Unbemannte Fluggeräte (engl. Unmanned Aerial Vehicle, UAV) gewinnen immer mehr an Bedeutung. Vor allem im zivilen Bereich werden UAVs für die Verwendung bei Rettungs- und Sucheinsätzen, Geländevermessung, Transport von Waren und Überwachungsaufgaben immer interessanter. Dabei bilden Quadrocopter und Octocopter auf Grund ihrer stabilen Flug- und Schwebeeigenschaften ein effektives Grundgerüst für derartige Vorhaben.

Ausgehend von manuell ferngesteuerten Quadrocoptern möchten wir gemeinsam in Zusammenarbeit mit Studierenden und der Unterstützung durch die iABG mbH im Rahmen von Lehrveranstaltungen, HiWi-Tätigkeit, Abschlussarbeiten und Praktika einen autonomen Quadrocopterschwarm/ein autonomes Quadrocopternetz entwickeln und das dafür notwendige Know-how aufbauen.

Die Grundlage für dieses Projekt bilden die Quadrocopter der Firma 3DRobotics. Diese Quadrocopter basieren auf einer OpenSource Plattform für die Hardware und die Software.