NC/Robotertechnik


Die Maschinenhalle stellt die gerätetechnische Basis für die Arbeit der Studenten an Industriemaschinen dar. Hier stehen Anlagen für Forschungs- und Entwicklungsarbeiten auf den Gebieten der Steuerungstechnik, der Robotertechnik und der numerisch gesteuerten Maschinen zur Verfügung.
Ausstattung des Labors
- 5-Achsen Fräsmaschine METROM
- 5-Achs-Fräszentrum DMG 50 eVolution
- 2x KUKA Roboter LBR7 R800
- UR 10 e
Roboterarm auf fahrerloses Transportsystem (UR 5e auf MIR)
Aufgabenspektrum
- Erprobung von Algorithmen zur Bahnplanung
- Automatisierte 6D-Bahnplanung aus 3D-CAD-Daten
- Benchmarking von Roboteranlagen
- Machbarkeitsstudien inklusive grafischer Simulation mit Reichweiten- und Kollisionsanalyse
- Entwicklung von Konzepten zur Kopplung von Robotern mit 3D-Slationssystemen
- Sensorkopplung und Diagnose von Roboterprozessen
- Einsatzplanung mobile Roboter