Promotionen

Aktuell

Andulkar, MayurDevelopment of Robot Programming by Demonstration for Assembly Operations
Creutznacher, ThomasDurchgängige dynamische Dimensionierung quantitativer Produktionskapazitäten zur Realisierung einer wandlungsfähigen lebenszyklusoptimierten Automobilfertigung
Halbauer, MarcelGenetically optimised machining strategies for milling with industrial robots using an automated CNC chain generator
Hodapp, JanEntwicklung eines mobilen Handlungsassistenten mit Mensch-Roboter-Kooperation für die Aggregatproduktion im Powertrain
Keller, SebastianEntwicklung eines integrierten Kommunikationsmodells zur sensorgestützten Montageautomatisierung in der Automobilindustrie
König, AlexanderEntwicklung einer Systemumgebung einer Mensch-Maschine-Kooperation in der Automobilindustrie
Le, Duc ThoSteuern und Regeln kraftgeführter Leichtbauroboter mit ungenauen kinematischen sowie dynamischen Parametern
Reichling, ThorstenSimulation eines neuen Produktionskonzeptes mit Mensch-Roboter-Kooperation im Rohbau
Schiemann, MarkusEntwicklung und Validierung eines smarten Sicherheitskonzeptes für mobile Produktionsassistenten mit impedanzgeregelten Leichtbaurobotern
Städter, PhilippAutomatische Integration und Kalibrierung von Sensorsystemen in robotergestützten Fertigungs- und Montagezellen
Wächter, KorneliusEntwicklung eines adaptiven Programmiersystems für Mensch-Roboter-Kooperation in wandlungsfähigen Produktionsumgebungen
Zou, WenchaoEntwicklung einer Roboterzelle zur Durchführung automatisch generierter Montageaufgaben mittels Augmented Reality

Abgeschlossen

Gürtler, AlexanderEntwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell, ISBN-Nr. 978-3-8440-4105-7, Shaker Verlag Aachen, 2015.
Lehmann, ChristianEntwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen, ISBN-Nr. 978-3-8440-4096-8, Shaker Verlag Aachen, 2015.
Juzek, ChristianEntwicklung eines automatisierten, ontologiegestützten Wissensmanagementmodells für Produktionsanläufe in der Automobil-industrie, ISBN-Nr. 978-3-8440-2787-7, Shaker Verlag Aachen, 2014 
Zipter, VolkerEntwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming, ISBN-Nr. 978-3-8440-2526-2, Shaker Verlag Aachen, 2014
Roßdeutscher, M.Entwicklung eines Verfahrens zum Programmtest in der robotergestützten Montage, ISBN-Nr. 978-3-8440-0464-9, Shaker Verlag Aachen, 2011
Lebedynska, YuliyaEntwicklung eines Informationssystems mit Reifegradmanagement für automatisierte Produktionsprozesse, ISBN-Nr. 978-3-8440-0289-8 ,Shaker Verlag Aachen, 2011
Vargas Aparicio, A. V.Design of an Integrated Process Chain to Support the Manufacturing of Ti6Al4V Components, ISBN-Nr. 978-3-8322-9675-9 , Shaker Verlag Aachen, 2011
Reichenbach, M.Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters, ISBN-Nr. 978-3-8322-9379-6, Shaker Verlag Aachen, 2010
Kretzschmann, RalfEntwicklung eines automatisierten CNC-Prozessketten-Generators für spanende CNC-Werkzeugmaschinen, ISBN-Nr. 978-3-8322-9097-9, Shaker Verlag Aachen, 2010
Thiebus, SvenIntegriertes Zykluskonzept unter Einsatz von Methoden des Wissensmanagements beim Serienanlauf in der Automobilindustrie, BTU Cottbus 2007
Cai, JingDevelopment of a Reference Featurebased Machining Process Planning Data  Model for Webenabled Exchange in Extended Enterprise, BTU Cottbus 2006
Lepratti, RaffaelloEin Beitrag zur fortschrittlichen Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis ontologischer Filterung, dargestellt am Beispiel automatisierter Handhabungssysteme, BTU Cottbus 2005
Schmuck, JörgEntwurf einfach strukturierter Regler mit Robustheitskriterium im Frequenzbereich, BTU Cottbus 2005
Noureldin, AmerProcess Identification and Control Using Neural Networks and Fuzzy Logic, 2003
Janssen, RolfBohren und Zirkularfräsen von Schichtverbunden aus Aluminium, CFK und Titanlegierungen, Universität Bremen 2003
Mertke, ThomasFormale Spezifikation reaktiver Systeme mit einer Sicherheitsfachsprache, BTU Cottbus 2003
Kreusch, KarstenVerifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen, BTU Cottbus 2001
Martin, MatthiasBeitrag zur Generierung modularer, bausteingestützter Software für die Steuerung von Maschinen und Anlagen, BTU Cottbus 2000