Publikationen

Manufacturing Cyber-Physical Systems (Industrial Internet of Things)

Autor(en)
Berger, Ulrich, Jürgen, Selka, Ampatzopoulos, Alexandros, Klabuhn, Janny
Herausgeber
Jeschke, Sabina, Brecher, Christian, Song, Houbing, Rawat, Danda B.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Cham, Switzerland : Springer International Publishing
Quelle
Industrial Internet of Things, S. 423 - 445
ISBN
978-3-319-42559-7
978-3-319-42558-0
DOI
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7

Integration of a Knowledge Database and Machine Vision Within a Robot-Based CPS

Autor(en)
Berger, Ulrich, Wächter, Kornelius, Ampatzopoulos, Alexandros, Klabuhn, Janny
Herausgeber
Jeschke, Sabina, Brecher, Christian, Song, Houbing, Rawat, Danda B.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Cham, Switzerland : Springer International Publishing
Quelle
Industrial Internet of Things, S. 231 - 260
ISBN
978-3-319-42559-7
978-3-319-42558-0
DOI
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-42559-7

Self adaptive system for flexible robot assembly operation

Autor(en)
Le, Duc Tho, Andulkar, Mayur, Zou, Wenchao, Städter, J. Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2017
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
Self adaptive system for flexible robot assembly operation, Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016 IEEE 21st International Conference on, 2016
ISBN
978-1-5090-1314-2
DOI
http://dx.doi.org/10.1109/ETFA.2016.7733544

The transformable factory: adapting automotive production capacities

Autor(en)
Creutznacher, Thomas, Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Procedia CIRP, S. 171 - 176
Band/Jahrgang
41
ISSN
2212-8271
DOI
http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2015.12.138

Integration of a PID Control System for a Mobile System for Manufacturing Task on Continuous Conveyor

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Ductho, Andulkar, Mayur, Ampatzopoulos, Alexandros, Zou, Wenchao
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
IFAC-PapersOnLine, S. 162 - 167

Implementierung der Synchronisation einer mobilen Plattform an einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Ductho, Zou, Wenchao
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2016, Baden-Baden, 07-08 Juni 2016, S. 210 - 218
ISBN
978-3-18-092284-0

A variant-flexible assembly cell for hydraulic valve sections using a sensitive lightweight robot

Autor(en)
Lehmann, Christian, Wächter, Kornelius, Städter, J. Philipp
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Berlin [u.a.] : VDE-Verlag
Quelle
Robotics in the era of digitalisation, 47th International Symposium on Robotics, June 21-22, 2016, Messe München, Entrance East, Munich, Germany, S. 645 - 651
ISBN
978-3-8007-4231-8

Utilization of Sensitive Compliant Lightweight Robot Arms for Hydraulic Valve Assembly

Autor(en)
Lehmann, Christian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Fluid Power Journal, S. 40 - 41
Band/Jahrgang
23
Ausgabe/Heft
1
ISSN
1073-7898

Anwendungsbeispiele zur Integration heterogener Steuerungssysteme bei robotergestützten Industrieanlagen

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Städter, J. Philipp
Herausgeber
Vogel-Heuser, Birgit, Bauernhansl, Thomas, Hompel, Michael
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Wiesbaden : Springer Fachmedien
Quelle
Handbuch Industrie 4.0 : Produktion, Automatisierung und Logistik, S. 1 - 14
ISBN
978-3-662-45537-1
DOI
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-45537-1_49-1

Hybride Montagesysteme in der Fahrzeugmontage

Autor(en)
Häberer, Sebastian, König, Alexander, Keller, Sebastian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2016
Quelle
Productivity. Kompetenz in Produktion und Logistik, S. 59 - 61
Ausgabe/Heft
2
ISSN
2364-737X
1868-8519

Anwendung von der Augmented Reality für die Mensch-Roboter Interaktion bei der Fehlerbeseitigung und bei derMaschinenbedienung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Bilous, Vadym, Andulkar, Mayur
Herausgeber
Bullinger, A. C.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2016
Verlag
Chemnitz : aw&I Wissenschaft und Praxis
Quelle
3D SENSATION - transdisziplinäre Perspektiven, S. 37 - 38
ISBN
978-3-944192-07-9
URL
http://www.innteract2016.de/Herausgeberband_innteract2016.pdf

Flexible Produktionssysteme in der Praxis

Autor(en)
Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2015
Quelle
Industrie 4.0 Management
Ausgabe/Heft
6
ISSN
2364-9208

Entwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen

Autor(en)
Lehmann, Christian
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-4096-8

Synchronisation von mobilen Robotern zu einer kontinuierlichen Fließfertigung für Montageaufgaben

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Zou, Wenchao, Le, Duc Tho
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 465 - 475
ISBN
978-3-18-092258-4

Inline-Qualitätsprüfung für Montageprozesse mittels impedanzgeregeltem Leichtbauroboter

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich, Städter, J. Philipp, Mariani, G., Armento, A., Cigarini, M.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 1035 - 1044
ISBN
978-3-18-092258-4

Fehlertolerantes Programmier- und Bedienkonzept für wandlungsfähige Industrieroboterzellen

Autor(en)
Lehmann, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2015, Baden-Baden, 11-12 Juni 2015, S. 423 - 434
ISBN
978-3-18-092258-4

Agentenbasierte Cyber-Physische Produktionssysteme: Anwendungen für die Industrie 4.0

Autor(en)
Vogel-Heuser, Birgit, Berger, Ulrich, Schütz, Daniel, Schöler, Thorsten, Jeschke, Sabine, Ewert, Daniel, Niggemann, Oliver, Windmann, Stefan, Lehmann, Christian
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2015
Quelle
Atp-Edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 36 - 45
Band/Jahrgang
57
Ausgabe/Heft
9
ISSN
0178-2320
2190-4111

Development of a mobile robot system for assembly task on continuous conveyor

Autor(en)
Berger, Ulrich, Le, Duc Tho, Zou, Wenchao, Lehmann, Christian, Städter, J Philipp
Herausgeber
Car, Zlatan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2015
Verlag
Rijeka : Fac. of Engineering, Univ. of Rijeka
Quelle
Proceedings, International Conference on Innovative Technologies, IN-TECH 2015, Dubrovnik, Croatia, 09. - 11.09.2015, S. 331 - 334

Increasing Robotic Machining Accuracy Using Offline Compensation Based on Joint-Motion Simulation

Autor(en)
Haage, Mathias, Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, J. Philipp
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Berlin [u.a.] : VDE-Verlag
Quelle
Proceedings for the joint conference of ISR 2014, 45th International Symposium on Robotics, Robotik 2014, 8th German Conference on Robotics, 2 - 3 June 2014 parallel to Automatica, S. 347 - 354
ISBN
978-3-8007-3601-0

Improving robotic machining accuracy through experimental error investigation and modular compensation

Autor(en)
Schneider, Ulrich, Drust, Manuel, Ansaloni, Matteo, Lehmann, Christian, Pelliciari, Marcello, Leali, Francesco, Gunnink, Jan Willem, Verl, Alexander
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2014
Quelle
International Journal of Advanced Manufacturing Technology
ISSN
0268-3768
DOI
http://dx.doi.org/10.1007/s00170-014-6021-2

Entwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming

Autor(en)
Zipter, Volker
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-2526-2

Entwicklung eines automatisierten, ontologiegestützten Wissensmanagementmodells für Produktionsanläufe in der Automobilindustrie

Autor(en)
Juzek, Christian
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-2787-7

Occupational Health and Safety and its Interdependencies with Employee Satisfaction, employee Motivation, and Productivity in Services – A Systematic Literature Review

Autor(en)
Gliem, Silvia, Klabuhn, Janny
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Espoo : VTT
Quelle
Proceedings, 24th Annual RESER Conference, Helsinki, Finland, Services and New Societal Challenges: Innovation for Sustainable Growth andWelfare, S. 456 - 467
ISBN
978-951-38-7436-0
URL
http://www.reser2014.fi/docs/RESER_2014_Proceedings.pdf

Situationsadaptive Fertigung: Steigerung der Flexibilität automatisierter Fertigungsprozesse in der Automobilindustrie

Autor(en)
Creutznacher, Thomas, Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014, S. 339 - 354
ISBN
978-3-18-092231-7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2231

Strategies for Energy-oriented Process-Control: Requirements on Use Case of Container Handling.

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas, Kulasekara, Shalika, Berger, Ulrich, Dayarathna, H. A. N. D.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
Proceeding of the 7th International Conference on Information and Automatisation for Substainability (ICIAfS 2014), Colombo, Sri Lanka, 22-24.12.2014, S. 1 - 6
ISBN
978-1-4799-4598-6

Eingliederung von Assistenzsystemen auf Containerbrücken

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Schöttke, Dirk, Berger, Ulrich, Kämpfe, Thomas
Herausgeber
Jumar, Ulrich, Diedrich, Christian
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Magdeburg : Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V.
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014
ISBN
978-3-944722-03-0

Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Kämpfe, Thomas, Schöttke, Dirk
Herausgeber
Jumar, Ulrich, Diedrich, Christian
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Magdeburg : Institut für Automatisierung und Kommunikation e.V.
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 13. Fachtagung mit Tutorium, 14. bis 15. Mai 2014 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, EKA 2014
ISBN
978-3-944722-03-0

Gestaltung von Serviceschnittstellen zur energieorientierten Prozessbewertung/-führung einer Containerbrücke

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2014, 15. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 01. und 02. Juli 2014, S. 1209 - 1222
ISBN
978-3-18-092231-7

Energieorientierte Prozessführung

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2014
Quelle
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 24 - 31
Band/Jahrgang
54
Ausgabe/Heft
10
ISSN
2190-4111

Übergang von Bachelor-Absolventen in den Beruf

Autor(en)
Berger, Ulrich, Klabuhn, Janny, Elfert, Thomas, Schuster, Helmut
Publikationsart
Buch
Erscheinungsjahr
2014
Verlag
Aachen : Shaker Verlag
ISBN
978-3-8440-2712-9

Development of Intelligent Decision Support System Based on Unified Concept for Distributed Manufacturing Planning

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich, Lehmann, Christian
Herausgeber
Bakhtadze, Natalia, Chernyshov, Kirill, Dolgui, Alexandre, Lototsky, Vladimir
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management, and Control, S. 454 - 459
DOI
http://dx.doi.org/10.3182/20130619-3-RU-3018.00351
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Manufacturing Modelling, Management, and Control ; 7,1

Elicitation of Requirements for a Knowledge Management Concept in Decentralized Production Planning

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Special Journal Issue of World Academy of Science, Engineering and Technology, S. 617 - 626
Band/Jahrgang
2012
Ausgabe/Heft
81
ISSN
2010-3778
URL
http://c.waset.org/Publications?p=81

Optimierung von Fertigungsprozessen der Automobilindustrie durch PLM-MES-Kopplung mittels Balanced Performance Indikator

Autor(en)
Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Norderstedt : Books on Demand
Quelle
Tagungsband: Vernetzte Automation in funkbasierten und kabelgebundenen Netzen
ISBN
978-3-7322-3553-7

Servicerobotik zum Handhaben biegeschlaffer Teile mittels Tiefenbildsensor

Autor(en)
Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, J. Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle
Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, S. 113 - 116
ISBN
978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2209

Offline Path Compensation to Improve Accuracy of Industrial Robots for Machining Applications

Autor(en)
Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, van der Zwaag, Johnny, Schneider, Ulrich, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle
Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25. und 26. Juni 2013, S. 147 - 152
ISBN
978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2209

Robot Joint Modeling and Parameter Identification Using the Clamping Method

Autor(en)
Lehmann, Christian, Olofsson, Björn, Nilsson, Klas, Halbauer, Marcel, Haage, Mathias, Robertsson, Anders, Sörnmo, Olof, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Proceedings of 7th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control (MIM), S. 813 - 818
ISBN
978-3-902823-35-9

Machining with industrial robots: the COMET project approach

Autor(en)
Lehmann, Christian, Pelliciari, Marcello, Drust, Manuel, Gunnink, Jan Willem
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Robotics in Smart Manufacturing. Communications in Computer and Information Science, S. 27 - 36
ISBN
978-3-642-39222-1
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Communications in Computer and Information Science ; 371

Milling strategies optimized for industrial robots to machine hard materials

Autor(en)
Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, J. Philipp, Berger, Ulrich, Leali, Francesco
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013), Cagliari, Italy, 10 - 13 September 2013, vol. 1, S. 375 - 378

Semi-automated Handling of Manhole Covers for Tank Wagon Processing Using Industrial Robots

Autor(en)
Lehmann, Christian, Städter, J. Philipp, Berger, Ulrich, Keller, Sebastian, Gnorski, Harry
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, (IROS 2013), Tokyo, Japan, 3 - 7 November 2013
URL
http://lasa.epfl.ch/workshop_ratis/iros_ratis_btu_lehmann_final.pdf

Dynamic cycle times for adaptive manufacturing control in automotive flow shops

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich, Creutznacher, Thomas, Minhas, Sarfraz
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT), October 30 - November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina
ISBN
978-1-4799-0431-0

Performance adaptive manufacturing processes in an energy efficient car production

Autor(en)
Creutznacher, Thomas, Lepratti, Raffaello, Lamparter, Steffen, Heinecke, Georg
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Berlin : Univ.-Verl. der TU
Quelle
11th Global Conference on Sustainable Manufacturing (GCSM 2013), Berlin,Germany, 23rd -25th September 2013, proceedings, S. 296 - 301
ISBN
978-3-7983-2609-5

Automatisierte robotergestützte Gefahrgutverladung im explosionsgeschützten Outdoorbereich

Autor(en)
Städter, J. Philipp, Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, Berger, Ulrich, Gnorski, Harry, Schulze, T.
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Technische Sicherheit, S. 40 - 46
ISSN
2191-0073

Prozessoptimiertes Fräsen mit Industrierobotern für die Produktion von morgen

Autor(en)
Halbauer, Marcel
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Stuttgart : FpF - Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung
Quelle
Bearbeiten mit Industrierobotern, Technologien, Anwendungen, Hard-/Software, Fraunhofer-IPA-Workshop [F 283], 23. April 2013, Stuttgart

Sensitive Roboter in der Powertrainmontage

Autor(en)
Gürtler, Alexander
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Aachen : WZLforum
Quelle
5. Aachener Montage-Tagung, 13. - 14. März 2013

Technical conditions for the use of autonomous systems: A general approach for holistic engineering

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
2013 IEEE 18th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 10-13 September 2013, Cagliari, Italy
ISBN
978-1-4799-0862-2

Engineering von verteilten Anlagen am Beispiel einer Containerbrücke

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2013, 14. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 25.und 26. Juni, 2013, S. 317 - 320
ISBN
978-3-18-092209-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2209

Kommunikationsstrukturen in Hafenanlagen am Beispiel eines Terminals

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Norderstedt : Books on Demand
Quelle
Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013
ISBN
978-3-7322-3553-7

Moderne generationenübergreifende Engineeringmethoden in vernetzten Automatisierungssystemen

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2013
Verlag
Norderstedt : Books on Demand
Quelle
Tagungsband Vernetzte Automation, Berlin, Germany, 19. Februar 2013
ISBN
978-3-7322-3553-7

Fostering Job Satisfaction and Motivation through Power Distance: A study of German Expatriates Leadership in China

Autor(en)
Rau, Pei-Luen Patrick, Liu, Jun, Juzek, Christian, Nowacki, Reiner
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Global Business and Management Research: An international Journal, S. 161 - 170
Band/Jahrgang
5
Ausgabe/Heft
4
ISSN
1947-5667

Nutzung von Erfahrungswissen im Fahrzeuganlaufmanagement. Bewertung und Auswahl geeigneter Methoden

Autor(en)
Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2013
Quelle
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, S. 399 - 404
Band/Jahrgang
108
Ausgabe/Heft
6
ISSN
0947-0085

Development of an Information system with Maturity Degree Management for Automated Screwing Processes

Autor(en)
Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Herausgeber
Nunes, Miguel Baptista, Isaías, Pedro, Powell, Philip
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
IADIS Press
Quelle
IADIS International Conference Information Systems 2012, S. 49 - 56
ISBN
978-972-8939-68-7

Ontology based Intelligent Assistant System to support Manufacturing activities in a Distributed Manufacturing Environment

Autor(en)
Minhas, Sarfraz-ul-Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Red Hook, NY : Curran
Quelle
45th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2012, Athens, Greece, 16 - 18 May 2012, S. 215 - 220
ISBN
978-1-62748-512-8
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Procedia CIRP ; 3

Ressourceneinsatzplanung für "Robot Farming" Konzepte in der Montage

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Herausgeber
Jumar, Ulrich, Schnieder, Eckehard, Diedrich, Christian
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Magdeburg : ifak Institut für Automation und Kommunikation e.V. Magdeburg
Quelle
EKA 2012 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme 12. IFAK Fachtagung, S. 139 - 148
ISBN
978-3-940961-72-3

Milling with industrial robots: Strategies to reduce and compensate process force induced accuracy influences

Autor(en)
Lehmann, Christian, Halbauer, Marcel, Euhus, Dirk, Overbeck, Daniel
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, Poland, 17 - 21 September 2012, vol. 2, S. 1075 - 1078
ISBN
978-1-4673-4735-8

Optimierte Ressourceneinsatzplanung für „Robot Farming“ Konzepte in der Montage - „Robot Farming“ Systeme optimal konfigurieren

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Düsseldorf : VDI Verlag
Quelle
Automation 2012, 13. Branchentreff der Mess- und Automatisierungstechnik, Kongresshaus Baden-Baden, 13. und 14. Juni 2012, S. 291 - 296
ISBN
978-3-18-092171-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2171

Intelligent Knowledge-based System for the Automated Screwing Process Control

Autor(en)
Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Herausgeber
Rudas, Imre J., Zaharim, Azami, Sopian, Kamaruzzaman, Strouhal, Jiri
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
WSEAS Press
Quelle
AIKED 2012, 11th WSEAS International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases, S. 175 - 180
ISBN
978-1-61804-068-8

Development of Intelligent Assistance System to Support Eco-efficient Planning

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul Haque, Berger, Ulrich
Herausgeber
Filipe, Joaquim, Dietz, Jan L. G.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Quelle
KEOD 2012 - Proceedings of the International Conference on Knowledge Engineering and Ontology Development, Barcelona, Spain, 4 - 7 October, 2012, S. 331 - 334
ISBN
978-989-8565-30-3

Ontology Based Intelligent Assistance System to Support Manufacturing Activities in a Distributed Manufacturing Environment

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul Haque, Juzek, Christian, Berger, Ulrich
Herausgeber
Chryssolouris, George, Mourtzis, Dimitris
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2012
Quelle
Procedia CIRP, S. 215 - 220
Band/Jahrgang
1
Ausgabe/Heft
3
ISSN
2212-8271
URL
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2212827112002107
DOI
http://dx.doi.org/10.1016/j.procir.2012.07.038

Präzisionsfräsen mit Industrierobotern – Strategien zur Reduzierung und Kompensation von durch Prozesskräften verursachte Genauigkeits-, Positionier- und Fertigungstoleranzabweichungen

Autor(en)
Berger, Ulrich, Halbauer, Marcel, Lehmann, Christian, Städter, J. Philipp
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel nicht referiert
Erscheinungsjahr
2012
Quelle
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb - ZWF, S. 533 - 536
Band/Jahrgang
107
Ausgabe/Heft
7-8
ISSN
0947-0085

Das Zeitverhalten verteilter Anlagen

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2012
Quelle
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, S. 36 - 43
Band/Jahrgang
54
Ausgabe/Heft
10
ISSN
2190-4111

Wireless communication in rough industrial environments

Autor(en)
Schäfer, Stephan, Berger, Ulrich, Schöttke, Dirk, Kämpfe, Thomas
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2012
Verlag
Haar : WEKA-Fachmedien
Quelle
Wireless Congress 2012, systems & applications, 14 - 15 November 2012, Munich, Germany
ISBN
978-3-645-50110-1

Reconfigurable Strategies to Hammer Open Innovation Concepts into the Mass Customized Automobile Manufacturing

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Hipp, Christiane, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Quelle
Proceedings of the 2011 World Conference on Mass Customization, San Francisco Airport Marriott Waterfront

A Multilevel Reconfiguration Concept to Enable Versatile Production in Distributed Manufacturing

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Halbauer, Marcel, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Quelle
Proceedings of 7th International Conference on Digital Enterprise Technology, September 28-30, 2011, Athens, Greece
URL
http://www.tu-cottbus.de/fakultaet3/de/automatisierungstechnik/forschung/publikationen.html

Reconfigurable Strategies for Manufacturing Setups to confront Mass Customization Challanges

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lehmann, Christian, Städter, J. Philipp, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Quelle
Proceedings of the 21st International Conference on Production Research (ICPR 21), 2011 in Stuttgart, Germany

Innovative Roboteranwendungen in der Powertrainmontage

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Quelle
VDI-Fachtagung Industrielle Robotik 2011, Baden-Baden Kongresshaus

Concept and Development of Intelligent Production Control to enable Versatile Production in the Automotive Factories of the Future

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lehmann, Christian, Berger, Ulrich
Herausgeber
Hesselbach, Jürgen
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Glocalized solutions for sustainability in manufacturing, proceedings of the 18th CIRP International Conference on Life Cycle Engineering, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Germany, May 2nd - 4th, 2011, S. 57 - 62
ISBN
978-3-642-19691-1

Entwicklung eines Verfahrens zum Programmtest in der robotergestützten Montage

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-0464-9
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU

Entwicklung einer Bewertungsmethode für die Integration von "Robot Farming" Konzepten in Montageprozesse

Autor(en)
Zipter, Volker, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2011, Kongress Baden-Baden, 28. und 29. Juni 2011, S. 235 - 240
ISBN
978-3-18-092143-3
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2143

Entwicklung eines Informationssystems mit Reifegradmanagement für automatisierte Schraubprozesse

Autor(en)
Lebedynska, Yuliya
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8440-0289-8
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus-22267

A Reconfiguration Concept to enable Versatile Production in the Automotive Factories

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2011
Verlag
Berlin : Springer
Quelle
Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, proceedings of the 4th International Conference on Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual production (CARV2011), Montreal, Canada, 2-5 October 2011, S. 352 - 357
ISBN
978-3-642-23860-4
DOI
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-23860-4_58

Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Magdeburg : ifak
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, Beschreibungsmittel, Methoden, Werkzeuge und Anwendungen, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, S. 267 - 276
ISBN
978-3-940961-41-9

Mechatronic Objects in Production Engineering - A Key Enabler in Automotive Industry

Autor(en)
Kiefer, Jens, Bergert, Martin, Rossdeutscher, Mario
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
Atp-Edition (2010)12, pp. 36-44, 2190-4111

Entwicklung eines automatisierten CNC-Prozessketten-Generators für spanende Werkzeugmaschinen

Autor(en)
Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-9097-9

Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters

Autor(en)
Reichenbach, Matthias
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-9379-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus

Design of an Integrated Process Chain to Support the Manufacturing of Ti6Al4V Components

Autor(en)
Vargas, Veronica
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-9675-9
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus

Mass Customization Responsive Automated Assembly Cells

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Herausgeber
Piller, F. T., Tseng, M. M.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2010
Quelle
Piller, F. T.; Tseng, M. M. (Hrsg.): Handbook of research in mass customization and personalization, Vol. 1. Strategies and concepts. - New Jersey [u.a.] : World Scientific, 2010, pp. 451-486, 978-981-4280-25-9

Virtual Robot Program Development for Assembly Processes using Rigid-Body Simulation

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE
Quelle
14th International IEEE Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD), 14 - 16th April 2010, Shanghai, China, S. 417 - 422
ISBN
978-1-4244-6763-1

Umgebung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben, dargestellt am Beispiel der Hinterachsgetriebemontage mit dem Leichtbauroboter

Autor(en)
Reichenbach, Matthias, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2010
Verlag
Magdeburg : ifak, Institut für Automation und Kommunikation e.V
Quelle
Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, EKA 2010, 11. Fachtagung mit Tutorium, 25. bis 27. Mai 2010 in Magdeburg, Denkfabrik im Wissenschaftshafen, S. 109 - 114
ISBN
978-3-940961-41-9

Heuristic STEP-NC Based Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Arnold, Klaus-Peter
Herausgeber
Xun, Xu, Nee, Andrew Y. C.
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
London : Springer
Quelle
Advanced Design and Manufacturing Based on STEP, S. 49 - 78
ISBN
978-1-8488-2738-7

Virtuelle Roboterprogrammentwicklung mithilfe physikalischer Starrkörpersimulation

Autor(en)
Rossdeutscher, Mario, Zürn, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verlag
Quelle
Automation 2009, Kongress Baden-Baden, 16. und 17. Juni 2009, S. 313 - 316
ISBN
978-3-18-092067-2
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2067

Intelligent strategies for resolving complexities in mass customized production environment

Autor(en)
Berger, Ulrich, Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Noack, Jan
Herausgeber
Mieke, Christian, Behrens, Stefan
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2009
Quelle
Entwicklungen in Produktionswissenschaft und Technologieforschung. - Berlin : Logos-Verl., 2009, S. 115 - 148, 978-3-8325-2172-1, 3-8325-2172-0

Enhancing Productivity through Integrated Intelligent Methodology in Automated Production Environment

Autor(en)
Vargas, Veronica, Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Lebedynska, Yuliya, Berger, Ulrich
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2009
Quelle
Jayanthakumaran, Kankesu (Hrsg.): Advanced Technologies. - In-Teh, 2009, 978-953- 307-009-4

Design of an Integrated Process Chain for the Production of Compressor Parts

Autor(en)
Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
Red Hook, NY : Curran
Quelle
13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009
ISBN
978-1-617-38021-1

Development of a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations extended by the Potential Field Analysis

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2009
Verlag
Red Hook, NY : Curran
Quelle
13th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2009, Moscow, Russia, 3 - 5 June 2009
ISBN
978-1-617-38021-1

Innovative Konzeptentwicklung für Robotermontagen mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse

Autor(en)
Berger, Ulrich, Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Klumpp, Willi
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Scientific reports : journal of the University of Applied Sciences Mittweida (2008)6, 1437-7624

Innovative Montagekonzepte mit Axiomatic System Design und Potentialfeldanalyse, aus Wissenschaft und Praxis

Autor(en)
Reichenbach, Matthias, Zürn, Michael, Klumpp, Willi, Berger, Ulrich
Herausgeber
Müller, Egon
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Chemnitz : Inst. für Betriebswiss. und Fabriksysteme
Quelle
Wandlungsfähige Produktionssysteme, Tagungsband, TBI '08, 13. Tage des Betriebs- und Systemingenieurs, 2. Symposium Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 13. November 2008, S. 335 - 344

Approach for the Development o a heuristic Process Planning Tool for Sequencing NC Machining Operations

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Arnold, Klaus-Peter, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Applied computer-science (ACS) 4(2008)2, pp. 17-42

Intelligent Production Monitoring and Control based on Three Main Modules for Automated Manufacturing Cells in the Automotive Industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Vargas, Veronica, Kretzschmann, Ralf
Herausgeber
Arioui, Hichem
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Melville, NY : American Inst. of Physics
Quelle
Intelligent systems and automation, 1st Mediterranean Conference on Intelligent Systems and Automation (CISA '08), Annaba, Algeria, 30 June - 2 July 2008
ISBN
978-0-7354-0540-0
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
AIP conference proceedings ; 1019

An approach of a knowledge management system in an automated manufacturing environment

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Athens : WSEAS Press
Quelle
Automation & information, theory and advanced technology, proceedings of the 9th WSEAS International Conference on Automation and Information (ICAI'08), Bucharest, Romania, June 24 - 26, 2008, S. 566 - 569
ISBN
978-960-676677-0

Knowledge sharing based on semantic nets and mereology to avoid risks in manufacturing

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
KSSE 2008 "International Conference on Knowledge Systems Science and Engineering", Juli 25-27, 2008, Prag, Tschechien

An Approach for Re-ordering and Scheduling of Feature-based NC-Program

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Aner, Matthias
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
International Federation of Automatic Control
Quelle
Final Program and Book of Abstracts, 17th IFAC World Congress, IFAC'08, Juli 6-11, 2008, Seoul, Südkorea, part 1
ISBN
978-3-902661-00-5

An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul-Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Conference Proceedings IMCM 08+PETO 08, 3rd Joint Conference on Mass Customization Services, Kopenhagen, Dänemark

A Comprehensive Concept for the Integration of Smart Heterogeneous Devices

Autor(en)
Berger, Ulrich, Noack, Jan, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
Proceedings of the 7th France-Japan (5th Europe-Asia) Congress on Mechatronics - Mecatronics 2008, May 20-23, 2008, Le Grand-Bornand, Frankreich

Konzept zur Einbindung heterogener Komponenten in eine industrielle Systemlandschaft

Autor(en)
Berger, Ulrich, Noack, Jan, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Düsseldorf : VDI-Verl.
Quelle
Automation 2008, Lösungen für die Zukunft, der Automatisierungskongress in Deutschland, Tagung Baden-Baden, 3 und 4. Juni 2008, S. 343 - 344
ISBN
978-3-18-092032-0
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
VDI-Berichte ; 2032

An Approach for a Knowledge-Based NC Programming System

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Noack, Jan
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Funchal, Madeira, Portugal : INSTICC
Quelle
Proceedings of the Fifth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Funchal, Madeira Portugal, May 11-15, 2008, S. 120 - 126
ISBN
978-989-8111-30-2

Hochleistungsfähige und realzeitfähige Prozesskontrolle für dynamische, robotergestützte Fügeaufgaben

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Minhas, Sarfraz Ul-Haque
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
39. Jahrestagung des Siemens Automatisierungs-Kreises vom 29.04.-30.04.2008 in Köln

Integriertes Zykluskonzept unter Einsatz von Methoden des Wissensmanagements beim Serienanlauf in der Automobilindustrie

Autor(en)
Thiebus, Sven
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-7232-6
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik BTU Cottbus

Incorporating Intelligence and development of knowledge acquisition system in an automated manufacturing environment

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya, Minhas, Sarfraz Ul Haque
Publikationsart
Wissenschaftlicher Zeitschriftenartikel referiert
Erscheinungsjahr
2008
Quelle
International Journal of Systems Applications, Engineering & Development, S. 58 - 65
Band/Jahrgang
2
Ausgabe/Heft
2

An approach for the real time intelligent production control to fulfill mass customization requirements

Autor(en)
Minhas, Sarfraz Ul Haque, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica, Berger, Ulrich
Herausgeber
Edwards, Kasper, Blecker, Thorsten, Salvador, Fabrizio, Hvam, Lars, Friedrich, Gerhard
Publikationsart
Teil eines Buches (Kapitel)
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Copenhagen, Denmark : Vesterkopi Copenhagen Denmark
Quelle
Mass Customization Services, S. 86 - 101
ISBN
978-87-90-855-12-3

Montage 21 - neue Wege zu innovativen Montagekonzepten am Beispiel der Hinterachsmontage

Autor(en)
Matthias, Reichenbach
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2008
Verlag
Landsberg : m-i-c
Quelle
Planung effizienter und attraktiver Fabriken, Frauenhofer Institut Stuttgart (IPA)

Development of a Training System and Estimation of Efficiency using Mathematical Methods

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lebedynska, Yuliya
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
Workshop in European Conference on Computer-Supported Cooperative Work, September 22-27, 2007, Limerick, Irland

Intelligent production monitoring and control for mass customization of automated manufacturing cells in the automotive industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf, Vargas, Veronica
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
Proceedings of the 12th MCPC 2007, World Conference on Mass Customization and Personalization, Oktober 07-10, 2007, USA
URL
http://scg.mit.edu/images/MCPC_Conference_proceedings/site/papers/MCPC-158-2007.pdf

Development of a holistic guidance system for the NC process chain for benchmarking machining operations

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE Service Center
Quelle
ETFA 2007 proceedings, September 25 - 28, 2007, University of Patras, Greece, S. 1005 - 1009
ISBN
978-1-424-40825-2

Aufbau einer werkstattgerechten Informationsversorgung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 23(2007)4, S. 53 - 57, 1434-1980

Automatisierungslösungen für PKWs

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
VDI Wissenschaftliches Kolloquium: Automatisierungssysteme für das zukünftige Automobil, 13. Juni 2007, EuroSpeedway Lausitz

Industrial Life Cycle Automation

Autor(en)
Berger, Ulrich, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2007
Quelle
38. Jahrestagung des Siemens Automatisierungskreises vom 15.05.-16.05.2007 in Dortmund

Development of a Reference Feature-based Machining Process Planning Data Model for Web-enabled Exchange in Extended Enterprise

Autor(en)
Cai, Jing
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2007
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-6149-8
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus dem Lehrstuhl Automatisierungstechnik, BTU Cottbus

Performance Increase of Industrial Robot Plants through Agent-Based Technologies

Autor(en)
Berger, Ulrich, Vladimirova, Guergana, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Verlag
Los Alamitos, Calif. : IEEE Computer Society
Quelle
Proceeding of the International Symposium on Collaborative Technologies and Systems (CTS 2006), Las Vegas, USA, May 2006
Quelle
Proceedings of the 2006 International Symposium on Collaborative Technologies and Systems, CTS 2006, S. 334 - 340
ISBN
0-9785699-0-3

Knowledge Management for Ramp-up: Approach for Knowledge Management for Ramp-up in the Automotive Industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Thiebus, Sven, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Automated Systems Based on Human Skill and Knowledge, Nancy, France, 23-25 May, 2006

Knowledge Management for Ramp-up: Approach for Knowledge Management for Ramp-up in the Automotive Industry

Autor(en)
Berger, Ulrich, Thiebus, Sven, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Proceedings of the 8th International Conference on Enterprise Information Systems, Paphos, Cyprus, 23-27 May, 2006

Das Konzept eines Engineering Portals zur benutzerzentrierten Unterstützung der Anlagenplanung

Autor(en)
During, A., Wittenberg, C., Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
i-com : Zeitschrift für interaktive und kooperative Medien 5(2006)1, S. 59-71, 1618-162X

Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data Based on Linear and Circular Approximation

Autor(en)
Berger, Ulrich, Noack, Jan, Kretzschmann, Ralf
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Proceedings of the 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, Heidelberg, Germany, 12-14 September, 2006

Knowledge Management for Dynamic Automotive Networks

Autor(en)
Thiebus, Sven, Berger, Ulrich
Herausgeber
Camarinha-Matos, Luis M.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Verlag
Boston : Springer
Quelle
Network-Centric Collaboration and Supporting Frameworks, Seventh IFIP Working Conference on Virtual Enterprises, September 25-27, 2006, Helsinki, Finland, S. 591 - 598
ISBN
978-0-387-38266-1
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
IFIP International Federation for Information Processing ; 224

Wissensmanagement in der Planungsphase

Autor(en)
Berger, Ulrich, Thiebus, Sven
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 22(2006)6, S. 39-41, 1434-1980

Advanced Human-Machine System for the Intelligent Manufacturing : based on the Ontological Filtering System for the Processing of Natural Languages

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Journal of Intelligent Manufacturing 17(2006)6, S. 653-666, 0956-5515

Toward the Knowlegde-based Enterprise

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Cai, Jing, Berger, Ulrich, Weyrich, Michael
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2006
Quelle
Bernus, Peter (Hrsg.): Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise : Interoperability Strategies for the Enterprise Architect. - New York : Springer, 2006, pp. 351-361, 0-387-26608-9 (IFIP International Federation for Information Processing ; 183)

Towards the knowledge-based Enterprise

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2005
Verlag
New York, NY : Springer
Quelle
Knowledge Sharing in the Integrated Enterprise : Interoperability Strategies for the Enterprise Architect, proceedings of ICEIMT 2004, Toronto, Canada, S. 351 - 361
ISBN
978-0-387-26608-4

Ontological machining process data Modelling for powertrain production in extended enterprise

Autor(en)
Cai, Jing, Weyrich, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2005
Quelle
Journal of advanced manufacturing systems : JAMS 4(2005)1, S.69-82, 0219-6867

An Approach for the Automatic Generation of Robot Paths from CAD-Data

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, May, Martin
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2005
Verlag
Piscataway, NJ : IEEE Operations Center
Quelle
ETFA 2005, 10th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, September 19 - 22, 2005, Catania, Italy, Bd. 1, S. 291 - 297

Ein Beitrag zur fortschrittlichen Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis ontologischer Filterung

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2005
Verlag
Berlin : Logos
ISBN
3-8325-1043-5

Towards Ontology Solutions for Enabling Interoperability in Virtual Enterprises

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Academic
Quelle
Processes and foundations for virtual organizations, IFIP TC5/WG5.5, Fourth Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE'03), October 29 - 31, 2003, Lugano, Switzerland, S. 307 - 314
ISBN
1-402-07638-X

Standardization of Machining Process planning in Powertrain Production using a CAD-Based IT-Tool

Autor(en)
Weyrich, Michael, Cai, Jing, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Academic
Quelle
Processes and foundations for virtual organizations, IFIP TC5/WG5.5, Fourth Working Conference on Virtual Enterprises (PRO-VE'03), October 29 - 31, 2003, Lugano, Switzerland, S. 379 - 388
ISBN
1-402-07638-X

Formale Spezifikation reaktiver Systeme mit einer Sicherheitsfachsprache

Autor(en)
Mertke, Thomas
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Aachen : Shaker Verlag
ISBN
3-8322-3085-8

Application of Digital Human Modelling Concepts for Automotive Production

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Otte, Henning
Herausgeber
Horváth, Imre
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Rotterdam : Millpress
Quelle
Proceedings of the Fifth International Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering - TMCE 2004, Lausanne, Switzerland
ISBN
90-5966-018-8

Improving e-Manufacturing Efficiency through the Ontological Filtering System

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Kidlington [u.a.] : Publ. for the International Federation of Automatic Control by Elsevier
Quelle
Information control problems in manufacturing 2004, INCOM 2004, a proceedings volume from the 11th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing 2004, Salvador, Brazil, 5 - 7 April, 2004, Vol. 1, S. 311 - 316
ISBN
0-08-044249-8

Advanced factory automation system for deburring and dressing of automotive engine parts

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Elmenreich, Wilfried (Hrsg.): Intelligent systems at the service of mankind. Vol. 1, [Augsburg, Bay] : Ubooks, 2004, S. 145-156, 3-935798-25-3

A vision for an information management tool for plant engineering - functionality and user interface

Autor(en)
During, A., Komischke, M., Wittenberg, C., Berger, Ulrich
Herausgeber
Horváth, Imre
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Rotterdam : Millpress
Quelle
Proceedings of the Fifth International Symposium on Tools and Methods of Competitive Engineering - TMCE 2004, Lausanne, Switzerland, S. 1169 - 1170
ISBN
90-5966-018-8

Towards digital factory: Extended enterprise based machining process planning for powertrain production

Autor(en)
Cai, Jing, Weyrich, Michael, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Taisch, Marco (Hrsg.): Global challenges in manufacturing : International IMS Forum 2004, [Villa Erba, Cernobbio, Italy, 17 - 19 May 2004]. - Milano : Politecnico di Milano, 2004, 88-901168-9-7

An Interaction System for Easy Robot Path Correction

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Kidlington : Elsevier
Quelle
Cost oriented automation 2004 (COA 2004), a proceedings volume from the 7th IFAC symposium, Gatineau, Québec, Canada, 6 - 9 June 2004, S. 179 - 184
ISBN
0-08-044309-5

Homogene Steuerung in einem heterogenen Umfeld = Homogeneous control in heterogeneous environment

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
ROBOTIK 2004 : München, 17.-18.6.2004, Düsseldorf : VDI-Verl., 2004, S.673-680, 3-18-091841-1 (VDI-Berichte : Tagungsbände ; 1841)

Evaluierung von Ergonomie-Tools für die Fertigung in der Automobilindustrie

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Industrie-Management : Zeitschrift für industrielle Geschäftsprozesse 20(2004)4, S. 59-62, 1434-1980

Enhancing interoperability through the ontological filtering system

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Herausgeber
Camarinha-Matos, Luis M.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Boston, Mass. [u.a.] : Kluwer Acad. Publ.
Quelle
Virtual enterprises and collaborative networks, IFIP 18th World Computer Congress, TC5/WG5.5 - 5th Working Conference on Virtual Enterprises, 2004, Toulouse, France, S. 183 - 190
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
International Federation for Information Processing, IFIP ; 149

Digital Factory Triggered Virtual Machining Process Planning for Powertrain Production in Extended Enterprise

Autor(en)
Weyrich, Michael, Cai, Jing, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Drews, Paul (Hrsg.): Mechatronics & Robotics 2004 : Aachen, Germany, September 13 - 15, 2004. Teil 1-4, Aachen : Eysoldt, 2004, S. 1072-1077, 3-938153-50-X

Human-robot collaboration in automated manufacturing

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello, Erbe, H.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Oxford : Elsevier IFAC Publ.
Quelle
Manufacturing, modelling, management and control 2004 (MIM 2004), a proceedings volume from the IFAC conference, Athens, Greece, 21-22 October 2004, S. 149 - 154
ISBN
0-08-044561-4

Supplier integrated powertrain machining process planning in digital factory

Autor(en)
Berger, Ulrich, Cai, Jing, Weyrich, Michael
Herausgeber
Shao, X. Y.
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Verlag
Bury St. Edmunds [u.a.] : Professional Engineering Publ.
Quelle
Advanced design and manufacturing in global competition, proceedings of the International Conference on Manufacturing Automation, ICMA 2004, October 26 - 29, 2004
ISBN
1-86058-468-3

Ontology-Based Approach for the Future European Scenario

Autor(en)
Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2004
Quelle
Proceedings of the Third Conference on Management and Control of Production and Logistics, IFAC/IEEE MCPL Conference 2004; Santiago, Chile, November 03-05, pp. 123-128

Die Natürliche Sprache zur Mensch-Maschine-Interaktion

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Berger, Ulrich, Arnold, Klaus-Peter
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
Forum der Forschung : Wissenschaftsmagazin, 7(2003)16, S. 104-109, 0947-6989

RobKorrV2: Eine flexible Lösung zur Mensch-Roboter-Interaktion

Autor(en)
Lepratti, Raffaello, Luderer, A., Berger, Ulrich
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
Forum der Forschung : Wissenschaftsmagazin, 7(2003)16, S. 129-134, 0947-6989

Applications of Neural Networks and Fuzzy Technologies to Process Control

Autor(en)
Lappus, Gerhard, Noureldin, Amer, Berger, Ulrich
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
INES 2003, Cairo, Egypt

Advanced Men-Machine-Interface for Industrial Robots in the Automotive Manufacturing

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2003
Quelle
Proceeding of the 4th International Conference of Industrial Automation (ICIA 2003), Montreal, Canada, June 9-11, 2003

Advanced Factory Automation System for Deburring and Dressing of Automotive Engine Parts

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
INES 2002, Opatija, Croatia, May 26 - 28, 2002, pp. 125-130
Quelle
Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems

Intelligent Control System for the Automatic Correction of Deburring and Dressing Process with Industrial Robots

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
Proceedings - 11th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2002, Balatonfüred, Hungary, June 30 - July 2, 2002, S. 298 - 303
ISBN
963-7154-10-8

Intelligent PC-based User Control Interface for On-line Correction of Robot Programs

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Verlag
IEEE
Quelle
7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, December 2 - 5, 2002, Marina Mandarin, Singapore, Vol. 1, S. 276 - 281
ISBN
981-048364-3

Ein Ansatz für ein Framework-Tool zur Reduzierung des Aufwandes beim Informationsmanagement

Autor(en)
During, A., Berger, Ulrich, Komischke, T.
Publikationsart
Artikel
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
VDI-Berichte, (2002)1684, S. 57-62, 0083-5560

Verifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen

Autor(en)
Kreusch, Karsten
Publikationsart
Dissertation
Erscheinungsjahr
2002
Verlag
Aachen : Shaker
ISBN
978-3-8322-0023-7
Schriftenreihe(n) ; Bandnummer
Berichte aus der Steuerungs- und Regelungstechnik

Fortschrittliche benutzerfreundliche Bedienoberfläche für Industrieroboter: Schlüsselkomponente zur flexiblen Fertigung

Autor(en)
Berger, Ulrich, Lepratti, Raffaello
Publikationsart
Konferenzveröffentlichung
Erscheinungsjahr
2002
Quelle
Forum der Forschung der BTU Cottbus, 6(2002)14, S.. 54-57, 0947-6989