12486 - Regelungstechnik 3 Modulübersicht

• Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela

Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage

• vorhandenes Wissen selbständig zu erweitern
• logisch, analytisch und konzeptionell zu denken
• technischen Problemstellungen zu analysieren und zu strukturieren
• komplexe Problemezu formulieren
• wissenschaftliche Fragestellungen in der Regelungstheorie bearbeiten zu können

• Einführung in die zeitdiskreten Signale und Systeme
• Synthese digitaler Regelungen
• Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler
• Dynamisches Zeitverhalten in der s-Ebene und in der z-Ebene
• Stabilität zeitdiskreter Regelkreise
• Diskreter Reglerentwurf via Wurzelortskurven-Verfahren
• Dead-beat-control
• Cayley-Hamilton-Transformation eines zeitkont. ZR-Modells in ein zeitdiskretes ZR-Modell
• Smith-Prädiktor (Internal-Model-Control), Minimum-VarianzRegler
• Nichtlineare Systeme in der Phasenebene
• Harmonische Linearisierung, Verfahren der harmonischen Balance (Stabilitätsuntersuchung mit dem Zweiortskurvenverfahren)
• Exakte Linearisierung, Nichtlinearer Beobachter

• Vorlesung / 2 SWS
• Übung / 2 SWS
• Selbststudium / 90 Stunden

• Vorlesung: Tafel/Beamer
• Übung: Tafel/Beamer
• Vorlesungskript, eLearning 

• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2,  SpringerVieweg-Verlag, 9. Auflage, 2009.
• Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. Schlembach Fachverlag, Wilburgstetten, 3. Auflage, 2015
• Hayes, M. H.: Digital Signal Processing,  Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 2nd  Edition,  2012.
• Hsu, Hwei P.: Signals und Systems. Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 4th  Edition, 2019.
• Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik Bd.2. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1. Auflage, 1998.
• Nonlinear Systems and Controls. Springer Vieweg Berlin, Heidelberg, 1st edition, 2022.
• Hassan, K.: Nonlinear Control, 3th edition, pearson education limited, 2015.
• Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen, Bd. 2: Harmonische Balance, Popowkriterium und Kreiskriterium, Hyperstabilität, Synthese im Zustandsraum. De Gruyter Oldenbourg Verlag, 7. Auflage, 2014.

• zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 40%)
• Bewertung von 25 Übungsaufgaben (20%)

• Master (universitär) / Angewandte Mathematik / PO 2008
• Master (universitär) / Angewandte Mathematik / PO 2019
• Bachelor (universitär) / Angewandte Naturwissenschaften / PO 2024
• Bachelor (universitär) / Architektur / PO 2014
• Bachelor (universitär) - Doppelabschluss / Architektur / PO 2014
• Bachelor (universitär) / Architektur / PO 2022
• Master (universitär) / Architektur / PO 2016
• Master (universitär) / Artificial Intelligence / PO 2022
• Master (universitär) / Bauen und Erhalten / PO 2007
• Bachelor (universitär) - erweiterte Fachsemester / Bauingenieurwesen / PO 2017
• Bachelor (universitär) / Bauingenieurwesen / PO 2017
• Bachelor (universitär) / Bauingenieurwesen / PO 2022
• Bachelor (universitär) - erweiterte Fachsemester / Bauingenieurwesen / PO 2022
• Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Bauingenieurwesen - dual / PO 2017
• Bachelor (universitär) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Bauingenieurwesen - dual / PO 2022
• Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Bauingenieurwesen - dual / PO 2022
• Bachelor (universitär) / Bau- und Kunstgeschichte / PO 2022
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Biotechnologie / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) / Biotechnology / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) - erweiterte Fachsemester / Biotechnology / PO 2018
• Master (universitär) / Cyber Security / PO 2017
• Bachelor (universitär) / eBusiness / PO 2007
• Master (universitär) / eBusiness / PO 2007
• Master (anwendungsbezogen) / Elektrotechnik / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) - erweiterte Fachsemester / Elektrotechnik / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Hebammenwissenschaft / PO 2021
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Hebammenwissenschaft / PO 2021
• Master (universitär) / Hybrid Electric Propulsion Technology / PO 2024
• Bachelor (universitär) / Informatik / PO 2008
• Master (universitär) / Informatik / PO 2008
• Bachelor (universitär) / Informations- und Medientechnik / PO 2017
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Instrumental- und Gesangspädagogik / PO 2019
• Bachelor (universitär) / Künstliche Intelligenz / PO 2022
• Bachelor (universitär) / Künstliche Intelligenz Technologie / PO 2022
• Master (universitär) / Künstliche Intelligenz Technologie / PO 2022
• Bachelor (universitär) / Landnutzung und Wasserbewirtschaftung / PO 2017
• Master (universitär) / Landnutzung und Wasserbewirtschaftung / PO 2018
• LA Bachelor Grundstufe/Primarstufe / Lehramt Primarstufe / PO 2023
• Master (universitär) / Leichtbau und Werkstofftechnologie / PO 2023
• Master - Duales Studium, praxisintegrierend / Leichtbau und Werkstofftechnologie - dual / PO 2023
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Maschinenbau / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) / Maschinenbau / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) - erweiterte Fachsemester / Maschinenbau / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, praxisintegrierend / Maschinenbau - dual / PO 2018
• Bachelor (universitär) / Materialchemie / PO 2018
• Master (universitär) / Materialchemie / PO 2018
• Bachelor (universitär) / Mathematik / PO 2023
• Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Mathematik - dual / PO 2023
• Bachelor (universitär) / Medizininformatik / PO 2016
• Bachelor (universitär) / Medizintechnik / PO 2022
• Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Medizintechnik - dual / PO 2022
• Master (universitär) / Micro- and Nanoelectronics / PO 2024
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Pflegewissenschaft / PO 2017
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Pflegewissenschaft / PO 2020
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Pflegewissenschaft / PO 2020
• Master (universitär) / Physics / PO 2021
• Bachelor (universitär) / Physik / PO 2021
• Master (universitär) / Physik / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Soziale Arbeit / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Soziale Arbeit / PO 2020
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Doppelabschluss / Soziale Arbeit / PO 2020
• Master (anwendungsbezogen) / Soziale Arbeit / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) / Soziale Arbeit / PO 2020
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Therapiewissenschaften / PO 2017
• Bachelor (universitär) / Umweltingenieurwesen / PO 2006
• Bachelor (universitär) / Umweltingenieurwesen / PO 2021
• Master (universitär) / Umweltingenieurwesen / PO 2012
• Master (universitär) / Umweltingenieurwesen / PO 2021
• Bachelor (anwendungsbezogen) / Wirtschaftsingenieurwesen / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) / Wirtschaftsingenieurwesen / PO 2018
• Master (anwendungsbezogen) - erweiterte Fachsemester / Wirtschaftsingenieurwesen / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, ausbildungsintegrierend / Wirtschaftsingenieurwesen - dual / PO 2018
• Bachelor (anwendungsbezogen) - Duales Studium, praxisintegrierend / Wirtschaftsingenieurwesen - dual / PO 2018
• Bachelor (universitär) / Wirtschaftsmathematik / PO 2007
• Bachelor (universitär) / Wirtschaftsmathematik / PO 2023
• Bachelor (universitär) - Duales Studium, praxisintegrierend / Wirtschaftsmathematik - dual / PO 2023

• 310506 Vorlesung Regelungstechnik 3 (12486)
• 310536 Übung Regelungstechnik 3 (12486)
• 310566 Prüfung Regelungstechnik 3 (12486)

• 310506 Vorlesung Regelungstechnik 3 (12486) - 2 SWS
• 310536 Übung Regelungstechnik 3 (12486) - 2 SWS
• 310566 Prüfung Regelungstechnik 3 (12486)