31435 - Fahrdynamik und Fahrverhalten: Modelle und Anwendungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Fahrumgebung Modulübersicht

Modulnummer: 31435
Modultitel:Fahrdynamik und Fahrverhalten: Modelle und Anwendungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Fahrumgebung
  Driving Dynamics and Behaviour: Modelling and Applications of the System Driver-Vehicle-Driving Environment
Einrichtung: Fakultät 3 - Maschinenbau, Elektro- und Energiesysteme
Verantwortlich:
  • Prof. Dr.-Ing. Berg, Heinz Peter
Lehr- und Prüfungssprache:Deutsch
Dauer:1 Semester
Angebotsturnus: jedes Sommersemester
Leistungspunkte: 6
Lernziele:Nach Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, dynamische Systeme zu modellieren und zu regeln. Sie können Simulationswerkzeuge anwenden, Prozesse und Systeme indentifizieren.
Inhalte:
  • Dynamik der Raum- und Bewegungsorientierung;
  • „Regler Mensch“-Modelle;
  • Modelle der Kraftfahrzeugführung;
  • Fahrerassistenzsysteme;
  • Modellierung einfacher Fahrmanöver;
  • kooperatives Fahrmanöver-Management;
  • Modellierung verkehrsdynamischer Prozesse.
Empfohlene Voraussetzungen:keine
Zwingende Voraussetzungen:keine
Lehrformen und Arbeitsumfang:
  • Vorlesung / 1 SWS
  • Seminar / 1 SWS
  • Hausarbeit / 60 Stunden
  • Selbststudium / 90 Stunden
Unterrichtsmaterialien und Literaturhinweise:
  • Fahrzeugdynamische Modelle: M. Mitschke, H. Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2004;
  • H.-H. Braess, U. Seiffert: Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. Braunschweig, Wiesbaden: Vieweg, 2001.
  • Verkehrsdynamische Modelle: D. Helbing: Verkehrsdynamik – Neue physikalische Modellierungskonzepte. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 1997;
  • Zhihua Qu: Cooperative Control of Dynamical Systems. Berlin, Heidelberg, New York: Springer, 2009.
  • Fahrermodelle: U. Kramer, M. Neculau: Simulationstechnik. München: Hanser, 1998;
  • U. Kramer: Kraftfahrzeugführung – Modelle, Simulation, Regelung. München: Hanser, 2008.
Modulprüfung:Modulabschlussprüfung (MAP)
Prüfungsleistung/en für Modulprüfung:
  • Hausarbeit, 20 Seiten einschließlich Präsentation der Ergebnisse, 30 min.
Bewertung der Modulprüfung:Prüfungsleistung - benotet
Teilnehmerbeschränkung:keine
Zuordnung zu Studiengängen:
  • Abschluss im Ausland / Maschinenbau / keine PO
  • Bachelor (universitär) / Maschinenbau / PO 2006 - 2. SÄ 2008
  • Master (universitär) / Maschinenbau / PO 2006 - 2. SÄ 2012
Bemerkungen:
  • Modul findet derzeit nicht statt.
Veranstaltungen zum Modul:
  • Fahrdynamik & Fahrverhalten (Vorlesung/Seminar)
Veranstaltungen im aktuellen Semester:
  • keine Zuordnung vorhanden