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Can small and medium enterprises benefit from AR technology? Current challenges and trends

Autor(en): Bilous, Vadym, Sarachuk, Kirill
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2023
Verlag: IHIET 2023
Quelle: Human Interaction & Emerging Technologies, S. 333 - 348
URL: https://openaccess.cms-conferences.org/publications/book/978-1-958651-87-2/article/978-1-958651-87-2_37
DOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1004040

Are SMEs Ready for AI Embedded Mobile Robots?

Autor(en): Bilous, Vadym, Sarachuk, Kirill
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2023
Verlag: IHIET 2023
Quelle: Human Interaction and Emerging Technologies, S. 285 - 296
URL: https://openaccess.cms-conferences.org/publications/book/978-1-958651-87-2/article/978-1-958651-87-2_32
DOI: https://doi.org/10.54941/ahfe1004035

Resilience to Pandemics through Flexibility in Sourcing, in Order Fulfillment and in Production Capacity of the Automotive Supply Chain

Autor(en): Gebauer, Marc, Tangour, Cyrine
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2023
Verlag: Springer Cham
Freie Schlagworte: Resilience; Supply Chain; Automotive
Quelle: Advances in Automotive Production Technology – Towards Software-Defined Manufacturing and Resilient Supply Chains
ISBN: 978-3-031-27932-4; 978-3-031-27933-1
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-27933-1_34

Evaluation of Marker-Based AR-Tracking with Vuforia in the Context of Rail Vehicle Maintenance

Autor(en): Porsch, Ronny, Lehmann, Marlon Antonin
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2023
Verlag: San Francisco, CA, USA : Springer, Cham
Quelle: Advances in Information and Communication - Proceedings of the 2023 Future of Information and Communication Conference (FICC), S. 65 - 71
ISBN: 978-3-031-28076-4; 978-3-031-28075-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-28076-4_7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Lecture Notes in Networks and Systems ; 651

Optimierung visueller Benutzeroberflächen zur Stressreduzierung

Autor(en): Walter, Elias Fabian, Günther, Norman, Prell, Bastian, Wilbers, Simon, Reiter, Philipp, Reiff-Stephan, Jörg, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung nicht referiert
Erscheinungsjahr: 2023
Verlag: Luxemburg : Hochschule für Technik, Wirtschaft und Kultur Leipzig
Quelle: Tagungsband AALE 2023, S. 119 - 129
ISBN: 978-3-910103-01-6
DOI: https://doi.org/10.33968/2023.13

On the Stability and Homogeneous Ensemble of Feature Selection for Predictive Maintenance: A Classification Application for Tool Condition Monitoring in Milling

Autor(en): Assafo, Maryam, Städter, Jost Philipp, Meisel, Tenia, Langendörfer, Peter
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2023
Freie Schlagworte: classification; feature selection; homogeneous feature selection ensemble; predictive maintenance; milling; sensor fusion; stability of feature selection; tool condition monitoring
Quelle: Sensors
Band/Jahrgang: 23
Ausgabe/Heft: 9
ISSN: 1424-8220
DOI: https://doi.org/10.3390/s23094461

Augmented Reality: Increasing Availability and Its Implication for SMEs

Autor(en): Bilous, Vadym, Porsch, Ronny, Spanoudakis, Konstantinos
Herausgeber: Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer International Publishing
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 349 - 356
ISBN: 978-3-031-15427-0

The Smart Production Vision

Autor(en): Møller, Charles, Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Shou, Casper, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer International Publishing
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 13 - 28
ISBN: 978-3-031-15428-7

Qualification in Small and Medium-Sized Enterprises as the Key Driver for a Digitalized Economy

Autor(en): Rehe, Grit, Vökler, Sascha, Schneider, Robert
Herausgeber: Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer International Publishing
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 405 - 419
ISBN: 978-3-031-15427-0

Intelligent Assistance Systems for Assembly Tasks

Autor(en): Lehmann, Marlon Antonin
Herausgeber: Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer International Publishing
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 203 - 211
ISBN: 978-3-031-15427-0

Introduction to Part 2 - Transformation of SMEs Toards Smart Production

Autor(en): Berger, Ulrich, Madsen, Ole
Herausgeber: Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer International Publishing
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 69 - 75
ISBN: 978-3-031-15428-7

The Future of Smart Production for SMEs: A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs

Herausgeber: Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Shou, Casper
Publikationsart: Buch (Herausgeber)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer International Publishing
ISBN: 978-3-031-15427-0; 978-3-031-15428-7

Challenges for SMEs on their Path to Smart Production

Autor(en): Gebauer, Marc, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Zeitschel, Diana
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs, S. 29 - 38
ISBN: 978-3-031-15427-0; 978-3-031-15428-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_3

IIoT and Smart Sensors in Human-Centered Manufacturing

Autor(en): Borck, Christian, Schmitt, Randolf, Berger, Ulrich, Hentschel, Christian
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Schweiz : Springer Nature Switzerland AG
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs, S. 213 - 224
ISBN: 978-3-031-15427-0; 978-3-031-15428-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_18

Industrial Internet of Things (IIoT)

Autor(en): Schmitt, Randolf, Borck, Christian
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Schweiz : Springer Nature Switzerland AG
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs, S. 309 - 314
ISBN: 978-3-031-15427-0; 978-3-031-15428-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_25

Digitalization and Automation in Small and Medium-Sized Enterprises: Challenges, Needs, and Solutions in Brandenburg, Germany

Autor(en): Zeitschel, Diana, Mühle, Bettina, Kilimis, Panagiotis
Herausgeber: Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Heidemann Lassen, Astrid, Vejrum Wæhrens, Brian, Schou, Casper
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer
Freie Schlagworte: SME; Digitalisation; Knowledge and technology transfer; challenges; services; use case; modeal factory
Quelle: The Future of Smart Production for SMEs : A Methodological and Practical Approach Towards Digitalization in SMEs, S. 127 - 137
ISBN: 978-3-031-15427-0
URL: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-15428-7_11
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-15428-7_11

Assembly Process Digitization Through Self-learning Assistance Systems in Production

Autor(en): Lehmann, Marlon Antonin, Porsch, Ronny, Mai, Christopher
Herausgeber: Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Springer International Publishing
Quelle: Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems : Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconﬁgurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 216 - 223
ISBN: 978-3-030-90699-3; 978-3-030-90702-0; 978-3-030-90700-6
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_24

Usage of Augmented Reality for Improved Human-Machine Interaction and Real-Time Error Correction of Laboratory Units

Autor(en): Bilous, Vadym, Städter, Philipp, Gebauer, Marc, Berger, Ulrich
Herausgeber: Schüppstuhl, Thorsten, Tracht, Kirsten, Raatz, Annika
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2022
Verlag: Cham : Springer
Freie Schlagworte: Augmented reality; Error correction; Human-machine interaction; Industry 4.0; Technical assistance systems; Data transfer
Quelle: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021, S. 263 - 274
ISBN: 978-3-030-74031-3
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-74032-0_22

State of the Art of European Learning Factories for the Digital Transformation - A Survey on Technologies, Learning Concepts and Their Performance

Autor(en): Rehe, Grit, Gebauer, Marc
Herausgeber: Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2021
Verlag: Cham : Springer
Quelle: Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems. Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconﬁgurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 895 - 902
ISBN: 978-3-030-90699-3; 978-3-030-90700-6
URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-90700-6
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_102
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Lecture Notes in Mechanical Engineering

Selbstlernende Assistenzsysteme für Industrieroboter

Autor(en): Berger, Ulrich, Lehmann, Marlon Antonin, Porsch, Ronny
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr: 2021
Quelle: Industrie 4.0 Management, S. 23 - 26
Band/Jahrgang: 37
Ausgabe/Heft: 6
ISSN: 2364-9208

Deep Learning-Enabled Real Time In-Site Quality Inspection Based On Gesture Classification

Autor(en): Sarivan, Ioan-Matei, Baumann, Stefan Andreas, Díez Álvarez, Daniel, Euteneuer, Felix, Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich, Madsen, Ole, Bøgh, Simon
Herausgeber: Weißgraeber, Philipp, Heieck, Frieder, Ackermann, Clemens
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2021
Verlag: Berlin : Springer
Quelle: Advances in Automotive Production Technology – Theory and Application; Stuttgart Conference on Automotive Production (SCAP2020), S. 221 - 229
ISBN: 978-3-662-62961-1
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-62962-8_26
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: ARENA2036

Deconstructing Industry 4.0: Defining the Smart Factory

Autor(en): Schou, Casper, Colli, Michele, Berger, Ulrich, Heidemann Lassen, Astrid, Madsen, Ole, Møller, Charles, Vejrum Wæhrens, Brian
Herausgeber: Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2021
Verlag: Cham : Springer
Quelle: Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems : Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconﬁgurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 356 - 363
ISBN: 978-3-030-90699-3
URL: https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-030-90700-6
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_40
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Lecture Notes in Mechanical Engineering

Development of a IIoT Platform for Industrial Imaging Sensors

Autor(en): Borck, Christian, Schmitt, Randolf, Berger, Ulrich, Hentschel, Christian
Herausgeber: Andersen, Ann-Louise, Andersen, Rasmus, Brunoe, Thomas Ditlev, Stoettrup Schioenning Larsen, Maria, Nielsen, Kjeld, Napoleone, Alessia, Kjeldgaard, Stefan
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2021
Verlag: Cham : Springer
Quelle: Towards Sustainable Customization: Bridging Smart Products and Manufacturing Systems. Proceedings of the 8th Changeable, Agile, Reconﬁgurable and Virtual Production Conference (CARV2021) and the 10th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2021), Aalborg, Denmark, October/November 2021, S. 330 - 338
ISBN: 978-3-030-90699-3; 978-3-030-90702-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-90700-6_37
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Lecture Notes in Mechanical Engineering (LNME)

Konzeptionelle Überlegungen zu einem lebenszyklusorientierten Geschäftsmodellmanagement am Beispiel der ostdeutschen Textilwirtschaft

Autor(en): Gebauer, Marc
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2020
Verlag: Berlin : Logos
Freie Schlagworte: Geschäftsmodellmanagement; Lebenszyklus
ISBN: 978-3-8325-5148-3
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Anwendungsorientierte Beiträge zum Industriellen Management ; 12

Creation of an Experimental Engineering Toolbox for the Digital Transformation of Manual Jet Engine Assembly

Autor(en): Spanoudakis, Konstantinos, Jonen, Fabian, Wedemeyer, Carsten
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2020
Quelle: 53rd Hawaii International Conference on System Sciences: Maui, Hawaii, United States of America
ISBN: 978-0-9981331-3-3
URL: https://hdl.handle.net/10125/64306
DOI: https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.564

Introduction to the Minitrack on Transforming Traditional Production Systems into Smart Production Systems

Autor(en): Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Cavalieri, Sergio, Krüger, Volker
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2020
Quelle: Hawaii International Conference on System Sciences 2020 : Proceedings of the 53rd Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 4579 - 4580
ISBN: 978-0-9981331-3-3
DOI: https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.560

Transformation towards Human Workforce 4.0 through the Qualification Model LTA-FIT

Autor(en): Rehe, Grit, Schneider, Robert, Thimm, Denny
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2020
Quelle: 53rd Hawaii International Conference on System Sciences: Maui, Hawaii, United States of America
ISBN: 978-0-9981331-3-3
URL: https://hdl.handle.net/10125/64305
DOI: https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.563

Advances in Automated Generation of Convolutional Neural Networks from Synthetic Data in Industrial Environment

Autor(en): Hodapp, Jan, Schiemann, Markus, Bilous, Vadym, Arcidiacono, Claudio Salvatore, Reichenbach, Matthias
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2020
Quelle: 53rd Hawaii International Conference on System Sciences: Maui, Hawaii, United States of America, Jan 07 - 10, 2020
ISBN: 978-0-9981331-3-3
URL: https://hdl.handle.net/10125/64307
DOI: https://doi.org/10.24251/HICSS.2020.565

Lightweight digital shadow concept for batch size one products and modular shopfloors

Autor(en): Schmitt, Randolf, Borck, Christian, Hentschel, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart: Bericht
Erscheinungsjahr: 2020
Freie Schlagworte: Digital Shadow; Digital Twin; Flexible Manufacturing; Industry 4.0; SME
DOI: https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5220

Digital Business Model Innovation in SMEs - Case Studies with DIH Support from Brandenburg (Germany)

Autor(en): Gebauer, Marc, Tangour, Cyrine, Zeitschel, Diana
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2020
Verlag: Cham : Springer
Freie Schlagworte: Digital business model; SME; Business model innovation; Brandenburg; Digital innovation hub
Quelle: Digital Economy. Emerging Technologies and Business Innovation : 5th International Conference on Digital Economy, ICDEc 2020, Bucharest, Romania, June 11–13, 2020, Proceedings, S. 155 - 165
ISBN: 978-3-030-64642-4; 978-3-030-64641-7
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-64642-4_13
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Lecture Notes in Business Information Processing book series ; volume 39

A maturity assessment approach for conceiving context-specific roadmaps in the Industry 4.0 era

Autor(en): Colli, Michele, Berger, Ulrich, Bockholt, Markus, Madsen, Ole, Møller, Charles, Vejrum Wæhrens, Brian
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Quelle: Annual Reviews in Control, S. 165 - 177
Band/Jahrgang: Vol. 48
ISSN: 1367-5788; 1872-9088
DOI: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2019.06.001

Mensch-Roboter-Kollaboration im Spannungsfeld von Rekonfigurierbarkeit, Sicherheit und Effizienz

Autor(en): Schiemann, Markus, Berger, Ulrich, Zürn, Michael, Reichenbach, Matthias
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Verlag: Baden-Banden : VDI
Freie Schlagworte: Mensch-Roboter-Kollaboration; Sicherheitstechnik
Quelle: 20. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik ; AUTOMATION 2019, S. 5 - 14
ISBN: 978-3-18-092351-2
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2351

Mensch-Roboter-Kollaboration in einem vernetzten Produktionsumfeld, SmartSafety: Ein beschleunigter Inbetriebnahmeprozess

Autor(en): Schiemann, Markus, Berger, Ulrich
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Quelle: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF, S. 364 - 366
Band/Jahrgang: 114
Ausgabe/Heft: 6
ISSN: 2511-0896
DOI: https://doi.org/10.3139/104.112108

A Survey on Digitalization for SMEs in Brandenburg, Germany

Autor(en): Kilimis, Panagiotis, Zou, Wenchao, Lehmann, Marlon Antonin, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Quelle: 9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2019: Berlin, Germany, 28–30 August 2019, S. 2145
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.522

Roboskin: Increased Robot Working Speed Within Human-Robot-Collaboration Safety Regulations

Autor(en): Schiemann, Markus, Berger, Ulrich, Hodapp, Jan, Zürn, Michael
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Freie Schlagworte: Human-Robot-Collaboration; Safety
Quelle: Conference Proceedings (IEEE Xplore)
ISBN: 978-1-7281-3325-6
DOI: https://doi.org/10.1109/ICCAR.2019.8813448
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR) ; 5

Lebenszyklusorientierte Betrachtung von technologiebasierten Geschäftsmodellinnovationen am Beispiel einer industriellen Wäscherei

Autor(en): Gebauer, Marc, Busse, Martin, Lehmann, Marlon Antonin, Winkler, Herwig, Berger, Ulrich
Herausgeber: Schenk, Michael
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Freie Schlagworte: Geschäftsmodellinnovation; Lebenszyklus; Wäscherei
Quelle: 20. Forschungskolloquium am Fraunhofer IFF INDUSTRIE 4.0 - (R)EVOLUTION DER PRODUKTION, S. 17 - 26
URL: https://www.iff.fraunhofer.de/de/publikationen/forschungskolloquium.html

Digital Business Model Patterns of Big Pharmaceutical Companies - A Cluster Analysis

Autor(en): Tangour, Cyrine, Gebauer, Marc, Fischer, Luise, Winkler, Herwig
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2019
Verlag: Springer
Quelle: DIGITAL ECONOMY. Emerging Technologies and Business Innovation 4th International Conference, ICDEc 2019 Beirut, Lebanon, April 15-18, 2019 Proceedings, S. 397 - 412
ISBN: 978-3-030-30874-2
URL: https://link.springer.com/content/pdf/10.1007%2F978-3-030-30874-2.pdf

A multi-case study on Industry 4.0 for SME’s in Brandenburg, Germany

Autor(en): Andulkar, Mayur, Le, Duc Tho, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2018
Quelle: Proceedings of the 51st Hawaii International Conference on System Sciences, 2018, S. 4544 - 4553
ISBN: 978-0-9981331-1-9
URL: http://hdl.handle.net/10125/50463

RFID-basierte Wäschesortieranlage für Wäschestücke aus Pflegeheimen

Autor(en): Gebauer, Marc, Lehmann, Marlon Antonin
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr: 2018
Quelle: Melliand-Textilberichte, S. 93
Band/Jahrgang: 99
Ausgabe/Heft: 2
ISSN: 0341-0781

Training CNNs from Synthetic Data for Part Handling in Industrial Environments

Autor(en): Andulkar, Mayur, Hodapp, Jan, Reichling, Thorsten, Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2018
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Freie Schlagworte: CAD; cellular neural nets; convolution; data handling; feedforward neural nets; image processing; industrial engineering; learning (artificial intelligence); materials handling; production engineering computing; rendering (computer graphics)
Quelle: IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Munich, Germany, August 20-24, 2018, S. 624 - 629
ISBN: 978-1-5386-3593-3
DOI: https://doi.org/10.1109/COASE.2018.8560470

Improvements in Robot Teaching for Handling Operations in Production Environments

Autor(en): Hodapp, Jan, Andulkar, Mayur, Reichling, Thorsten, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2018
Verlag: Berlin [u.a.] : VDE Verlag
Freie Schlagworte: Human-Robot-Collaboration; Handguiding; Robot-Programming
Quelle: International Symposium on Robotics, ISR 2018, June 20-21, 2018 Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 408 - 413
ISBN: 978-3-8007-4699-6

Collaboration-Gap: A bus-modular architecture for human-robot-collaboration systems in production environments

Autor(en): Schiemann, Markus, Hodapp, Jan, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2018
Verlag: Berlin [u.a.] : VDE Verlag
Freie Schlagworte: Human-Robot-Collaboration; Robot Safety
Quelle: International Symposium on Robotics, ISR 2018, June 20-21, 2018 Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 450 - 454
ISBN: 978-3-8007-4699-6

Contextualizing the outcome of a maturity assessment for Industry 4.0

Autor(en): Colli, Michele, Madsen, Ole, Berger, Ulrich, Møller, Charles, Vejrum Wæhrens, Brian, Bockholt, Markus
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung referiert
Erscheinungsjahr: 2018
Quelle: 16th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing INCOM 2018 : Bergamo, Italy, 11–13 June 2018, S. 1347 - 1352
DOI: https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2018.08.343

Integration of a Knowledge Database and Machine Vision Within a Robot-Based CPS

Autor(en): Berger, Ulrich, Wächter, Kornelius, Ampatzopoulos, Alexandros, Klabuhn, Janny
Herausgeber: Jeschke, Sabina, Brecher, Christian, Song, Houbing, Rawat, Danda B.
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Cham, Switzerland : Springer International Publishing
Quelle: Industrial Internet of Things, S. 231 - 260
ISBN: 978-3-319-42559-7; 978-3-319-42558-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7

Manufacturing Cyber-Physical Systems (Industrial Internet of Things)

Autor(en): Berger, Ulrich, Jürgen, Selka, Ampatzopoulos, Alexandros, Klabuhn, Janny
Herausgeber: Jeschke, Sabina, Brecher, Christian, Song, Houbing, Rawat, Danda B.
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Cham, Switzerland : Springer International Publishing
Quelle: Industrial Internet of Things, S. 423 - 445
ISBN: 978-3-319-42559-7; 978-3-319-42558-0
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7

Entwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage

Autor(en): Le, Duc Tho
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Aachen : Shaker
Freie Schlagworte: Mobiler Roboter; Montageaufgabe; Fließfertigung; Modularisierung
ISBN: 978-3-8440-5602-0

Anwendung von Technologien der Erweiterten Realität bei der Entwicklung eines Robotersystems für Montageaufgaben

Autor(en): Zou, Wenchao, Le, Duc Tho, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2017, Baden-Baden, 27-28 Juni 2017, S. 137 - 139
ISBN: 978-3-18-092293-5

Towards a Mobile Robotic Assembly System Using a Compliant Robot

Autor(en): Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao, Andulkar, Mayur
Herausgeber: Schüppstuhl, Thorsten, Franke, Jörg, Tracht, Kirsten
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Berlin [u.a.] : Springer
Quelle: Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter, 2018, S. 145 - 154
ISBN: 978-3-662-54440-2; 978-3-662-54441-9

Self adaptive system for flexible robot assembly operation

Autor(en): Le, Duc Tho, Andulkar, Mayur, Zou, Wenchao, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: Self adaptive system for flexible robot assembly operation, Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016 IEEE 21st International Conference on, 2016
ISBN: 978-1-5090-1314-2
DOI: https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733544

Entwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen

Autor(en): Keller, Sebastian
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2017
Verlag: Aachen : Shaker Verlag
ISBN: 978-3-8440-5431-7

Smarte Produktionsassistenten für die wandlungsfähige Produktion (smart manufacturing assistants for the versatile production)

Autor(en): Reichling, Thorsten, Hodapp, Jan, Berger, Ulrich, Zürn, Michael, Reichenbach, Matthias
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2017
Freie Schlagworte: Wandlungsfähigkeit; Mensch-Roboter-Kooperation; Asset-to-Go; Machine Learning
Quelle: atp edition, S. 44 - 51
Band/Jahrgang: 59
Ausgabe/Heft: 5
ISSN: 2364-3137; 0178-2320

The transformable factory: adapting automotive production capacities

Autor(en): Creutznacher, Thomas, Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2016
Quelle: Procedia CIRP, S. 171 - 176
Band/Jahrgang: 41
ISSN: 2212-8271
DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2015.12.138

Utilization of Sensitive Compliant Lightweight Robot Arms for Hydraulic Valve Assembly

Autor(en): Lehmann, Christian
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2016
Quelle: Fluid Power Journal, S. 40 - 41
Band/Jahrgang: 23
Ausgabe/Heft: 1
ISSN: 1073-7898

Flexible Erweiterung von Arbeitsräumen

Autor(en): Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Krönke, Dietrich, Tauber, Bernd
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2016
Quelle: atp edition, S. 58 - 67
Band/Jahrgang: 58
Ausgabe/Heft: 7-8
ISSN: 2364-3137; 0178-2320

Fertigungsanlagen flexibel gestalten – Konzept einer plattform- und serviceorientierten Lösung

Autor(en): Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Krönke, Dietrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2016
Verlag: Magdeburg : Institut für Automation und Kommunikation e.V.
Quelle: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2016, 24.-25.05.2016, 14. Fachtagung mit Tutorium, S. 1 - 12
ISBN: 978-3-944722-35-1

Increasing the flexibility of manufacturing: A service-oriented approach in automation

Autor(en): Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schottke, Dirk, Kampfe, Thomas, Tauber, Bernd, Krönke, Dietrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2016
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 6-9 Sept. 2016, Berlin
ISBN: 978-1-5090-1314-2
DOI: https://doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733673

Anwendung von der Augmented Reality für die Mensch-Roboter Interaktion bei der Fehlerbeseitigung und bei derMaschinenbedienung

Autor(en): Berger, Ulrich, Bilous, Vadym, Andulkar, Mayur
Herausgeber: Bullinger, Angelika C.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2016
Verlag: Chemnitz : aw&I Wissenschaft und Praxis
Quelle: 3D SENSATION - transdisziplinäre Perspektiven, S. 37 - 38
ISBN: 978-3-944192-07-9
URL: http://www.innteract2016.de/Herausgeberband_innteract2016.pdf

A variant-flexible assembly cell for hydraulic valve sections using a sensitive lightweight robot

Autor(en): Lehmann, Christian, Wächter, Kornelius, Städter, Jost Philipp
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2016
Verlag: Berlin [u.a.] : VDE-Verlag
Quelle: Robotics in the era of digitalisation, 47th International Symposium on Robotics, June 21-22, 2016, Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 645 - 651
ISBN: 978-3-8007-4231-8

Integration of a PID Control System for a Mobile System for Manufacturing Task on Continuous Conveyor

Autor(en): Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Andulkar, Mayur, Ampatzopoulos, Alexandros, Zou, Wenchao
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2016
Quelle: IFAC-PapersOnLine, S. 162 - 167

Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben

Autor(en): Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2016
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2016, Baden-Baden, 07-08 Juni 2016, S. 210 - 218
ISBN: 978-3-18-092284-0

Hybride Montagesysteme in der Fahrzeugmontage

Autor(en): Häberer, Sebastian, König, Alexander, Keller, Sebastian
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2016
Quelle: Productivity. Kompetenz in Produktion und Logistik, S. 59 - 61
Ausgabe/Heft: 2
ISSN: 2364-737X; 1868-8519

Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen

Autor(en): Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Städter, Jost Philipp
Herausgeber: Vogel-Heuser, Birgit, Bauernhansl, Thomas, Hompel, Michael
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2016
Verlag: Wiesbaden : Springer Fachmedien
Quelle: Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik, S. 1 - 14
ISBN: 978-3-662-45537-1
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_49-1

Flexible Produktionssysteme in der Praxis

Autor(en): Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2015
Quelle: Industrie 4.0 Management
Ausgabe/Heft: 6
ISSN: 2364-9208

Entwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen

Autor(en): Lehmann, Christian
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2015
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8440-4096-8

Development of a mobile robot system for assembly task on continuous conveyor

Autor(en): Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp
Herausgeber: Car, Zlatan
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2015
Verlag: Rijeka : Fac. of Engineering, Univ. of Rijeka
Quelle: Proceedings, International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Croatia, 09. - 11.09.2015, S. 331 - 334

Lessons learned – Schrittweise modellbasiert migrieren von Industrie 3.0 zu 4.0

Autor(en): Berger, Ulrich, Vogel-Heuser, Birgit, Regulin, Daniel
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2015
Quelle: 2. VDI-Fachtagung Industrie 4.0, Düsseldorf 28./29. Januar 2015

Collaborating Robots in a Museum Environment - Modular Systems for 3D Documentation

Autor(en): Berger, Ulrich, Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Matura, Dominik
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2015
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 8-11 Sept. 2015 Luxembourg
ISBN: 978-1-4673-7929-8
DOI: https://doi.org/10.1109/ETFA.2015.7301610

Synchronisation von mobilen Robotern zu einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben

Autor(en): Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Zou, Wenchao, Le, Duc Tho
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2015
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 465 - 475
ISBN: 978-3-18-092258-4

Inline-Qualitätsprüfung für Montageprozesse mittels impedanzgeregeltem Leichtbauroboter

Autor(en): Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Städter, Jost Philipp, Mariani, G., Armento, A., Cigarini, M.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2015
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 1035 - 1044
ISBN: 978-3-18-092258-4

Fehlertolerantes Programmier- und Bedienkonzept für wandlungsfähige Industrieroboterzellen

Autor(en): Lehmann, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2015
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 423 - 434
ISBN: 978-3-18-092258-4

Agentenbasierte Cyber-Physische Produktionssysteme: Anwendungen für die Industrie 4.0

Autor(en): Vogel-Heuser, Birgit, Berger, Ulrich, Schütz, Daniel, Schöler, Thorsten, Jeschke, Sabina, Ewert, Daniel, Niggemann, Oliver, Windmann, Stefan, Lehmann, Christian
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2015
Quelle: atp-edition, S. 36 - 45
Band/Jahrgang: 57
Ausgabe/Heft: 9
ISSN: 0178-2320; 2190-4111

Strategies for Energy-oriented Process-Control: Requirements on Use Case of Container Handling.

Autor(en): Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Kulasekara, Shalika, Berger, Ulrich, Dayarathna, H. A. N. D.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: Proceeding of the 7th International Conference on Information and Automatisation for Substainability (ICIAfS 2014), Colombo, Sri Lanka, 22-24.12.2014, S. 1 - 6
ISBN: 978-1-4799-4598-6

Eingliederung von Assistenzsystemen auf Containerbrücken

Autor(en): Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Berger, Ulrich, Kämpfe, Thomas
Herausgeber: Jumar, Ulrich, Diedrich, Christian
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Magdeburg : Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V.
Quelle: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014
ISBN: 978-3-944722-03-0

Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Kämpfe, Thomas, Schöttke, Dirk
Herausgeber: Jumar, Ulrich, Diedrich, Christian
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Magdeburg : Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V.
Quelle: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014
ISBN: 978-3-944722-03-0

Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014, S. 1209 - 1222
ISBN: 978-3-18-092231-7

Occupational Health and Safety and its Interdependencies with Employee Satisfaction, employee Motivation, and Productivity in Services – A Systematic Literature Review

Autor(en): Gliem, Silvia, Klabuhn, Janny
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Espoo : VTT
Quelle: Proceedings, 24th Annual RESER Conference, Helsinki, Finland, Services and New Societal Challenges: Innovation for Sustainable Growth andWelfare, S. 456 - 467
ISBN: 978-951-38-7436-0
URL: http://www.reser2014.fi/docs/RESER_2014_Proceedings.pdf

Situationsadaptive Fertigung: Steigerung der Flexibilität automatisierter Fertigungsprozesse in der Automobilindustrie

Autor(en): Creutznacher, Thomas, Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014, S. 339 - 354
ISBN: 978-3-18-092231-7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2231

Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation

Autor(en): Haage, Mathias, Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Berlin [u.a.] : VDE-Verlag
Quelle: Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics, Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014 parallel to Automatica, S. 347 - 354
ISBN: 978-3-8007-3601-0

Übergang von Bachelor-Absolventen in den Beruf

Autor(en): Berger, Ulrich, Klabuhn, Janny, Elfert, Thomas, Schuster, Helmut
Publikationsart: Buch
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Aachen : Shaker Verlag
ISBN: 978-3-8440-2712-9

Energieorientierte Prozessführung

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2014
Quelle: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 24 - 31
Band/Jahrgang: 54
Ausgabe/Heft: 10
ISSN: 2190-4111

Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation

Autor(en): Schneider, Ulrich, Drust, Manuel, Ansaloni, Matteo, Lehmann, Christian, Pelliciari, Marcello, Leali, Francesco, Gunnink, Jan Willem, Verl, Alexander
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2014
Quelle: International Journal of Advanced Manufacturing Technology, S. 3 - 15
Band/Jahrgang: 85
Ausgabe/Heft: 1-4
ISSN: 0268-3768
DOI: https://doi.org/10.1007/s00170-014-6021-2

Entwicklung eines automatisierten, ontologiegestützten Wissensmanagementmodells für Produktionsanläufe in der Automobilindustrie

Autor(en): Juzek, Christian
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8440-2787-7

Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming

Autor(en): Zipter, Volker
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2014
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8440-2526-2

Semi-automated Handling of Manhole Covers for Tank Wagon Processing Using Industrial Robots

Autor(en): Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich, Keller, Sebastian, Gnorski, Harry
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Quelle: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2013), Tokyo, Japan, 3 - 7 November 2013
URL: http://lasa.epfl.ch/workshop_ratis/iros_ratis_btu_lehmann_final.pdf

Performance adaptive manufacturing processes in an energy efficient car production

Autor(en): Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen, Heinecke, Georg
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Berlin : Univ.-Verl. der TU
Quelle: 11th Global Conference on Sustainable Manufacturing (GCSM 2013), Berlin,Germany, 23rd -25th September 2013, proceedings, S. 296 - 301
ISBN: 978-3-7983-2609-5

Moderne generationenübergreifende Engineeringmethoden in vernetzten Automatisierungssystemen

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Norderstedt : Books on Demand
Quelle: Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013
ISBN: 978-3-7322-3553-7

Engineering von verteilten Anlagen am Beispiel einer Containerbrücke

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25.und 26. Juni, 2013, S. 317 - 320
ISBN: 978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2209

Technical conditions for the use of autonomous systems: A general approach for holistic engineering

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 10-13 September 2013, Cagliari, Italy
ISBN: 978-1-4799-0862-2

Kommunikationsstrukturen in Hafenanlagen am Beispiel eines Terminals

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Norderstedt : Books on Demand
Quelle: Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013
ISBN: 978-3-7322-3553-7

Sensitive Roboter in der Powertrainmontage

Autor(en): Gürtler, Alexander
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Aachen : WZLforum
Quelle: 5. Aachener Montage-Tagung, 13. - 14. März 2013

Prozessoptimiertes Fräsen mit Industrierobotern für die Produktion von morgen

Autor(en): Halbauer, Marcel
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Stuttgart : FpF - Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung
Quelle: Bearbeiten mit Industrierobotern, Technologien, Anwendungen, Hard-/Software, Fraunhofer-IPA-Workshop [F 283], 23. April 2013, Stuttgart

Dynamic cycle times for adaptive manufacturing control in automotive flow shops

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 - November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
ISBN: 978-1-4799-0431-0

Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method

Autor(en): Lehmann, Christian, Olofsson, Björn, Nilsson, Klas, Halbauer, Marcel, Haage, Mathias, Robertsson, Anders, Sörnmo, Olof, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Quelle: Proceedings of 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM), S. 813 - 818
ISBN: 978-3-902823-35-9

Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials

Autor(en): Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich, Leali, Francesco
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: 2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy, 10 - 13 September 2013, vol. 1, S. 375 - 378

Offline Path Compensation to Improve Accuracy of Industrial Robots for Machining Applications

Autor(en): Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, van der Zwaag, Johnny, Schneider, Ulrich, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle: Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, S. 147 - 152
ISBN: 978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2209

Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor

Autor(en): Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle: Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, S. 113 - 116
ISBN: 978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2209

Optimierung von Fertigungsprozessen der Automobilindustrie durch PLM-MES-Kopplung mittels Balanced Performance Indikator

Autor(en): Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Norderstedt : Books on Demand
Quelle: Tagungsband: Vernetzte Automation in funkbasierten und kabelgebundenen Netzen
ISBN: 978-3-7322-3553-7

Development of Intelligent Decision Support System Based on Unified Concept for Distributed Manufacturing Planning

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich, Lehmann, Christian
Herausgeber: Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2013
Freie Schlagworte: Knowledge management in production; Mass customization
Quelle: 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, S. 454 - 459
DOI: https://doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00351
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Manufacturing Modelling, Management, and Control ; 7,1

Nutzung von Erfahrungswissen im Fahrzeuganlaufmanagement. Bewertung und Auswahl geeigneter Methoden

Autor(en): Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2013
Quelle: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, S. 399 - 404
Band/Jahrgang: 108
Ausgabe/Heft: 6
ISSN: 0947-0085

Fostering Job Satisfaction and Motivation through Power Distance: A study of German Expatriates Leadership in China

Autor(en): Rau, Pei-Luen Patrick, Liu, Jun, Juzek, Christian, Nowacki, Reiner
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2013
Quelle: Global Business and Management Research: An international Journal, S. 161 - 170
Band/Jahrgang: 5
Ausgabe/Heft: 4
ISSN: 1947-5667

Elicitation of Requirements for a Knowledge Management Concept in Decentralized Production Planning

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2013
Freie Schlagworte: Ramp-up, Environmental impact, Knowledge management
Quelle: Special Journal Issue of World Academy of Science, Engineering and Technology, S. 617 - 626
Band/Jahrgang: 2012
Ausgabe/Heft: 81
ISSN: 2010-3778
URL: http://c.waset.org/Publications?p=81

Machining with industrial robots: the COMET project approach

Autor(en): Lehmann, Christian, Pelliciari, Marcello, Drust, Manuel, Gunnink, Jan Willem
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2013
Verlag: Berlin : Springer
Quelle: Robotics in Smart Manufacturing. Communications in Computer and Information Science, S. 27 - 36
ISBN: 978-3-642-39222-1
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Communications in Computer and Information Science ; 371

Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich

Autor(en): Städter, Jost Philipp, Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, Berger, Ulrich, Gnorski, Harry, Schulze, T.
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr: 2013
Quelle: Technische Sicherheit, S. 40 - 46
ISSN: 2191-0073

Ressourceneinsatzplanung für "Robot Farming" Konzepte in der Montage

Autor(en): Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Herausgeber: Jumar, Ulrich, Schnieder, Eckehard, Diedrich, Christian
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: Magdeburg : ifak Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg
Freie Schlagworte: Robot Farming; Ressourceneinsatzplanung; Planungssystem
Quelle: EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung, S. 139 - 148
ISBN: 978-3-940961-72-3

Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences

Autor(en): Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, Euhus, Dirk, Overbeck, Daniel
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Freie Schlagworte: milling; robots; process forces
Quelle: Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, Poland, 17 - 21 September 2012, vol. 2, S. 1075 - 1078
ISBN: 978-1-4673-4735-8

Optimierte Ressourceneinsatzplanung für „Robot Farming“ Konzepte in der Montage - „Robot Farming“ Systeme optimal konfigurieren

Autor(en): Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: Düsseldorf : VDI Verlag
Freie Schlagworte: Robot Farming
Quelle: Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012, S. 291 - 296
ISBN: 978-3-18-092171-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2171

Development of an Information system with Maturity Degree Management for Automated Screwing Processes

Autor(en): Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Herausgeber: Nunes, Miguel Baptista, Isaías, Pedro, Powell, Philip
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: IADIS Press
Freie Schlagworte: Information system; automated processes; screwing control; process parameterization
Quelle: IADIS International Conference Information Systems 2012, S. 49 - 56
ISBN: 978-972-8939-68-7

Wireless communication in rough industrial environments

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: Haar : WEKA-Fachmedien
Quelle: Wireless Congress 2012, systems & applications, 14 - 15 November 2012, Munich, Germany
ISBN: 978-3-645-50110-1

Ontology based Intelligent Assistant System to support Manufacturing activities in a Distributed Manufacturing Environment

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: Red Hook, NY : Curran
Freie Schlagworte: Ramp-up, Knowledge management, Knowledge manager
Quelle: 45th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2012, Athens, Greece, 16 - 18 May 2012, S. 215 - 220
ISBN: 978-1-62748-512-8
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Procedia CIRP ; 3

Development of Intelligent Assistance System to Support Eco-efficient Planning

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Berger, Ulrich
Herausgeber: Filipe, Joaquim, Dietz, Jan L. G.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Freie Schlagworte: Production Scheme, Knowledge management, Knowledge repository, Environmental impact
Quelle: KEOD 2012 - Proceedings of the International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development, Barcelona, Spain, 4 - 7 October, 2012, S. 331 - 334
ISBN: 978-989-8565-30-3

Intelligent Knowledge-based System for the Automated Screwing Process Control

Autor(en): Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Herausgeber: Rudas, Imre J., Zaharim, Azami, Sopian, Kamaruzzaman, Strouhal, Jiri
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2012
Verlag: WSEAS Press
Freie Schlagworte: Intelligent knowledge-based system; automated screwing process control; data extraction; process parameterization
Quelle: AIKED 2012, 11th WSEAS International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases, S. 175 - 180
ISBN: 978-1-61804-068-8

Das Zeitverhalten verteilter Anlagen

Autor(en): Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2012
Quelle: atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 36 - 43
Band/Jahrgang: 54
Ausgabe/Heft: 10
ISSN: 2190-4111

Ontology Based Intelligent Assistance System to Support Manufacturing Activities in a Distributed Manufacturing Environment

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Herausgeber: Chryssolouris, George, Mourtzis, Dimitris
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2012
Freie Schlagworte: Ramp-up; Knowledge management; Knowledge manager
Quelle: Procedia CIRP, S. 215 - 220
Band/Jahrgang: 1
Ausgabe/Heft: 3
ISSN: 2212-8271
URL: http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827112002107
DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2012.07.038

Präzisionsfräsen mit Industrierobotern – Strategien zur Reduzierung und Kompensation von durch Prozesskräften verursachte Genauigkeits-, Positionier- und Fertigungstoleranzabweichungen

Autor(en): Berger, Ulrich, Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr: 2012
Quelle: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb - ZWF, S. 533 - 536
Band/Jahrgang: 107
Ausgabe/Heft: 7-8
ISSN: 0947-0085

Reconfigurable Strategies for Manufacturing Setups to confront Mass Customization Challanges

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lehmann, Christian, Städter, Jost Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Freie Schlagworte: Reconfigurable manufacturing cell; plug and produce; one-of-a-kind
Quelle: Proceedings of the 21st International Conference on Production Research (ICPR 21), 2011 in Stuttgart, Germany

Innovative Roboteranwendungen in der Powertrainmontage

Autor(en): Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Freie Schlagworte: Robot Farming
Quelle: VDI-Fachtagung Industrielle Robotik 2011, Baden-Baden Kongresshaus

Concept and Development of Intelligent Production Control to enable Versatile Production in the Automotive Factories of the Future

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lehmann, Christian, Berger, Ulrich
Herausgeber: Hesselbach, Jürgen
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Berlin : Springer
Quelle: Glocalized solutions for sustainability in manufacturing, proceedings of the 18th CIRP International Conference on Life Cycle Engineering, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany, May 2nd - 4th, 2011, S. 57 - 62
ISBN: 978-3-642-19691-1

A Reconfiguration Concept to enable Versatile Production in the Automotive Factories

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Berlin : Springer
Quelle: Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, proceedings of the 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual production (CARV2011), Montreal, Canada, 2-5 October 2011, S. 352 - 357
ISBN: 978-3-642-23860-4
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-23860-4_58

Reconfigurable Strategies to Hammer Open Innovation Concepts into the Mass Customized Automobile Manufacturing

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Hipp, Christiane, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Freie Schlagworte: Open Innovation; Mass Customization
Quelle: Proceedings of the 2011 World Conference on Mass Customization, San Francisco Airport Marriott Waterfront

A Multilevel Reconfiguration Concept to Enable Versatile Production in Distributed Manufacturing

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Halbauer, Marcel, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Freie Schlagworte: Optimization Module; Plug and Produce; Smart Robot Tooling
Quelle: 7th International Conference on Digital Enterprise Technology, (DET 2011), Athens, 28 - 30 September 2011
ISBN: 978-960-88104-2-6

Entwicklung einer Bewertungsmethode für die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse

Autor(en): Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011, S. 235 - 240
ISBN: 978-3-18-092143-3
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2143

Entwicklung eines Informationssystems mit Reifegradmanagement für automatisierte Schraubprozesse

Autor(en): Lebedynska, Yuliya
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8440-0289-8
URN: urn:nbn:de:kobv:co1-opus-22267

Entwicklung eines Verfahrens zum Programmtest in der robotergestützten Montage

Autor(en): Rossdeutscher, Mario
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2011
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8440-0464-9
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU

Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation

Autor(en): Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2010
Verlag: Magdeburg : ifak
Quelle: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, S. 267 - 276
ISBN: 978-3-940961-41-9

Umgebung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben, dargestellt am Beispiel der Hinterachsgetriebemontage mit dem Leichtbauroboter

Autor(en): Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2010
Verlag: Magdeburg : ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V
Quelle: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, S. 109 - 114
ISBN: 978-3-940961-41-9

Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation

Autor(en): Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2010
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE
Quelle: 14th International IEEE Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), 14 - 16th April 2010, Shanghai, China, S. 417 - 422
ISBN: 978-1-4244-6763-1

Mass Customization Responsive Automated Assembly Cells

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Herausgeber: Piller, F. T., Tseng, M. M.
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2010
Quelle: Piller, F. T.; Tseng, M. M. (Hrsg.): Handbook of research in mass customization and personalization, Vol. 1. Strategies and concepts. - New Jersey [u.a.] : World Scientific, 2010, pp. 451-486, 978-981-4280-25-9

Entwicklung eines automatisierten CNC-Prozessketten-Generators für spanende Werkzeugmaschinen

Autor(en): Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2010
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8322-9097-9

Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters

Autor(en): Reichenbach, Matthias
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2010
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8322-9379-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus

Design of an Integrated Process Chain to Support the Manufacturing of Ti6Al4V Components

Autor(en): Vargas, Veronica
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2010
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8322-9675-9
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus

Mechatronic Objects in Production Engineering - A Key Enabler in Automotive Industry

Autor(en): Kiefer, Jens, Bergert, Martin, Rossdeutscher, Mario
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2010
Quelle: Atp-Edition (2010)12, pp. 36-44, 2190-4111

Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation

Autor(en): Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2009
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle: Automation 2009, Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009, S. 313 - 316
ISBN: 978-3-18-092067-2
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2067

Design of an Integrated Process Chain for the Production of Compressor Parts

Autor(en): Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2009
Verlag: Red Hook, NY : Curran
Quelle: 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009
ISBN: 978-1-617-38021-1

Development of a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations extended by the Potential Field Analysis

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Vargas, Veronica
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2009
Verlag: Red Hook, NY : Curran
Quelle: 13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009
ISBN: 978-1-617-38021-1

Enhancing Productivity through Integrated Intelligent Methodology in Automated Production Environment

Autor(en): Vargas, Veronica, Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2009
Quelle: Jayanthakumaran, Kankesu (Hrsg.): Advanced Technologies. - In-Teh, 2009, 978-953- 307-009-4

Heuristic STEP-NC Based Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Arnold, Klaus-Peter
Herausgeber: Xun, Xu, Nee, Andrew Y. C.
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2009
Verlag: London : Springer
Quelle: Advanced Design and Manufacturing Based on STEP, S. 49 - 78
ISBN: 978-1-8488-2738-7

Intelligent strategies for resolving complexities in mass customized production environment

Autor(en): Berger, Ulrich, Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Noack, Jan
Herausgeber: Mieke, Christian, Behrens, Stefan
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2009
Quelle: Entwicklungen in Produktionswissenschaft und Technologieforschung. - Berlin : Logos-Verl., 2009, S. 115 - 148, 978-3-8325-2172-1, 3-8325-2172-0

Innovative Konzeptentwicklung für Robotermontagen mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse

Autor(en): Berger, Ulrich, Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Klumpp, Willi
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2008
Quelle: Scientific reports : journal of the University of Applied Sciences Mittweida (2008)6, 1437-7624

Innovative Montagekonzepte mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse, aus Wissenschaft und Praxis

Autor(en): Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Klumpp, Willi, Berger, Ulrich
Herausgeber: Müller, Egon
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Chemnitz : Inst. für Betriebswiss. und Fabriksysteme
Quelle: Wandlungsfähige Produktionssysteme, Tagungsband, TBI '08, 13. Tage des Betriebs- und Systemingenieurs, 2. Symposium Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 13. November 2008, S. 335 - 344

Approach for the Development o a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Arnold, Klaus-Peter, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2008
Quelle: Applied computer-science (ACS) 4(2008)2, pp. 17-42

Intelligent Production Monitoring and Control based on Three Main Modules for Automated Manufacturing Cells in the Automotive Industry

Autor(en): Berger, Ulrich, Vargas, Veronica, Kretzschmann, Ralf
Herausgeber: Arioui, Hichem
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Melville, NY : American Inst. of Physics
Quelle: Intelligent systems and automation, 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA '08), Annaba, Algeria, 30 June - 2 July 2008
ISBN: 978-0-7354-0540-0
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: AIP conference proceedings ; 1019

An approach of a knowledge management system in an automated manufacturing environment

Autor(en): Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Athens : WSEAS Press
Quelle: Automation & information, theory and advanced technology, proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI'08), Bucharest, Romania, June 24 - 26, 2008, S. 566 - 569
ISBN: 978-960-676677-0

Knowledge sharing based on semantic nets and mereology to avoid risks in manufacturing

Autor(en): Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Vargas, Veronica
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Quelle: KSSE 2008 "International Conference on Knowledge Systems Science and Engineering", Juli 25-27, 2008, Prag, Tschechien

An Approach for Re-ordering and Scheduling of Feature-based NC-Program

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Aner, Matthias
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: International Federation of Automatic Control
Quelle: Final Program and Book of Abstracts, 17th IFAC World Congress, IFAC'08, Juli 6-11, 2008, Seoul, Südkorea, part 1
ISBN: 978-3-902661-00-5

An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Quelle: Conference Proceedings IMCM 08+PETO 08, 3rd Joint Conference on Mass Customization Services, Kopenhagen, Dänemark

A Comprehensive Concept for the Integration of Smart Heterogeneous Devices

Autor(en): Berger, Ulrich, Noack, Jan, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Quelle: Proceedings of the 7th France-Japan (5th Europe-Asia) Congress on Mechatronics - Mecatronics 2008, May 20-23, 2008, Le Grand-Bornand, Frankreich

Konzept zur Einbindung heterogener Komponenten in eine industrielle Systemlandschaft

Autor(en): Berger, Ulrich, Noack, Jan, Vargas, Veronica
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Düsseldorf : VDI-Verl.
Quelle: Automation 2008, Lösungen für die Zukunft, der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3 und 4. Juni 2008, S. 343 - 344
ISBN: 978-3-18-092032-0
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: VDI-Berichte ; 2032

An Approach for a Knowledge-Based NC Programming System

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Noack, Jan
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Funchal, Madeira, Portugal : INSTICC
Quelle: Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Funchal, Madeira Portugal, May 11-15, 2008, S. 120 - 126
ISBN: 978-989-8111-30-2

Hochleistungsfähige und realzeitfähige Prozesskontrolle für dynamische, robotergestützte Fügeaufgaben

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Quelle: 39. Jahrestagung des Siemens Automatisierungs-Kreises vom 29.04.-30.04.2008 in Köln

Integriertes Zykluskonzept unter Einsatz von Methoden des Wissensmanagements beim Serienanlauf in der Automobilindustrie

Autor(en): Thiebus, Sven
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8322-7232-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus

Montage 21 - neue Wege zu innovativen Montagekonzepten am Beispiel der Hinterachsmontage

Autor(en): Reichenbach, Matthias
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Landsberg : m-i-c
Quelle: Planung effizienter und attraktiver Fabriken, Frauenhofer Institut Stuttgart (IPA)

An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements

Autor(en): Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Herausgeber: Edwards, Kasper, Blecker, Thorsten, Salvador, Fabrizio, Hvam, Lars, Friedrich, Gerhard
Publikationsart: Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr: 2008
Verlag: Copenhagen, Denmark : Vesterkopi Copenhagen Denmark
Freie Schlagworte: Intelligent Production Control, Knowledge Driven System, Human Machine Interface, Dynamic Navigation, Technology Data Catalogue, Ontology, Mass Customization
Quelle: Mass Customization Services, S. 86 - 101
ISBN: 978-87-90-855-12-3

Incorporating Intelligence and development of knowledge acquisition system in an automated manufacturing environment

Autor(en): Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart: Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr: 2008
Freie Schlagworte: knowledge acquisition system
Quelle: International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, S. 58 - 65
Band/Jahrgang: 2
Ausgabe/Heft: 2

Development of a Training System and Estimation of Efficiency using Mathematical Methods

Autor(en): Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Quelle: Workshop in European Conference on Computer-Supported Cooperative Work, September 22-27, 2007, Limerick, Irland

Intelligent production monitoring and control for mass customization of automated manufacturing cells in the automotive industry

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Quelle: Proceedings of the 12th MCPC 2007, World Conference on Mass Customization and Personalization, Oktober 07-10, 2007, USA
URL: http://scg.mit.edu/images/MCPC_Conference_proceedings/site/papers/MCPC-158-2007.pdf

Development of a holistic guidance system for the NC process chain for benchmarking machining operations

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE Service Center
Quelle: ETFA 2007 proceedings, September 25 - 28, 2007, University of Patras, Greece, S. 1005 - 1009
ISBN: 978-1-424-40825-2

Aufbau einer werkstattgerechten Informationsversorgung

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2007
Quelle: Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 23(2007)4, S. 53 - 57, 1434-1980

Automatisierungslösungen für PKWs

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Quelle: VDI Wissenschaftliches Kolloquium: Automatisierungssysteme für das zukünftige Automobil, 13. Juni 2007, EuroSpeedway Lausitz

Industrial Life Cycle Automation

Autor(en): Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2007
Quelle: 38. Jahrestagung des Siemens Automatisierungskreises vom 15.05.-16.05.2007 in Dortmund

Development of a Reference Feature-based Machining Process Planning Data Model for Web-enabled Exchange in Extended Enterprise

Autor(en): Cai, Jing
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2007
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8322-6149-8
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus

Das Konzept eines Engineering Portals zur benutzerzentrierten Unterstützung der Anlagenplanung

Autor(en): During, A., Wittenberg, C., Berger, Ulrich
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: i-com : Zeitschrift für interaktive und kooperative Medien 5(2006)1, S. 59-71, 1618-162X

Knowledge Management for Dynamic Automotive Networks

Autor(en): Thiebus, Sven, Berger, Ulrich
Herausgeber: Camarinha-Matos, Luis M.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Verlag: Boston : Springer
Quelle: Network-Centric Collaboration and Supporting Frameworks, Seventh IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, September 25-27, 2006, Helsinki, Finland, S. 591 - 598
ISBN: 978-0-387-38266-1
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: IFIP International Federation for Information Processing ; 224

Toward the Knowlegde-based Enterprise

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Cai, Jing, Berger, Ulrich, Weyrich, Michael
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: Bernus, Peter (Hrsg.): Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise : Interoperability Strategies for the Enterprise Architect. - New York : Springer, 2006, pp. 351-361, 0-387-26608-9 (IFIP International Federation for Information Processing ; 183)

Performance Increase of Industrial Robot Plants through Agent-Based Technologies

Autor(en): Berger, Ulrich, Vladimirova, Guergana, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Verlag: Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society
Quelle: Proceeding of the International Symposium on Collaborative Technologies and Systems (CTS 2006), Las Vegas, USA, May 2006
Quelle: Proceedings of the 2006 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems, CTS 2006, S. 334 - 340
ISBN: 0-9785699-0-3

Advanced Human-Machine System for the Intelligent Manufacturing : based on the Ontological Filtering System for the Processing of Natural Languages

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: Journal of Intelligent Manufacturing 17(2006)6, S. 653-666, 0956-5515

Knowledge Management for Ramp-up: Approach for Knowledge Management for Ramp-up in the Automotive Industry

Autor(en): Berger, Ulrich, Thiebus, Sven, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, Nancy, France, 23-25 May, 2006

Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data Based on Linear and Circular Approximation

Autor(en): Berger, Ulrich, Noack, Jan, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: Proceedings of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, 12-14 September, 2006

Knowledge Management for Ramp-up: Approach for Knowledge Management for Ramp-up in the Automotive Industry

Autor(en): Berger, Ulrich, Thiebus, Sven, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: Proceedings of the 8th International Conference on Enterprise Information Systems, Paphos, Cyprus, 23-27 May, 2006

Wissensmanagement in der Planungsphase

Autor(en): Berger, Ulrich, Thiebus, Sven
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2006
Quelle: Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 22(2006)6, S. 39-41, 1434-1980

An Approach for the Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, May, Martin
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2005
Verlag: Piscataway, NJ : IEEE Operations Center
Quelle: ETFA 2005, 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, September 19 - 22, 2005, Catania, Italy, Bd. 1, S. 291 - 297

Ontological machining process data Modelling for powertrain production in extended enterprise

Autor(en): Cai, Jing, Weyrich, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2005
Quelle: Journal of advanced manufacturing systems : JAMS 4(2005)1, S.69-82, 0219-6867

Towards the knowledge-based Enterprise

Autor(en): Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2005
Verlag: New York, NY : Springer
Quelle: Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise : Interoperability Strategies for the Enterprise Architect, proceedings of ICEIMT 2004, Toronto, Canada, S. 351 - 361
ISBN: 978-0-387-26608-4

Ein Beitrag zur fortschrittlichen Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis ontologischer Filterung

Autor(en): Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2005
Verlag: Berlin : Logos
ISBN: 3-8325-1043-5

Homogene Steuerung in einem heterogenen Umfeld = Homogeneous control in heterogeneous environment

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Quelle: ROBOTIK 2004 : München, 17.-18.6.2004, Düsseldorf : VDI-Verl., 2004, S.673-680, 3-18-091841-1 (VDI-Berichte : Tagungsbände ; 1841)

Supplier integrated powertrain machining process planning in digital factory

Autor(en): Berger, Ulrich, Cai, Jing, Weyrich, Michael
Herausgeber: Shao, X. Y.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Bury St. Edmunds [u.a.] : Professional Engineering Publ.
Quelle: Advanced design and manufacturing in global competition, proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation, ICMA 2004, October 26 - 29, 2004
ISBN: 1-86058-468-3

Evaluierung von Ergonomie-Tools für die Fertigung in der Automobilindustrie

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2004
Quelle: Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 20(2004)4, S. 59-62, 1434-1980

Ontology-Based Approach for the Future European Scenario

Autor(en): Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Quelle: Proceedings of the Third Conference on Management and Control of Production and Logistics, IFAC/IEEE MCPL Conference 2004; Santiago, Chile, November 03-05, pp. 123-128

Improving e-Manufacturing Efficiency through the Ontological Filtering System

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Kidlington [u.a.] : Publ. for the International Federation of Automatic Control by Elsevier
Quelle: Information control problems in manufacturing 2004, INCOM 2004, a proceedings volume from the 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2004, Salvador, Brazil, 5 - 7 April, 2004, Vol. 1, S. 311 - 316
ISBN: 0-08-044249-8

Application of Digital Human Modelling Concepts for Automotive Production

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Otte, Henning
Herausgeber: Horváth, Imre
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Rotterdam : Millpress
Quelle: Proceedings of the Fifth International Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering - TMCE 2004, Lausanne, Switzerland
ISBN: 90-5966-018-8

Enhancing interoperability through the ontological filtering system

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Herausgeber: Camarinha-Matos, Luis M.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Acad. Publ.
Quelle: Virtual enterprises and collaborative networks, IFIP 18th World Computer Congress, TC5/WG5.5 - 5th Working Conference on Virtual Enterprises, 2004, Toulouse, France, S. 183 - 190
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: International Federation for Information Processing, IFIP ; 149

Towards digital factory: Extended enterprise based machining process planning for powertrain production

Autor(en): Cai, Jing, Weyrich, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Quelle: Taisch, Marco (Hrsg.): Global challenges in manufacturing : International IMS Forum 2004, [Villa Erba, Cernobbio, Italy, 17 - 19 May 2004]. - Milano : Politecnico di Milano, 2004, 88-901168-9-7

A vision for an information management tool for plant engineering - functionality and user interface

Autor(en): During, A., Komischke, M., Wittenberg, C., Berger, Ulrich
Herausgeber: Horváth, Imre
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Rotterdam : Millpress
Quelle: Proceedings of the Fifth International Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering - TMCE 2004, Lausanne, Switzerland, S. 1169 - 1170
ISBN: 90-5966-018-8

Digital Factory Triggered Virtual Machining Process Planning for Powertrain Production in Extended Enterprise

Autor(en): Weyrich, Michael, Cai, Jing, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Quelle: Drews, Paul (Hrsg.): Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004. Teil 1-4, Aachen : Eysoldt, 2004, S. 1072-1077, 3-938153-50-X

Advanced factory automation system for deburring and dressing of automotive engine parts

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Quelle: Elmenreich, Wilfried (Hrsg.): Intelligent systems at the service of mankind. Vol. 1, [Augsburg, Bay] : Ubooks, 2004, S. 145-156, 3-935798-25-3

An Interaction System for Easy Robot Path Correction

Autor(en): Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Kidlington : Elsevier
Quelle: Cost oriented automation 2004 (COA 2004), a proceedings volume from the 7th IFAC symposium, Gatineau, Québec, Canada, 6 - 9 June 2004, S. 179 - 184
ISBN: 0-08-044309-5

Human-robot collaboration in automated manufacturing

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Erbe, H.
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Oxford : Elsevier IFAC Publ.
Quelle: Manufacturing, modelling, management and control 2004 (MIM 2004), a proceedings volume from the IFAC conference, Athens, Greece, 21-22 October 2004, S. 149 - 154
ISBN: 0-08-044561-4

Standardization of Machining Process planning in Powertrain Production using a CAD-Based IT-Tool

Autor(en): Weyrich, Michael, Cai, Jing, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Academic
Quelle: Processes and foundations for virtual organizations, IFIP TC5/WG5.5, Fourth Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE'03), October 29 - 31, 2003, Lugano, Switzerland, S. 379 - 388
ISBN: 1-402-07638-X

Towards Ontology Solutions for Enabling Interoperability in Virtual Enterprises

Autor(en): Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2004
Verlag: Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Academic
Quelle: Processes and foundations for virtual organizations, IFIP TC5/WG5.5, Fourth Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE'03), October 29 - 31, 2003, Lugano, Switzerland, S. 307 - 314
ISBN: 1-402-07638-X

Die Natürliche Sprache zur Mensch-Maschine-Interaktion

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich, Arnold, Klaus-Peter
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2003
Quelle: Forum der Forschung : Wissenschaftsmagazin, 7(2003)16, S. 104-109, 0947-6989

RobKorrV2: Eine flexible Lösung zur Mensch-Roboter-Interaktion

Autor(en): Lepratti, Raffaello, Luderer, A., Berger, Ulrich
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2003
Quelle: Forum der Forschung : Wissenschaftsmagazin, 7(2003)16, S. 129-134, 0947-6989

Advanced Men-Machine-Interface for Industrial Robots in the Automotive Manufacturing

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2003
Quelle: Proceeding of the 4th International Conference of Industrial Automation (ICIA 2003), Montreal, Canada, June 9-11, 2003

Applications of Neural Networks and Fuzzy Technologies to Process Control

Autor(en): Lappus, Gerhard, Noureldin, Amer Abdelfattah Ali, Berger, Ulrich
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2003
Quelle: INES 2003, Cairo, Egypt

Ein Ansatz für ein Framework-Tool zur Reduzierung des Aufwandes beim Informationsmanagement

Autor(en): During, A., Berger, Ulrich, Komischke, T.
Publikationsart: Artikel
Erscheinungsjahr: 2002
Quelle: VDI-Berichte, (2002)1684, S. 57-62, 0083-5560

Fortschrittliche benutzerfreundliche Bedienoberfläche für Industrieroboter: Schlüsselkomponente zur flexiblen Fertigung

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2002
Quelle: Forum der Forschung der BTU Cottbus, 6(2002)14, S.. 54-57, 0947-6989

Intelligent Control System for the Automatic Correction of Deburring and Dressing Process with Industrial Robots

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2002
Quelle: Proceedings - 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June 30 - July 2, 2002, S. 298 - 303
ISBN: 963-7154-10-8

Verifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen

Autor(en): Kreusch, Karsten
Publikationsart: Dissertation
Erscheinungsjahr: 2002
Verlag: Aachen : Shaker
ISBN: 978-3-8322-0023-7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer: Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik

Intelligent PC-based User Control Interface for On-line Correction of Robot Programs

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2002
Verlag: IEEE
Quelle: 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, December 2 - 5, 2002, Marina Mandarin, Singapore, Vol. 1, S. 276 - 281
ISBN: 981-048364-3

Advanced Factory Automation System for Deburring and Dressing of Automotive Engine Parts

Autor(en): Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart: Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr: 2002
Quelle: INES 2002, Opatija, Croatia, May 26 - 28, 2002, pp. 125-130
Quelle: Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems

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