierung anzuwenden
  • die Grundkenntnisse von Regelkreisen zu analysieren und zu synthesieren
  • unbekannte regelungstechnische Probleme richtig zu klassifizieren
Inhalte:
  • Einführung in die Grundlagen der Regelungstechnik
  • Wiederholung Signale und Systeme
  • Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich (kurze Einführung in den Zustandsraum)
  • Modellbildung dynamischer Systeme und TaylorLinearisierung
  • Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich
  • Stabilitätsuntersuchungen mittels Hurwitz und Routh
  • Reglerentwurf anh. Frequenzkennlinie d. offenen Kette
  • Entwurf einschleifiger Regelkreise
  • Klassische Entwurfsverfahren
  • Synthese von Regelkreisen
Empfohlene Voraussetzungen:
  • Mathematik 2
  • Signale & Systeme
  • Elektrotechnik 2
Zwingende Voraussetzungen:keine
Lehrformen und Arbeitsumfang:
  • Vorlesung / 2 SWS
  • Übung / 1 SWS
  • Praktikum / 1 SWS
  • Selbststudium / 90 Stunden
Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise:
  • Vorlesung: Tafel/Beamer
  • Übung:      Tafel/Beamer
  • Vorlesungskript, eLearning

Literatur

  • Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, 15. Auflage, SpringerVieweg-Verlag, 2008
  • Föllinger, O.: Regelungstechnik, 10. Auflage, Hüthig, 2008
  • Lunze, J.: Regelungstechnik 1, 11. Auflage, SpringerViewegVerlag, 2016
  • Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 13th Edition, Prentice Hall, 2016
  • Schulz, G.: Regelungstechnik 1, 3. Auflage, Oldenbourg, 2007
  • Abel, D.: Regelungstechnik Übungen, 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
  • Abel, D.: Regelungstechnik (Umdruck zur Vorlesung), 35. Auflage, RWTH Aachen, 2011
  • Zander, S, Reuter M.: Regelungstechnik für Ingenieure, 14. Auflage, SpringerVieweg Verlag, 2011
  • Franklin, G. F., Emami-Naeini, A., Powell, J. D.: Feedback Control of Dynamic Systems. 7th edition, Pearson Education Limited, 2015
Modulprüfung:Voraussetzung + Modulabschlussprüfung (MAP)
Prüfungsleistung/en für Modulprüfung:Voraussetzung für Modulabschlussprüfung:
  • erfolgreiches Bestehen von 25 Übungsaufgaben
Modulabschlussprüfung:
  • Klausur: 90 Min
Darüber hinaus können bei weiteren erfolgreich abgeschlossenen Übungsaufgaben für die Klausur max. 10% Bonuspunkte erworben werden.
Bewertung der Modulprüfung:Prüfungsleistung - benotet
Teilnehmerbeschränkung:keine
Zuordnung zu Studiengängen:
  • Bachelor (fachhochschulisch) / Elektrotechnik / PO 2018
  • Bachelor (fachhochschulisch) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Elektrotechnik - dual / PO 2018
  • Bachelor (fachhochschulisch) - Duales Studium, praxisintegrierend / Elektrotechnik - dual / PO 2018
Bemerkungen:keine
Veranstaltungen zum Modul:
  • 310501 Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik (12370)
  • 310531 Übung Grundlagen der Regelungstechnik (12370)
  • 310561 Prüfung Grundlagen der Regelungstechnik (12370)
Veranstaltungen im aktuellen Semester:
Nachfolgemodul/e: Auslaufmodul ab: 02.11.2023
  • ohne Nachfolgemodul/e