Abgeschlossene Abschlussarbeiten

Masterarbeiten

Krohs, Karsten: Virtuelle Inbetriebnahme von Maschinenverbünden im Kontext der durchgängigen digitalen Prozesskette, 2016

Fischer, Dominique: Konzept über die Modellierung von Steuerungsquellcode einer Speichprogrammierbaren Steuerung mittels Prozesszerlegungsgraph, 2016

Scholz, Jacob: Untersuchung eines Masenbilanzmodells zur Berechnung der Trockenkohlerestfeuchtigkeit am Röhrentrockner, 2016

Schulze, Klemens: Entwurf eines Realisierungskonzeptes zur Gestaltung einer zukunftsfähigen Montagestrecke für die Kleinpumpe, 2015

Wächter, Kornelius: Optimierung, Integration und Realisierung einer Montagezelle auf Basis der Leichtbauroboters KUK LBR iiwa, 2015

Handreg, Tobias: Integration einer prototypischen Industrierobotermontagezelle für Hydraulikventile auf Basis des KUKA iiwa Roboters, 2015

René, Burkhardt: Entwicklung einer Wissensstruktur für das Anlaufmanagement und Einbindung in ein Ontologie-gestütztes Case-based Reasoning System, 2014

Schippel, Paul: Entwurf und Umsetzung eines Werkzeug- und Materialflusskonzeptes für eine flexible Robotermontagezelle, 2014

Rother, Florian: Ausarbeitung eines Leitfadens für die Betriebsmittelplanung im CFK-Karosseriebau, 2014

Datko, Krystian: Effizienzsteigerung einer Montagestation in einer Getriebeproduktion, 2013

Engler, Sebastian: Entwurf eines flexiblen Mehrzweckgreifers für die Objektmanipulation mit Industrierobotern, 2013

Keller, Sebastian: Entwurf und Umsetzung der Kommunikationsstruktur einschließlich Benutzerschnittstelle zur automatisierten robotergestützten Domdeckelöffnung, 2013

Jiang, Yuwen: Softwarevergleich im Bereich der Materialflusssimulation und Anwendung an einem Praxisbeispiel, 2013

Gürtler, Alexander: Entwicklung, Qualifizierung und Umsetzung eines Austauschkonzeptes für Manipulationen am Beispiel sensitiver Leichtbauroboter, 2012

Han, Song: Erstellung einer Methodik zur Bewertung von Antriebskonzepten mittels Trade-Off-Strategien, 2012

Kanitz, Karl Philipp: Erstellung eines Konzeptes zur Automatisierung der Verschraubung der Frontgewichte in der Waschmaschinen-Montage am Beispiel des F490 Baukasten-Schwingsystems, 2012

Richter, Daniel: Konsolidierung von Erfahrungsweisen für Verschraubungssysteme im Fahrzeuganlauf auf Basis eines case-based reasoning (CBR) Ansatzes, 2012

Römer, Stephan: Entwicklung und Implementierung eines  Algorithmus zur Fahrbahnoberflächenschätzung  mittels Stereo-Video basierten Sensoren in modernen Fahrerassistenzsystemen, 2012

Steinke, Steffen: Integrierung leistungsgeminderter Mitarbeiter in die  variantenreiche Produktion mittels einer neu entwickelten Arbeitsplatzdatenbank, 2012

Wasielewski, Dirk: Entwicklung eines Schulungskonzeptes für Cax-Anwendungen, 2012

Hentschel, Nicola: Untersuchung und Analyse webbasierter Kommunikation zwischen Endkunde/innen und automatisierten Unternehmen im Produktentstehungsprozess, 2011

Müller, Clemens: Konzept zur Fahrauftragsabwicklung und Datenübertragung bei fahrerlosen Transportsystemen zur automatisierten Materialversorgung von Montageanlagen, 2011

Halbauer, Marcel: Gestaltung und Systematisierung von CATIA-Templates für die fertigungsgerechte Konstruktion von Achsbauteilen, 2010

Fritsch, Manuela: Entwicklung eines Visualisierungskonzeptes für hoch automatisierte Robotermontageanlagen, 2008

Harms, Solveig: Untersuchung der Eignung von Laserlichtschnittsensoren für den geometrischen Abgleich der Bauteile bei automatisierten Heckscheibenverbau, 2008

Kannegieser, Ehm: Machbarkeitsstudie, Kopplung einer Prozessvisualisierung mit einer offline Programmierungssystem, 2008

Kleinfeld, Steffen: Automated joining of bus components with the focus of adhesive bonding of windos, 2008

Scharoba, Björn: Testen von Spracherkennern unter Berücksichtigung der Einsatzumgebung - Analyse am konkreten Beispiel und Umsetzung eines zu entwerfenden Konzeptes zur Automatisierung, 2008

Uddin, Abul Hasanat Md. Zakir: Integrativesprojekt, 2008

Mann, Cindy: Untersuchung und Anwendung von Techniken für die virtuelle Produktpräsentation anhand mechatronischer Bauteile bei der Produktentwicklung in kleinen und mittelständischen Unternehmen, 2007

Kretzschmann, Ralf: Entwicklung eines Datenmodells zum Wissensmanagement für den Serienanlauf von Montageanlagen in der Automobilindustrie, 2006

May, Martin: Erarbeitung einer Methode zur seriennahen Umsetzung von automatisierten Klebeprozessen in der prototypischen Anwendung im Karosseriebau, 2006

Reichenbach, Matthias: Entwicklung variantenflexibler Konzepte am Beispiel einer Zylinderkopfmontage mit Machbarkeitsnachweis auf CATIAV5 Basis und unter Einbindung einer modularen Ressourcenbibliothek, 2006

Stephanus Oentoro, Johan: Entwicklung von Schnittstellenkonzept zur Offline-Programmierung von Industrierobotern am Beispiel Clean Sim, 2006

Noack, Jan: Entwicklung einer Schnittstelle zur automatischen Generierung komplexer Roboterbahnen aus 3D-CAD-Daten, 2005

Bachelorarbeiten

Wartig, Kevin: Optimierung der Prozesskette im Werkzeug- und Formenbau durch die durchgängige Nutzung von 3D-Daten zur Schaffung einer 3D-CAx-Prozesskette, 2016

Lohse, Oliver:
Strukturierter Aufbau von Automatismen & Prozeduren sowie deren Anwendung in einem CAM-System,2016

Hell, Alexander: Vergleich und Validierung von Verfahren des Maschinellen Sehens für Industrieroboter, 2016

 

 

Weckert, Sophie: Ermittlung des Forschungsstandes zum kompetenzgerechten Einsatz von Mitarbeitern in der Automatisierungstechnik, 2015

Kröger, Ole: Entwicklung eines Monitoring-Tools zur Visualisierung und Analyse von Kennzahlen einer automatisierten Fertigung, 2015

Piatek, Mateusz: Erarbeitung und Umsetzung eines Automatisierungskonzeptes für die Anpassung des Mischungsverhältnisses einer RTM-Injektionsanlage, 2015

Geither, Fabian: Erarbeitung eines Automatisierungskonzeptes für den Waschprozess von Planetenradbolzen unter Einbeziehung vorhandener Anlage, 2014

Popov, Alexandra: Auslegung und Funktionsüberprüfung einer Multilayerklebung, 2014

Blankenburg, Christian: Entwurf und Implementierung eines optischen Systems zur Bauteilerkennung und -Lokalisierung, 2014

Lehmann, Marlon: Untersuchung der Zusammenhänge zwischen Achsstellung und Kollisionskräften am kinematisch redundanten, sensitiven Leichtbauroboter, 2014

Birnbach, Max: Analyse der Produktionslinienverkettung, 2013

Feller, Andreas: 3D Objekterkennung und Scannen von Bauteilen mit der Kinect-Kamera zur Erzeugung von 3D Modellen zur Überführung in einen 3D-Printer, 2013

Kaba, Onur: Wissensorientierte Auswahl und Bewertung von Handlungsansätzen zur Steigerung der Energie- und Ressourceneffizienz in der Produktion, 2013

Malte, Link: Entwicklung eines ontologiegestützten Modells zur Nutzung von Expertenwissen im Fahrzeugbau auf Basis des fallbasierten Schließens, 2013

Markov, Kiril: Entwicklung und Implementierung eines fortschrittlichen Programmierkonzeptes für Industrieroboter auf Basis von LabView, 2013

Popov, Alexandra: Auslegung und Funktionsüberprüfung einer Multilayerklebung, 2013

Rieckmann, Jens Mathis: Programmierung von Industrierobotern, insbesondre für Nicht-Experten, unter Berücksichtigung des aktuellen Entwicklungsstandes, 2013

Rother, Florian: Konzeption einer Wandlungsfähigen Fügezelle mit Hilfe unterschiedlicher Fügetechniken und Werkstoffen im Karosseriebereich, 2013

Schüttke, Markus: Verifikation eines Tiefensensors auf Übereinstimmung mit DIN IEC 61496, 2013

Wächter Kornelius: Automatisierte Bauteilentnahme mit automatischer Vorvereinzelung, 2013

Wulkau, Jenz: Vorbereitung auf die automatische Prozessdatenerfassung mit einem OEE Messgerät an Zinkdruckgussmaschinen, 2013

Barthel, Christoph: Konzeptentwicklung eines Modells zur Nutzung von implizitem Wissen im Fahrzeugablauf basierend auf den Case Based Reasoring, 2012

Burkhardt, René: Entwicklung einer Dünnstab-Schweißanlage für Siliziumstäbe zur Herstellung von U-Profilen, 2012

Handreg, Tobias: Entwicklung einer Steuerung via Smartphone für Mobile Roboter/ Service Roboter, 2012

Hoffmann, Michael: Entwicklung eines Wissensmanagementmodells zur Konsolidierung von Erfahrungswissen im Fahrzeuganlauf, 2012

Lehmann, Andrea: Apps in der Produktionstechnik - Mobile Applikationen zur Steuerung  eines Industrieroboters, 2012

Leißner, Tobias: Entwicklung einer mobilen Applikation für Radnabensicherungen, 2012

Miething, Sebastian: Infrarottracking von 3D-Objekten im Raum zur Echtzeit-Positionskompensation, 2012

Moll, Tobias: Konzeption eines Softwaregestützten Wissensmanagementmodells zur Verbesserung der Problemlöseprozesse für Fahrzeuganläufe an Beispiel CBR-Zyklus, 2012

Neumann, Gergana: Untersuchung zur Möglichkeit der Erfassung impliziten Wissens unter Anwendung von Befragungsmethoden mit mobilen Endgeräten, 2012

Engler, Sebastian: Erarbeitung einer Vorgehensweise zur ergonomischen Risikobeurteilung von industriellen Arbeitsplätzen, 2011

Reschke, Felix: Vergleich und Bewertung verschiedener sensorbasierter Methoden zur Kalibrierung kinematischer Modelle an Industrierobotern, 2011

Adel Kareen, Mohammed: Programmierung und Bewertung eines Testplatzes für MSP430 Ultra-Low-power Mikrokontroller, 2010

Große, Martin: Entwicklung eines Konzeptes zur Konstruktion und Dimensionierung von Getrieben für die zweiachsige Nachführung eines Parabolspiegels als solartechnische Inselanlage zur Stromerzeugung, 2009

Häschel, Mirko: Entwicklung eines Konzeptes zur Positionsbestimmung und –neuberechnung am Beispiel von nicht starr gekoppelten Tagebaugeräten, 2009

Halbauer, Marcel: Untersuchung der CAM Systeme und Ausarbeitung einer Anwendungsmatrix, 2008

Hendel, Christian: Erstellung eines Datenbank-basierten Informationssystems zur Verwaltung und Adaption von erstellten NC- Programmen zur Fertigung auf den Instituts-CNC-Maschinen, 2008

Rennert, Annegret: Entwicklung eines Systems zur Vermessung und Bewertung von Sensordaten in einem Robotersystem, 2006

Diplomarbeiten

Hendrych, Sarah: Ergonomie 4.0 Realisierungs- und Implementierungsmaßnahmen für eine alternsgerechte Arbeitsplatzgestaltung in der Digitalen Fabrik, 2015

Eilenberger, Daniel: Erstellung eines Systems zur individuellen Berechnung der benötigten personellen Kapazitäten während eines Fahrzeuganlaufes, 2014

Rother, Florian: Ausarbeitung eines Leitfadens für die Betriebsmittelplanung im CFK-Karosseriebau, 2014

Dräger, Benjamin: Konzept zur Roboterprogrammüberprüfung für automatisierte Anlagen in der Automobilindustrie, 2014

Selka, Jürgen: Entwicklung und Umsetzung eines Prüf- und Fehlerhandlungskonzeptes für roboterbasierte Montagezelle, 2014

Lorenz, Steve: Erstellung eines Programmierkonzeptes für die roboterbasierte Montage von Hydraulikventilen, 2014

Moll, Tobias: Erstellen und Untersuchen eines Konzeptes für einen optimalen Karossenspeicherzugriff im TKB Finish unter Berücksichtigung ausgewählter Betriebspunkte, 2014

Bemowski, Karsten: 3D Tracking von Biegeschlaffen Teilen mithilfe eines Tiefenbildsensors, 2013

Datko Krystian: Effizienzsteigerung einer Montagestation in einer Getriebeproduktion, 2013

Jiang, Yuwen: Softwarevergleich im Bereich der Materialflusssimulation und Anwendung an einem Praxisbeispiel, 2013

Golinske, René: Entwicklung eines Konfigurators zur Absicherung einer Schutzzaunlosen Montagestation durch eine Zutrittserkennung am Beispiel einer Tiefensensorkamera, 2012

Kanitz, Karl Philipp: Erstellung eines Konzeptes zur Automatisierung der Verschraubung der Frontgewichte in der Waschmaschinen-Montage am Beispiel des F490 Baukasten-Schwingsystem, 2012

Reschke, Felix: Integration eines Dreh-Fräszentrums mit Roboterautomation in die zerspanende Produktion, 2012

Skirzewski, Pawel: Erarbeitung einer Nacharbeits- und Anlauflinie, für Waschgeräte unter Einbeziehung vorhandener Elemente und anschließender CAD-Visualisierung (mit Unigraphics NX6), 2012

 

Krüger, Martin: Konzipierung einer Montagelinie für Antriebskomponenten und Erstellung eines entsprechenden Flächenkonzepts, 2011

Mietzner, Marco: Entwicklung eines Algorithmus zur Pfadgenerierung für spanende Mehrachsenbearbeitungen mit Industrierobotern und Validierung mit CATIA V5, 2011

Schult, Bernd: Konzeption und Realisierung einer mobilen SPS-Entwicklungsumgebung zur Implementierung von RFID-Systemen in der Programmiersprache SCL, 2011

Städter, Philipp: Entwicklung und Analyse einer 3D-Einstelleinrichtung für Lasersensoren zur automatisierten Montage von Karosserieteilen in der Automobilindustrie, 2011

Steinkrug, Anke: Dynamische Schräglagenmessung im Fahrbetrieb, 2011

Galemba, Tomasz: Bewertung des dynamischen Verhaltens von Robotern durch Analyse von Roboterbahnen mittels Kenngrößen auf Basis einer Simulation, 2010

Harbig, Klaus: Entwicklung eines parametrisierten Netzgenerators zur automatisierten Crash-Simulation von Flugzeugrumpfstrukturen, 2010

Lehmann, Christian: Analyse und Darstellung des Standes der Technik in der Vorfertigung von Komponenten der "Weißen Wave" und Erarbeitung sowie Erprobung eines entsprechenden automatisierten Konzeptes bei der Gehäusefertigung für Waschmaschinen, 2010

Dammköhler, Sebastian: Erstellung eines Templations in der FEM, 2009

Lindner, Stefan: Analyse und Darstellung eines Konzeptes zum automatischen Fügen von Karosserieteilen mit Hilfe von CATIA V5, 2009

Zipter, Volker: Entwicklung neuer variantenflexibler Konzepte für die Zahnflankenspiel- und Vorspannkrafteinstellung in Hinterachsgetrieben, 2009

Rönisch, Christian: Konstruktion eines handgehaltenen Schraubsystems, 2008

Zhang, Desheng: Entwicklung und Realisierung eines Messsystems zur Charakterisierung der Eigenschaften von Filtersteckverbindern, 2008

Zhou, Bosheng: Entwurf und Umsetzung einer Echtzeit-fähigen Online-Korrektur von Industrie-Roboter-Programmen über die IR-Prozessschnittstellen mittels eines PAC, 2008

Zhao, Lin: Gestaltung und Projektierung eines Prüfstandes zur Erprobung von Kupplungselementen zur Überlastsicherung von Gelenkwellen, 2006

Liske, Martin: Einsatz und Programmierung von OPC XML-DA auf Controllersystemen in der dezentralen Automation, 2005

Zug, Sebastian: Entwicklung der Algorithmen zur Datenfilterung und -fusion für Radarsensoren zur Umgebungsdetektion an Nutzfahrzeugen, 2005

Stepputat, Thomas: Ein Beitrag zur Verbesserung der Sicherheit an Verkehrsknotenpunkten für den Einsatz in SPARC, 2005

Bönick, Stefan: Automatisierte Prozesskette bei der Entwicklung dünnwandiger Strukturbauteile in prototypischen Anwendungen, 2005

Altenkirch, Jens: Entwicklung einer robotergestützten Messplattform zur Messung von Eigenspannungen in metallischen Werkstoffen, 2005

Skudre, Mario: Entwicklung eines Laborkonzeptes zur komponentenorientierten SPS-Programmierung, 2005

Roßdeutscher, Mario: Prozessanalyse am Beispiel der Ausgleichsgetriebemontage im Hinblick auf die wirtschaftliche Absicherung der Prozessstabilität zukünftiger Montagekonzepte, 2005

Richter, Ronny: Die optische PC-Maus als Sensor in der Druckmaschinenautomatisierung, 2004

Schiemanz, Maik: Entwicklung eines Moduls zur automatischen Generierung von Roboterbahnen aus 3D-CAD-Daten, 2004

Freund, Steffen: Analyse und Bewertung des Einsatzes der Planungssoftware Delmia Process Engineer im Bereich der „Digitalen Fabrik“ bei ausgewählten Automobilherstellern, 2004

Luderer, Andreas: Entwicklung eines feature-basierten Roboterprogrammgenerators zur Unterstützung standardisierter Einsätze in der Automobilindustrie, 2004

Richter, Matthias: Ein Beitrag zur Automatisierung des betrieblichen Informationsflusses bei Industrierobotereinsätzen in der Fertigung – Konzeption eines Systems zur schnellen Erstinbetriebnahme und Systemwiederherstellung, 2004

Bahrig, Matthias: Entwicklung einer integrierten Bedienoberfläche für vernetzte Robotikanwendungen, 2004

Schulze, Germar: Untersuchung von verschiedenen Sicherheitsschleifen und deren Funktion auf Schienenfahrzeugen, 2001

Klausch, Sebastian: Entwicklung und Aufbau eines Prüfstandes für Hydraulik-Proportionalventile, 2002

Schäffner, Robert: Entwicklung eines Messsystems für die Messung der Interrupt-Latenzzeit bei einem OSEK Echtzeitbetriebssystem, 2002

Tkac, Jan: Analyse und Bewertung des Einsetzbarkeitspotentials heutiger Ergonomietools für die „Digitale Fabrik“ durch Systemvergleich zweier am Beispiel signifikant ausgewählter und realer Tätigkeiten der Automobilindustrie, 2003

Vladimirova, Guergana: Untersuchung von Bedieneraktionen zur Auswahl und Ausführung verschiedener Betriebsarten/-zustände sowie zur Behebung von Störungsereignissen unter Berücksichtigung der Selbstentstörpotentiale am Beispiel einer realen Industrieroboteranlage, 2003