Abgeschlossene Abschlussarbeiten
Masterarbeiten
Mohammed Sebti: Rapid VR Prototyping für automatisierungstechnische Anwendungsfälle, 2022
Dahan Chouaib: Game-Engines als Entwicklungsumgebung für digitale Zwillinge in der Automatisierung, 2022
Yihong, Zheng: Entwicklung eines AR-Assistenzsystems für die Zeichnung- und Spezifikationsvisualisierung für die Lager- und Produktionslogistik, 2021
L’houssine Kaddouri: Entwicklung eines Multi-Tracking Systems für die AR-Applikationen zur Bedienung von Industrieanlagen, 2021
Lahouaoui, Younes: Entwicklung eines Akognitiven AR-Assistenzsystems für die Montage von Hydraulikventilen, 2020
Flohr, Robert: Skillbasierte Roboterprogrammierung zur Interpretation industrieller Elementarzeitverfahren in der Triebwerksmontage, 2020
Effa Belibi, Claude: Einsatzmöglichkeiten von gestenbasierten Assistenzsystemen zur Optimierung der Kanban basierten Produktionsplanung und -steuerung, 2020
Wagner, Titus: Feature-Engineering zur automatischen Erkennung von manuellen Montageprozessen unter besonderer Berücksichtigung von Bayes Netzen, 2019
Riazi, Sara: Analyse der Projektierung im TIA-Portal mit dem Fokus auf die Software-Ergonomie, 2019
Baarsch, Hendrik Robin: Generierung von einheitlichen Daten für das digitale Shopfloormanagment im Mercedes-Benz Werk Hamburg, 2019
Uhlmann, Martin: Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Personalschulung an der Winderzeugungsanlage des Hochofens, 2018
Jonen, Fabian: Potentialanalyse und Konzeptentwicklung zum Einsatz eines (Leichtbau-) Roboters in der Triebwerksmontage, 2018
Lehmann, Marlon: Automatisierte Qualitätsüberwachung von Montageprozessen durch die Analyse von Roboterdaten im Kontext der sensitiven Robotik
Blankenburg, Christian: Erarbeitung eines Konzeptes zur Überwachung und Fehlerlokalisierung
Krohs, Karsten: Virtuelle Inbetriebnahme von Maschinenverbünden im Kontext der durchgängigen digitalen Prozesskette, 2016
Fischer, Dominique: Konzept über die Modellierung von Steuerungsquellcode einer Speicherprogrammierbaren Steuerung mittels Prozesszerlegungsgraph, 2016
Scholz, Jacob: Untersuchung eines Masenbilanzmodells zur Berechnung der Trockenkohlerestfeuchtigkeit am Röhrentrockner, 2016
Ivanov, Anton: Auslegung und Konstruktion einer Inbetriebnahmevorrichtung für mittlere Serien im Werkzeugmaschinenbau am Beispiel der Automatisierungskomponente TRUMPF LiftMaster Compact
Kräker, Benjamin: AR-gestützte Kommissionierung Durchführung einer Nutzstudie zur Akzeptanz- und Wirtschaftlichkeitsbetrachtung von Augmented Reality-Systemen zur Unterstützung manueller Kommissionierprozesse
Schulze, Klemens: Entwurf eines Realisierungskonzeptes zur Gestaltung einer zukunftsfähigen Montagestrecke für die Kleinpumpe, 2015
Wächter, Kornelius: Optimierung, Integration und Realisierung einer Montagezelle auf Basis der Leichtbauroboters KUK LBR iiwa, 2015
Handreg, Tobias: Integration einer prototypischen Industrierobotermontagezelle für Hydraulikventile auf Basis des KUKA iiwa Roboters, 2015
René, Burkhardt: Entwicklung einer Wissensstruktur für das Anlaufmanagement und Einbindung in ein Ontologie-gestütztes Case-based Reasoning System, 2014
Schippel, Paul: Entwurf und Umsetzung eines Werkzeug- und Materialflusskonzeptes für eine flexible Robotermontagezelle, 2014
Rother, Florian: Ausarbeitung eines Leitfadens für die Betriebsmittelplanung im CFK-Karosseriebau, 2014
Datko, Krystian: Effizienzsteigerung einer Montagestation in einer Getriebeproduktion, 2013
Engler, Sebastian: Entwurf eines flexiblen Mehrzweckgreifers für die Objektmanipulation mit Industrierobotern, 2013
Keller, Sebastian: Entwurf und Umsetzung der Kommunikationsstruktur einschließlich Benutzerschnittstelle zur automatisierten robotergestützten Domdeckelöffnung, 2013
Jiang, Yuwen: Softwarevergleich im Bereich der Materialflusssimulation und Anwendung an einem Praxisbeispiel, 2013
Gürtler, Alexander: Entwicklung, Qualifizierung und Umsetzung eines Austauschkonzeptes für Manipulationen am Beispiel sensitiver Leichtbauroboter, 2012
Han, Song: Erstellung einer Methodik zur Bewertung von Antriebskonzepten mittels Trade-Off-Strategien, 2012
Kanitz, Karl Philipp: Erstellung eines Konzeptes zur Automatisierung der Verschraubung der Frontgewichte in der Waschmaschinen-Montage am Beispiel des F490 Baukasten-Schwingsystems, 2012
Richter, Daniel: Konsolidierung von Erfahrungsweisen für Verschraubungssysteme im Fahrzeuganlauf auf Basis eines case-based reasoning (CBR) Ansatzes, 2012
Römer, Stephan: Entwicklung und Implementierung eines Algorithmus zur Fahrbahnoberflächenschätzung mittels Stereo-Video basierten Sensoren in modernen Fahrerassistenzsystemen, 2012
Steinke, Steffen: Integrierung leistungsgeminderter Mitarbeiter in die variantenreiche Produktion mittels einer neu entwickelten Arbeitsplatzdatenbank, 2012
Wasielewski, Dirk: Entwicklung eines Schulungskonzeptes für Cax-Anwendungen, 2012
Hentschel, Nicola: Untersuchung und Analyse webbasierter Kommunikation zwischen Endkunde/innen und automatisierten Unternehmen im Produktentstehungsprozess, 2011
Müller, Clemens: Konzept zur Fahrauftragsabwicklung und Datenübertragung bei fahrerlosen Transportsystemen zur automatisierten Materialversorgung von Montageanlagen, 2011
Halbauer, Marcel: Gestaltung und Systematisierung von CATIA-Templates für die fertigungsgerechte Konstruktion von Achsbauteilen, 2010
Fritsch, Manuela: Entwicklung eines Visualisierungskonzeptes für hoch automatisierte Robotermontageanlagen, 2008
Harms, Solveig: Untersuchung der Eignung von Laserlichtschnittsensoren für den geometrischen Abgleich der Bauteile bei automatisierten Heckscheibenverbau, 2008
Kannegieser, Ehm: Machbarkeitsstudie, Kopplung einer Prozessvisualisierung mit einer offline Programmierungssystem, 2008
Kleinfeld, Steffen: Automated joining of bus components with the focus of adhesive bonding of windos, 2008
Scharoba, Björn: Testen von Spracherkennern unter Berücksichtigung der Einsatzumgebung - Analyse am konkreten Beispiel und Umsetzung eines zu entwerfenden Konzeptes zur Automatisierung, 2008
Uddin, Abul Hasanat Md. Zakir: Integrativesprojekt, 2008
Mann, Cindy: Untersuchung und Anwendung von Techniken für die virtuelle Produktpräsentation anhand mechatronischer Bauteile bei der Produktentwicklung in kleinen und mittelständischen Unternehmen, 2007
Kretzschmann, Ralf: Entwicklung eines Datenmodells zum Wissensmanagement für den Serienanlauf von Montageanlagen in der Automobilindustrie, 2006
May, Martin: Erarbeitung einer Methode zur seriennahen Umsetzung von automatisierten Klebeprozessen in der prototypischen Anwendung im Karosseriebau, 2006
Reichenbach, Matthias: Entwicklung variantenflexibler Konzepte am Beispiel einer Zylinderkopfmontage mit Machbarkeitsnachweis auf CATIAV5 Basis und unter Einbindung einer modularen Ressourcenbibliothek, 2006
Stephanus Oentoro, Johan: Entwicklung von Schnittstellenkonzept zur Offline-Programmierung von Industrierobotern am Beispiel Clean Sim, 2006
Noack, Jan: Entwicklung einer Schnittstelle zur automatischen Generierung komplexer Roboterbahnen aus 3D-CAD-Daten, 2005
Bachelorarbeiten
Daniel Jens Haschock: Eignungsanalyse von Trägheitssensordaten zur Ermittlung der Relativposition im Steckermontageprozess, 2022
Ait Lahcen, Mohamed: Anwendungsmöglichkeiten und Vergleichsanalyse von den aktuellen Entwicklungsumgebungen für AR-Applikationen, 2021
Laarossi, Nassim: Entwicklung einer Transversalflussmaschine für die Low-Cost Automation im Rahmen von Industrie 4.0, 2021
Fasold, Nicole: Anwendung von baukastenorientierten Arbeitsprozessen am Beispiel der Elektrokonstruktion in Automatisierungsprojekten, 2020
Gerahn, Dominic: Potentialanalyse zum Einsatz mobiler Leichtbauroboter mit der Fähigkeit zur Mensch-Roboter-Kollaboration, 2019
Steinmann, Henrik: Potentzialanalyse von Augmented Reality zur Instandsetzung von Triebwerken in der Luftfahrt, 2019
Frantzheld, Roderic: Vergleich und Weiterentwicklung der im Siemens Gasturbinen Test Center eingesetzten 4-20mA Messtechnik, 2017
Flohr, Robert: Erarbeitung eines Reinigungskonzeptes für eine roboterunterstützte Waschanlage für Nutzfahrzeuge, 2017
Heinrich, Martin: Potentialanalyse zum Einsatz sensitiver Leichtbauroboter im wandlungsfähigen Rohbau mit Mensch-Roboter-Kooperation, 2017
Dorrell, Jonas: Validierung und Optimierung von Messergebnissen aus einer Inline Qualitätskontrolle, durchgeführt in einer Montagezelle auf Basis des Leichtbauroboters KUKA LBR iiwa, 2017
Schulz, Evgeni: Entwicklung eines Systems zur Darstellung von Roboterdaten mittels Livestream unter Nutzung von AR-tracking-Technologie zur Überwachung von Prozessdaten, 2017
Wartig, Kevin: Optimierung der Prozesskette im Werkzeug- und Formenbau durch die durchgängige Nutzung von 3D-Daten zur Schaffung einer 3D-CAx-Prozesskette, 2016
Lohse, Oliver: Strukturierter Aufbau von Automatismen & Prozeduren sowie deren Anwendung in einem CAM-System,2016
Hell, Alexander: Vergleich und Validierung von Verfahren des Maschinellen Sehens für Industrieroboter, 2016
Weckert, Sophie: Ermittlung des Forschungsstandes zum kompetenzgerechten Einsatz von Mitarbeitern in der Automatisierungstechnik, 2015
Kröger, Ole: Entwicklung eines Monitoring-Tools zur Visualisierung und Analyse von Kennzahlen einer automatisierten Fertigung, 2015
Piatek, Mateusz: Erarbeitung und Umsetzung eines Automatisierungskonzeptes für die Anpassung des Mischungsverhältnisses einer RTM-Injektionsanlage, 2015
Geither, Fabian: Erarbeitung eines Automatisierungskonzeptes für den Waschprozess von Planetenradbolzen unter Einbeziehung vorhandener Anlage, 2014
Popov, Alexandra: Auslegung und Funktionsüberprüfung einer Multilayerklebung, 2014
Blankenburg, Christian: Entwurf und Implementierung eines optischen Systems zur Bauteilerkennung und -Lokalisierung, 2014
Lehmann, Marlon: Untersuchung der Zusammenhänge zwischen Achsstellung und Kollisionskräften am kinematisch redundanten, sensitiven Leichtbauroboter, 2014
Birnbach, Max: Analyse der Produktionslinienverkettung, 2013
Feller, Andreas: 3D Objekterkennung und Scannen von Bauteilen mit der Kinect-Kamera zur Erzeugung von 3D Modellen zur Überführung in einen 3D-Printer, 2013
Kaba, Onur: Wissensorientierte Auswahl und Bewertung von Handlungsansätzen zur Steigerung der Energie- und Ressourceneffizienz in der Produktion, 2013
Malte, Link: Entwicklung eines ontologiegestützten Modells zur Nutzung von Expertenwissen im Fahrzeugbau auf Basis des fallbasierten Schließens, 2013
Markov, Kiril: Entwicklung und Implementierung eines fortschrittlichen Programmierkonzeptes für Industrieroboter auf Basis von LabView, 2013
Popov, Alexandra: Auslegung und Funktionsüberprüfung einer Multilayerklebung, 2013
Rieckmann, Jens Mathis: Programmierung von Industrierobotern, insbesondre für Nicht-Experten, unter Berücksichtigung des aktuellen Entwicklungsstandes, 2013
Rother, Florian: Konzeption einer Wandlungsfähigen Fügezelle mit Hilfe unterschiedlicher Fügetechniken und Werkstoffen im Karosseriebereich, 2013
Schüttke, Markus: Verifikation eines Tiefensensors auf Übereinstimmung mit DIN IEC 61496, 2013
Wächter Kornelius: Automatisierte Bauteilentnahme mit automatischer Vorvereinzelung, 2013
Wulkau, Jenz: Vorbereitung auf die automatische Prozessdatenerfassung mit einem OEE Messgerät an Zinkdruckgussmaschinen, 2013
Barthel, Christoph: Konzeptentwicklung eines Modells zur Nutzung von implizitem Wissen im Fahrzeugablauf basierend auf den Case Based Reasoring, 2012
Burkhardt, René: Entwicklung einer Dünnstab-Schweißanlage für Siliziumstäbe zur Herstellung von U-Profilen, 2012
Handreg, Tobias: Entwicklung einer Steuerung via Smartphone für Mobile Roboter/ Service Roboter, 2012
Hoffmann, Michael: Entwicklung eines Wissensmanagementmodells zur Konsolidierung von Erfahrungswissen im Fahrzeuganlauf, 2012
Lehmann, Andrea: Apps in der Produktionstechnik - Mobile Applikationen zur Steuerung eines Industrieroboters, 2012
Leißner, Tobias: Entwicklung einer mobilen Applikation für Radnabensicherungen, 2012
Miething, Sebastian: Infrarottracking von 3D-Objekten im Raum zur Echtzeit-Positionskompensation, 2012
Moll, Tobias: Konzeption eines Softwaregestützten Wissensmanagementmodells zur Verbesserung der Problemlöseprozesse für Fahrzeuganläufe an Beispiel CBR-Zyklus, 2012
Neumann, Gergana: Untersuchung zur Möglichkeit der Erfassung impliziten Wissens unter Anwendung von Befragungsmethoden mit mobilen Endgeräten, 2012
Engler, Sebastian: Erarbeitung einer Vorgehensweise zur ergonomischen Risikobeurteilung von industriellen Arbeitsplätzen, 2011
Reschke, Felix: Vergleich und Bewertung verschiedener sensorbasierter Methoden zur Kalibrierung kinematischer Modelle an Industrierobotern, 2011
Adel Kareen, Mohammed: Programmierung und Bewertung eines Testplatzes für MSP430 Ultra-Low-power Mikrokontroller, 2010
Große, Martin: Entwicklung eines Konzeptes zur Konstruktion und Dimensionierung von Getrieben für die zweiachsige Nachführung eines Parabolspiegels als solartechnische Inselanlage zur Stromerzeugung, 2009
Häschel, Mirko: Entwicklung eines Konzeptes zur Positionsbestimmung und –neuberechnung am Beispiel von nicht starr gekoppelten Tagebaugeräten, 2009
Halbauer, Marcel: Untersuchung der CAM Systeme und Ausarbeitung einer Anwendungsmatrix, 2008
Hendel, Christian: Erstellung eines Datenbank-basierten Informationssystems zur Verwaltung und Adaption von erstellten NC- Programmen zur Fertigung auf den Instituts-CNC-Maschinen, 2008
Rennert, Annegret: Entwicklung eines Systems zur Vermessung und Bewertung von Sensordaten in einem Robotersystem, 2006
Diplomarbeiten
Thurm, Jens: Analyse einer Spritzgussautomatisierung hinsichtlich der gezielten Erhöhung der Verfügbarkeit (OEE) zur Prozessoptimierung und Entwicklung von Lösungsansätzen, 2017
Hendrych, Sarah: Ergonomie 4.0 Realisierungs- und Implementierungsmaßnahmen für eine alternsgerechte Arbeitsplatzgestaltung in der Digitalen Fabrik, 2015
Eilenberger, Daniel: Erstellung eines Systems zur individuellen Berechnung der benötigten personellen Kapazitäten während eines Fahrzeuganlaufes, 2014
Rother, Florian: Ausarbeitung eines Leitfadens für die Betriebsmittelplanung im CFK-Karosseriebau, 2014
Dräger, Benjamin: Konzept zur Roboterprogrammüberprüfung für automatisierte Anlagen in der Automobilindustrie, 2014
Selka, Jürgen: Entwicklung und Umsetzung eines Prüf- und Fehlerhandlungskonzeptes für roboterbasierte Montagezelle, 2014
Lorenz, Steve: Erstellung eines Programmierkonzeptes für die roboterbasierte Montage von Hydraulikventilen, 2014
Moll, Tobias: Erstellen und Untersuchen eines Konzeptes für einen optimalen Karossenspeicherzugriff im TKB Finish unter Berücksichtigung ausgewählter Betriebspunkte, 2014
Bemowski, Karsten: 3D Tracking von Biegeschlaffen Teilen mithilfe eines Tiefenbildsensors, 2013
Datko Krystian: Effizienzsteigerung einer Montagestation in einer Getriebeproduktion, 2013
Jiang, Yuwen: Softwarevergleich im Bereich der Materialflusssimulation und Anwendung an einem Praxisbeispiel, 2013
Golinske, René: Entwicklung eines Konfigurators zur Absicherung einer Schutzzaunlosen Montagestation durch eine Zutrittserkennung am Beispiel einer Tiefensensorkamera, 2012
Kanitz, Karl Philipp: Erstellung eines Konzeptes zur Automatisierung der Verschraubung der Frontgewichte in der Waschmaschinen-Montage am Beispiel des F490 Baukasten-Schwingsystem, 2012
Reschke, Felix: Integration eines Dreh-Fräszentrums mit Roboterautomation in die zerspanende Produktion, 2012
Skirzewski, Pawel: Erarbeitung einer Nacharbeits- und Anlauflinie, für Waschgeräte unter Einbeziehung vorhandener Elemente und anschließender CAD-Visualisierung (mit Unigraphics NX6), 2012
Krüger, Martin: Konzipierung einer Montagelinie für Antriebskomponenten und Erstellung eines entsprechenden Flächenkonzepts, 2011
Mietzner, Marco: Entwicklung eines Algorithmus zur Pfadgenerierung für spanende Mehrachsenbearbeitungen mit Industrierobotern und Validierung mit CATIA V5, 2011
Schult, Bernd: Konzeption und Realisierung einer mobilen SPS-Entwicklungsumgebung zur Implementierung von RFID-Systemen in der Programmiersprache SCL, 2011
Städter, Philipp: Entwicklung und Analyse einer 3D-Einstelleinrichtung für Lasersensoren zur automatisierten Montage von Karosserieteilen in der Automobilindustrie, 2011
Steinkrug, Anke: Dynamische Schräglagenmessung im Fahrbetrieb, 2011
Galemba, Tomasz: Bewertung des dynamischen Verhaltens von Robotern durch Analyse von Roboterbahnen mittels Kenngrößen auf Basis einer Simulation, 2010
Harbig, Klaus: Entwicklung eines parametrisierten Netzgenerators zur automatisierten Crash-Simulation von Flugzeugrumpfstrukturen, 2010
Lehmann, Christian: Analyse und Darstellung des Standes der Technik in der Vorfertigung von Komponenten der "Weißen Wave" und Erarbeitung sowie Erprobung eines entsprechenden automatisierten Konzeptes bei der Gehäusefertigung für Waschmaschinen, 2010
Dammköhler, Sebastian: Erstellung eines Templations in der FEM, 2009
Lindner, Stefan: Analyse und Darstellung eines Konzeptes zum automatischen Fügen von Karosserieteilen mit Hilfe von CATIA V5, 2009
Zipter, Volker: Entwicklung neuer variantenflexibler Konzepte für die Zahnflankenspiel- und Vorspannkrafteinstellung in Hinterachsgetrieben, 2009
Rönisch, Christian: Konstruktion eines handgehaltenen Schraubsystems, 2008
Zhang, Desheng: Entwicklung und Realisierung eines Messsystems zur Charakterisierung der Eigenschaften von Filtersteckverbindern, 2008
Zhou, Bosheng: Entwurf und Umsetzung einer Echtzeit-fähigen Online-Korrektur von Industrie-Roboter-Programmen über die IR-Prozessschnittstellen mittels eines PAC, 2008
Zhao, Lin: Gestaltung und Projektierung eines Prüfstandes zur Erprobung von Kupplungselementen zur Überlastsicherung von Gelenkwellen, 2006
Liske, Martin: Einsatz und Programmierung von OPC XML-DA auf Controllersystemen in der dezentralen Automation, 2005
Zug, Sebastian: Entwicklung der Algorithmen zur Datenfilterung und -fusion für Radarsensoren zur Umgebungsdetektion an Nutzfahrzeugen, 2005
Stepputat, Thomas: Ein Beitrag zur Verbesserung der Sicherheit an Verkehrsknotenpunkten für den Einsatz in SPARC, 2005
Bönick, Stefan: Automatisierte Prozesskette bei der Entwicklung dünnwandiger Strukturbauteile in prototypischen Anwendungen, 2005
Altenkirch, Jens: Entwicklung einer robotergestützten Messplattform zur Messung von Eigenspannungen in metallischen Werkstoffen, 2005
Skudre, Mario: Entwicklung eines Laborkonzeptes zur komponentenorientierten SPS-Programmierung, 2005
Roßdeutscher, Mario: Prozessanalyse am Beispiel der Ausgleichsgetriebemontage im Hinblick auf die wirtschaftliche Absicherung der Prozessstabilität zukünftiger Montagekonzepte, 2005
Richter, Ronny: Die optische PC-Maus als Sensor in der Druckmaschinenautomatisierung, 2004
Schiemanz, Maik: Entwicklung eines Moduls zur automatischen Generierung von Roboterbahnen aus 3D-CAD-Daten, 2004
Freund, Steffen: Analyse und Bewertung des Einsatzes der Planungssoftware Delmia Process Engineer im Bereich der „Digitalen Fabrik“ bei ausgewählten Automobilherstellern, 2004
Luderer, Andreas: Entwicklung eines feature-basierten Roboterprogrammgenerators zur Unterstützung standardisierter Einsätze in der Automobilindustrie, 2004
Richter, Matthias: Ein Beitrag zur Automatisierung des betrieblichen Informationsflusses bei Industrierobotereinsätzen in der Fertigung – Konzeption eines Systems zur schnellen Erstinbetriebnahme und Systemwiederherstellung, 2004
Bahrig, Matthias: Entwicklung einer integrierten Bedienoberfläche für vernetzte Robotikanwendungen, 2004
Schulze, Germar: Untersuchung von verschiedenen Sicherheitsschleifen und deren Funktion auf Schienenfahrzeugen, 2001
Klausch, Sebastian: Entwicklung und Aufbau eines Prüfstandes für Hydraulik-Proportionalventile, 2002
Schäffner, Robert: Entwicklung eines Messsystems für die Messung der Interrupt-Latenzzeit bei einem OSEK Echtzeitbetriebssystem, 2002
Tkac, Jan: Analyse und Bewertung des Einsetzbarkeitspotentials heutiger Ergonomietools für die „Digitale Fabrik“ durch Systemvergleich zweier am Beispiel signifikant ausgewählter und realer Tätigkeiten der Automobilindustrie, 2003
Vladimirova, Guergana: Untersuchung von Bedieneraktionen zur Auswahl und Ausführung verschiedener Betriebsarten/-zustände sowie zur Behebung von Störungsereignissen unter Berücksichtigung der Selbstentstörpotentiale am Beispiel einer realen Industrieroboteranlage, 2003