Falls noch nicht geschehenn, empfiehlt es sich, ein Hauptpasswort (früher Master-Passwort) für Firefox einzurichten, mit dem auch der private Schlüsselteil des zu importierenden Zertifikats geschützt wird.
Gehen Sie dazu unter Einstellungen => Datenschutz&Sicherheit => zum Punkt Passwörter und aktivieren Sie Hauptpasswort verwenden.

Bitte wählen Sie ein Hauptpasswort, das Sie nicht vergessen. Ansonsten haben Sie keine Möglichkeit, auf die damit geschützten Daten zuzugreifen.

Scrollen Sie im Menü Einstellungen => Datenschutz&Sicherheit nach unten zu Zertifikate und wählen Sie Zertifikate anzeigen.

In der Zertifikatsverwaltung sehen Sie Ihre Zertifikate und klicken auf Importieren.

In dem sich öffnenden Fenster müssen Sie die neu erhaltene *.p12-Datei auswählen und das Passwort eingeben, mit dem die
*.p12-Datei geschützt wurde.
Bei neu ausgestellten Zertifikaten sollte dies das Passwort sein, das Sie bei der Beantragung/Erstellung Ihres Nutzerzertifikates (*.p12-
Datei) selbst gewählt haben.

Unter Einstellungen => Datenschutz&Sicherheit => Zertifikate => Zertifikate anzeigen wird nun das neu importierte Zertifikat angezeigt und kann dort später - wenn es nicht mehr benötigt wird - auch wieder gelöscht werden.