Overview of Current Modules
Dear students,
Due to the ongoing pandemic, we are still mainly working in "online-mode". This also implies that our teaching will be delivered digitally in the winter semester. Specific information is provided on the Moodle site of each module, to which you can sign up here. For general questions on teaching related matters please see BTU's teaching and studying FAQs.
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Your RuN-team
Grundzüge der Regelungs- und Automatisierungstechnik
| Modul | Inhalte | Umfang | Verantw. |
|---|---|---|---|
| 36-2-03 | Regelungstechnik: Systembeschreibung mit einfachen Differentialgleichungen und Übertragungsfunktionen; Systemeigenschaften; Stabilität; typische Regler; Entwurf einfacher Regelkreise mit Einstellregeln und Frequenzkennlinien; Störgrößenaufschaltung; Kaskadenregelung; Realisierung von Regelungssystemen; begleitende Übungen, teilweise mit Matlab/Simulink und experimentell. Automatisierungstechnik: Aufbau und Funktionalität von Automatisierungssystemen, Einordnung der Prozesssteuerungen, Informationsgewinnung, Binärsignalverarbeitung, Schaltalgebra, kombinatorische Schaltungen, sequentielle Schaltungen, Petrinetze, Aufbau und Funktion von speicherprogrammierbaren Steuerungen gemäß der Norm DIN EN 61131-1, 2, 4 und 5; Grundlagen und Anwendung von SPS-Programmiersprachen AWL (Anweisungsliste), FBS (Funktionsbausteinsprache), KOP (Kontaktplan), ST (Strukturierter Text), AS Ablaufsprache und FB (Anwenderfunktionsbausteine) nach der Norm DIN EN 61131-3. | 2 SWS V, 1 SWS Ü, 1 SWS P, 2 SWS L | Prof. Dr.-Ing. Berger, Ulrich |
Regelungstechnik 1
| Modul | Inhalte | Umfang | Verantw. |
|---|---|---|---|
| 12-8-94 | Regelung und Steuerung; Grundlagen Signale und Systeme (Wiederholung); Mathematische Beschreibung kontinuierlicher Systeme im Zeit- und Frequenzbereich; Frequenzgang von Übertragungsfunktionen; Regelkreiseigenschaften; Stabilität; Hurwitzkriterium; Nyquistkriterium; Reglerentwurf im Frequenzbereich; PID Reglerentwurf; Kaskadenregelung; Regelung von Systemen mit Totzeit | 2 SWS V, 2 SWS Ü, 1 SWS P | Prof. Dr.-Ing. Schiffer, Johannes |
Regelungstechnik 2
| Modul | Inhalte | Umfang | Verantw. |
|---|---|---|---|
| 12-8-95 | Modellierung dynamischer Systeme im Zustandsraum; dynamisches Verhalten linearer und nichtlinearer Systeme; Stabilität nichlinearer Systeme nach Lyapunov; Lösung und Stabilität von linearen zeitvarianten Systemen; Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit; Polvorgabe; PI Zustandsregler; Dualitätsprinzip; Beobachter und beobachterbasierte Regelung; Separationsprinzip; optimale Regelung (LQ-Regelung) | 2 SWS V, 2 SWS Ü, 1 SWS P | Prof. Dr.-Ing. Schiffer, Johannes |
Labor Regelungstechnik
| Modul | Inhalte | Umfang | Verantw. |
|---|---|---|---|
| 35-4-63 | Laborexperimente mit Aufgabenstellungen aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Verfahrenstechnik: Analyse und Reglerentwurf im Zeit- und Frequenzbereich, Zustandsregelungen, zeitdiskrete und digitale Regelungssysteme, Nutzung des Softwarepaketes Matlab/Simulink. | 4 SWS P | Dr.-Ing. Rau, Uwe |
Prozessleitsysteme
| Modul | Inhalte | Umfang | Verantw. |
|---|---|---|---|
| 35-4-16 | Leittechnik für Anlagen der Verfahrens- und Energietechnik, Informationsstrukturen in der Leittechnik; Sensor- und Aktor-Systeme; industrielle Prozessleitsysteme (PLS); Planung leittechnischer Anlagen; Normen, Vorschriften, Richtlinien. Praktikum an einem Prozessleitsystem: Einführung in die Leitsystemsoftware, Programmierübung; Projektierung, Realisierung und Inbetriebnahme einer Leitsystemapplikation für ein reales Labormodell. | 2 SWS V, 2 SWS P | Dr.-Ing. Rau, Uwe |
Control Engineering 1
| Modul | Content | Scope | Responsible |
|---|---|---|---|
| 11-4-94 | Feedforward and feedback control; Fundamentals on signals and systems (repetition); Description of dynamical systems in the time and frequency domains; Frequency response; Control system properties and specifications; Stability; Hurwitz criterion; Nyquist criterion; Bode diagrams; Controller synthesis in the frequency domain; PID control; Cascaded control; Control of systems with time delays. | 2 SWS V, 2 SWS P, 1 SWS L | Prof. Dr.-Ing. Schiffer, Johannes |
Control Engineering 2
| Modul | Content | Scope | Responsible |
|---|---|---|---|
| 11-7-47 | State space modeling of dynamical systems; Dynamic behavior of linear and nonlinear systems; Lyapunov stability; Solution and stability of linear time-invariant systems; Controllability and observability; State feedback; Pole placement; PI state feedback control; Duality principle; Observers and observer-based control; Separation principle; Optimal control (LQR) | 2 SWS V, 2 SWS P, 1 SWS L | Prof. Dr.-Ing. Schiffer, Johannes |
Project Laboratory Control and Network Control Technology
| Modul | Content | Scope | Responsible |
|---|---|---|---|
| 12-8-93 | In the project laboratory groups of two to four students are involved in the joint organization and delivery of a R&D engineering project in the areas of control systems and network control technology. The project topics are suggested by the module leader (and possible further project supervisors) based on current research and development activities in the abovementioned areas. Hence students are provided with a unique hands-on experience in the application of modern control systems and network control technology methods to meet emerging technological challenges. In contrast to conventional laboratory modules, students will only be provided with the project task and will have to develop independently their own plan of work and distribute the work load amongst the different team members. Therefore each team member is responsible for the success of the whole group. The supervision of the project laboratory mainly consists of consultation and feedback on the project design, organization and implementation through regular meetings at fixed times. Necessary technical devices and reading material as well as data sheets will be provided. | 2 SWS V, 8 SWS SP | Prof. Dr.-Ing. Schiffer, Johannes |