Quadrocopter Kunstflugstaffel

Sommersemester 2017

Unbemannte Fluggeräte (engl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) gewinnen immer mehr an Bedeutung. Vor allem im zivilen Bereich werden UAVs für die Verwendung bei Rettungs- und Sucheinsätzen, Geländevermessung, Transport von Waren und Überwachungsaufgaben immer interessanter. Dabei bilden Quadrocopter und Octocopter auf Grund ihrer stabilen Flug- und Schwebeeigenschaften ein effektives Grundgerüst für derartige Vorhaben.

Die Studierenden sollen am Ende der Lehrveranstaltung die Fähigkeit besitzen mit Hilfe eines eigenen Programms einen Quadrocopter gezielt zu steuern. Dazu steht eine drahtlose Kommunikationsverbindung zwischen Laptop und Quadrocopter zur Verfügung. Für das erfolgreiche Absolvieren der Lehrveranstaltung erarbeiten sich die Studierenden in 5 Teilaufgaben sowohl die theoretischen als auch die praktischen Voraussetzungen. Hierzu zählt unter anderen das Verständnis der genutzten Protokolle, Codes, Modulationsformen und Sensoren als theoretische Grundlage. Für die praktische Umsetzung arbeiten sich die Studierenden in die schnell zu erlernende Programmiersprache Python ein.

Organisatorisches

LG10 / Raum 237

Beginn: 05.04.2017
13:45 Uhr

Für Fragen bezüglich der Implementierung könnt Ihr Euch jeder Zeit per E-Mail an Lars (lars.henke(at)b-tu.de ) und für jegliche Fragen könnt Ihr Euch an Nicole (nicole.todtenberg(at)b-tu.de) wenden.