14470 - Regelungstechnik 3 Modulübersicht

• Prof. Dr.-Ing. Döring, Daniela

• vorhandenes Wissen selbständig erweitern
• logisch, analytisch und konzeptionelles Denken
• technischen Problemstellungen analysieren und strukturieren
• komplexe Probleme formulieren
• wissenschaftliche Fragestellungen, in der Regelungstheorie bearbeiten zu können

• Einführung in die zeitdiskreten Signale und Systeme
• Synthese digitaler Regelungen
• Entwurf diskreter Äquivalente kontinuierlicher Regler
• Dynamisches Zeitverhalten in der s-Ebene und in der z-Ebene
• Stabilität zeitdiskreter Regelkreise
• Diskreter Reglerentwurf via Wurzelortskurven-Verfahren
• Dead-beat-control
• Cayley-Hamilton-Transformation eines zeitkont. Zustandsraummodells in ein zeitdiskretes Modell
• Smith-Prädiktor (Internal-Model-Control), Minimum-Varianz-Regler
• Nichtlineare Systeme in der Phasenebene
• Harmonische Linearisierung, Verfahren der harmonischen Balance (Stabilitätsuntersuchung mit dem Zweiortskurvenverfahren)
• Exakte Linearisierung, Nichtlinearer Beobachter
• Flachheit
• Gain-Scheduling
• Parameterschaetzung; self-tuning PID

• Vorlesung / 2 SWS
• Übung / 2 SWS
• Selbststudium / 120 Stunden

• Vorlesung:  notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen
• Übung:       notability / beamer/ pdf-Dateien inkl. Lösungen

• Adamy J.: Nonlinear systems and controls. Springer-Verlag, 1th edition, 2022 (corrected publication 2023).
• Aström, K.J. and Murray R.M.: \textit{Feedback Systems. An Introduction for Scientists and Engineers.} Princeton University Press,  Version 2.10b,  2009.
• Doblinger, G., J.: Zeitdiskrete Signale und Systeme. Schlembach Fachverlag, Wilburgstetten, 3. Auflage, 2015.
• Dorf, R. C. and Bishop, R. H.: \textit{Modern Control Systems}. Pearson Verlag, 14th Edition, 2021. 
• Föllinger, O.: Nichtlineare Regelungen, Bd. 2: Harmonische Balance, Popowkriterium und Kreiskriterium, Hyperstabilität, Synthese im Zustandsraum. De Gruyter Oldenbourg Verlag, 7. Auflage, 2014.
• Hassan, K.: Nonlinear Control, 3th edition, pearson education limited, 2015.
• Hayes, M. H.: Digital Signal Processing,  Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 2nd  Edition,  2012.
• Hsu, Hwei P.: Signals und Systems. Schaum's Outline Series, McGraw-Hill, 4th  Edition, 2019.
• Jörgl, H. P.: Repetitorium Regelungstechnik Bd.2. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, 1. Auflage, 1998.
• Slotine, J.-J. E. and Weiping, L.: Applied Nonlinear Control. Pearson, 1st Edition, 1991.
• Unbehauen, H.: Regelungstechnik 2,  SpringerVieweg-Verlag, 9. Auflage, 2009.

• zwei Testate; Dauer jeweils 45 Minuten (jeweils 40%)
• Bewertung von 25 Übungsaufgaben (20%)

• keine Zuordnung vorhanden

Vorlesung/Übung

• keine Zuordnung vorhanden