Quadrocopter Kunstflugstaffel
Sommersemester 2015
Unbemannte Fluggeräte (engl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) gewinnen immer mehr an Bedeutung. Vor allem im zivilen Bereich werden UAVs für die Verwendung bei Rettungs- und Sucheinsätzen, Geländevermessung, Transport von Waren und Überwachungsaufgaben immer interessanter. Dabei bilden Quadrocopter und Octocopter auf Grund ihrer stabilen Flug- und Schwebeeigenschaften ein effektives Grundgerüst für derartige Vorhaben.
Die Studierenden sollen am Ende der Lehrveranstaltung die Fähigkeit besitzen mit Hilfe eines eigenen Programms einen Quadrocopter gezielt zu steuern. Dazu steht eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen Laptop und Quadrocopter zur Verfügung. Für das erfolgreiche Absolvieren der Lehrveranstaltung erarbeiten sich die Studierenden in 5 Teilaufgaben sowohl die theoretischen als auch die praktischen Voraussetzungen. Hierzu zählt unter anderen das Verständnis der genutzten Protokolle, Codes, Modulationsformen und Sensoren als theoretische Grundlage. Für die praktische Umsetzung arbeiten sich die Studierenden in die schnell zu erlernende Programmiersprache Python ein.
Organisatorisches
Fliegen, Fliegen, Fliegen!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Der BTU-CS Sportplatz wird für den gesamten August gesperrt. Mit Blick auf den Prüfungszeitraum bleibt uns vor September also nur die nächste Woche zum Fliegen. Bitte tragt in der Doodle-Liste ein, ob Ihr am Mittwoch oder Freitag um 10 Uhr Eure Implementierungen testen könntet. Ansonsten würden wir das im September nachholen, wenn das bei Euch passt.
Beginn: 15.04.2015
LG10 / 237
15:30 Uhr