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Modulnummer:
| 31435
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| Modultitel: | Fahrdynamik und Fahrverhalten: Modelle und Anwendungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Fahrumgebung |
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Driving Dynamics and Behaviour: Modelling and Applications of the System Driver-Vehicle-Driving Environment
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| Einrichtung: |
Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
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| Verantwortlich: | -
Prof. Dr.-Ing. Berg, Heinz Peter
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| Lehr- und Prüfungssprache: | Deutsch |
| Dauer: | 1 Semester |
| Angebotsturnus: |
jedes Sommersemester
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| Leistungspunkte: |
6
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| Lernziele: | Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, dynamische Systeme zu modellieren und zu regeln. Sie können Simulationswerkzeuge anwenden, Prozesse und Systeme indentifizieren. |
| Inhalte: | - Dynamik der Raum- und Bewegungsorientierung;
- „Regler Mensch“-Modelle;
- Modelle der Kraftfahrzeugführung;
- Fahrerassistenzsysteme;
- Modellierung einfacher Fahrmanöver;
- kooperatives Fahrmanöver-Management;
- Modellierung verkehrsdynamischer Prozesse.
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| Empfohlene Voraussetzungen: | keine |
| Zwingende Voraussetzungen: | keine |
| Lehrformen und Arbeitsumfang: | -
Vorlesung
/ 1 SWS
-
Seminar
/ 1 SWS
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Hausarbeit
/ 60 Stunden
-
Selbststudium
/ 90 Stunden
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| Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise: | - Fahrzeugdynamische Modelle: M. Mitschke, H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2004;
- H.-H. Braess, U. Seiffert: Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 2001.
- Verkehrsdynamische Modelle: D. Helbing: Verkehrsdynamik – Neue physikalische Modellierungskonzepte. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1997;
- Zhihua Qu: Cooperative Control of Dynamical Systems. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009.
- Fahrermodelle: U. Kramer, M. Neculau: Simulationstechnik. München: Hanser, 1998;
- U. Kramer: Kraftfahrzeugführung – Modelle, Simulation, Regelung. München: Hanser, 2008.
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| Modulprüfung: | Modulabschlussprüfung (MAP) |
| Prüfungsleistung/en für Modulprüfung: | - Hausarbeit, 20 Seiten einschließlich Präsentation der Ergebnisse, 30 min.
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| Bewertung der Modulprüfung: | Prüfungsleistung - benotet |
| Teilnehmerbeschränkung: | keine |
| Zuordnung zu Studiengängen: | -
Abschluss im Ausland /
Maschinenbau /
keine PO
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Bachelor (universitär) /
Maschinenbau /
PO 2006
-
Master (universitär) /
Maschinenbau /
PO 2006
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| Bemerkungen: | - Modul findet derzeit nicht statt.
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| Veranstaltungen zum Modul: | - Fahrdynamik & Fahrverhalten (Vorlesung/Seminar)
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| Veranstaltungen im aktuellen Semester: | - keine Zuordnung vorhanden
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