14468 - Mehrgrößenregelung Modulübersicht

• Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela

• vorhandenes Wissen selbständig erweitern
• logisch, analytisch und konzeptionelles Denken
• technischen Problemstellungen analysieren und strukturieren
• komplexe Probleme formulieren
• wissenschaftliche Fragestellungen, in der Regelungstheorie bearbeiten zu können

• Übertragungs-und Frequenzgangmatrizen,
• Polynommatrizen,
• Smith-McMillan-Form,
• Pole und Nullstellen einer Übertragungsmatrizen,
• Robuste Regelung,
• Linear Frakional Transformation (lower / upper)
• p-und v-kanonische Struktur einer Zweigrößenregelstrecke,
• Nichtentkoppelte Regelung,
• Entkoppelte Regelung,
• Zustandsraumdarstellung eines Mehrgrößenprozesses,
• Stabilitätsprüfung von Mehrgrößenregelungen (Hsu-Chen-Theorem),Modale Regelung;
• Methode der Vollständigen Modalen Synthese (Roppenecker),
• Zustandsbeobachter,
• Zustandsregelung mit Ausgangsrückführung (Konigorski),
• Entkopplung der Führungsgrößen nach Falb-Wolovich,
• Lineare Quadratische (LQ)-Optimierung dynamischer Mehrgrößensysteme

• Vorlesung / 2 SWS
• Übung / 2 SWS
• Selbststudium / 120 Stunden

• Vorlesung:  notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
• Übung:       notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen

• Adamy J.: Nonlinear systems and controls. Springer-Verlag, 1th edition, 2022 (corrected publication 2023).
• Davison, E. and Smith, H.: Pole assigment in linear time-invariant multivariable systems with constants disturbances. Automatica 7: pp. 489-498, 1971.
• Dorf, R.C., Bishop, R.H.: Modern Control Systems, 14th Edition, Prentice Hall, 2021.
• Föllinger, O. und Roppenecker, G.: Optimale Regelung und Steuerung, De Gruyter Oldenbourg Verlag, 1994, reprint 2014.
• Gu, D., Petkov, P., Konstantinov, M.: Robust Control Design with Matlab. Springer Verlag, 2005.
• Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik, Bd.2., Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1998.
• Kirk, D.E.: Optimal control theory: An Introduction. Originally published by Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey in 1970; Dover Publications, Inc., Mineola, New York, 2004.
• Korn, U. und Wilfert, H.-H.: Mehrgrößenregelungen - moderne Entwurfsprinzipien im Zeit- und Frequenzbereich. Springer-Verlag,1982
• Lunze, J.: Regelungstechnik 2, Springer, 7. Auflage, 2016.
• Tsai, M.-Ch. and Gu W.-D.: Robust and Optimal Control - A Two-port Framework Approach. first edition, Springer Verlag London, 2014.
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 1, SpringerVieweg-Verlag, 15. Auflage, 2008.
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2, SpringerVieweg-Verlag, 10. Auflage, 2020.

• zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 40%)
• Bewertung von 25 Übungsaufgaben (20%)

• keine Zuordnung vorhanden

Vorlesung/Übung

• keine Zuordnung vorhanden