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Aktuell

Spanoudakis, KonstantinosDevelopment of an autonomous handling agent for robot tasks in unstructured environments
Díez Álvarez, DanielDevelopment of deep learning methodologies for self-optimizing robotic system environments
Jonen, FabianDevelopment of a robot program generator based on fitting instructions and 3D-Data
Lehmann, Marlon AntoninAutomatisierte Prozessüberwachung durch intelligente Gestenerkennung
Städter, PhilippAutomatische Integration und Kalibrierung von Sensorsystemen in robotergestützten Fertigungs- und Montagezellen

Abgeschlossen

Hodapp, JanDevelopment of an Intuition Based Programming System for Collaborative Robots in Industrial Environments, ISBN 978-3-8440-7274-7, Shaker Verlag Aachen, 2020
Schiemann, MarkusEntwicklung eines modularen Sicherheitskonzeptes zur Mobilitäts- und Produktivitätssteigerung der Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Einsatz – SmartSafety, ISBN 978-3-8440-7210-5, Shaker Verlag Aachen, 2020
Eilenberger, DanielEntwicklung eines Wissensmanagementkonzeptes zum automatisierten Informationsaustausch in der Pilotserie der Automobilindustrie, ISBN-Nr.: 978-3-8440-7091-0, Shaker Verlag Aachen, 2019
Zou, WenchaoEntwicklung eines Systems für das Programmieren durch Vormachen unter Nutzung der Augmented Reality für roboterbasierte Montagesysteme, ISBN-Nr.  978-3-8440-6286-1, Shaker Verlag Aachen, 2018
Andulkar, MayurDevelopment of Multimodal Collaborative Robot System using Hybrid Programming Methods, ISBN-Nr. 978-3-8440-6124-6, Shaker Verlag Aachen, 2018
Reichling, ThorstenAssistenzgestütztes Produktionssystem zur Dynamisierung der ganzheitlichen Produktionsplanung im automobilen Karosseriebau, ISBN-Nr. 978-3844060201, Shaker Verlag Aachen, 2018
Le, Duc ThoEntwicklung eines modularisierten mobilen Manipulatorsystems für die flexible automatisierte Montage, ISBN-Nr. 978-3-8440-5602-0, Shaker Verlag Aachen, 2017
Keller, SebastianEntwicklung eines wissensbasierten Assistenzsystems zur Konfiguration robotergestützter, hybrider Montagesysteme unter Berücksichtigung sicherheitsrelevanter Anforderungen, ISBN-Nr. 978-3-8440-5431-7, Shaker Verlag Aachen, 2017
König, AlexanderEntwicklung eines Konzeptes für ein Planungs- und Optimierungssystem menschzentrierter Robotik in der Fahrzeugmontage, ISBN-Nr. 978-3-8440-5434-7, Shaker Verlag Aachen, 2017
Gürtler, AlexanderEntwicklung eines experimentell gestützten Planungssystems für sichere Mensch-Roboter-Kooperation - Remote Robot Safety Cell, ISBN-Nr. 978-3-8440-4105-7, Shaker Verlag Aachen, 2015.
Lehmann, ChristianEntwicklung eines fehlertoleranten interaktiven Programmier- und Bedienkonzeptes für wandlungsfähige Industrieroboterzellen, ISBN-Nr. 978-3-8440-4096-8, Shaker Verlag Aachen, 2015.
Juzek, ChristianEntwicklung eines automatisierten, ontologiegestützten Wissensmanagementmodells für Produktionsanläufe in der Automobil-industrie, ISBN-Nr. 978-3-8440-2787-7, Shaker Verlag Aachen, 2014 
Zipter, VolkerEntwicklung eines Planungs- und Optimierungssystems für den Einsatz sensitiver Roboter in der flexiblen Montage - Robot Farming, ISBN-Nr. 978-3-8440-2526-2, Shaker Verlag Aachen, 2014
Roßdeutscher, M.Entwicklung eines Verfahrens zum Programmtest in der robotergestützten Montage, ISBN-Nr. 978-3-8440-0464-9, Shaker Verlag Aachen, 2011
Lebedynska, YuliyaEntwicklung eines Informationssystems mit Reifegradmanagement für automatisierte Produktionsprozesse, ISBN-Nr. 978-3-8440-0289-8 ,Shaker Verlag Aachen, 2011
Vargas Aparicio, A. V.Design of an Integrated Process Chain to Support the Manufacturing of Ti6Al4V Components, ISBN-Nr. 978-3-8322-9675-9 , Shaker Verlag Aachen, 2011
Reichenbach, M.Entwicklung einer Planungsumgebung für Montageaufgaben in der wandlungsfähigen Fabrik, dargestellt am Beispiel des impedanzgeregelten Leichtbauroboters, ISBN-Nr. 978-3-8322-9379-6, Shaker Verlag Aachen, 2010
Kretzschmann, RalfEntwicklung eines automatisierten CNC-Prozessketten-Generators für spanende CNC-Werkzeugmaschinen, ISBN-Nr. 978-3-8322-9097-9, Shaker Verlag Aachen, 2010
Thiebus, SvenIntegriertes Zykluskonzept unter Einsatz von Methoden des Wissensmanagements beim Serienanlauf in der Automobilindustrie, BTU Cottbus 2007
Cai, JingDevelopment of a Reference Featurebased Machining Process Planning Data  Model for Webenabled Exchange in Extended Enterprise, BTU Cottbus 2006
Lepratti, RaffaelloEin Beitrag zur fortschrittlichen Mensch-Maschine-Interaktion auf Basis ontologischer Filterung, dargestellt am Beispiel automatisierter Handhabungssysteme, BTU Cottbus 2005
Schmuck, JörgEntwurf einfach strukturierter Regler mit Robustheitskriterium im Frequenzbereich, BTU Cottbus 2005
Noureldin, AmerProcess Identification and Control Using Neural Networks and Fuzzy Logic, 2003
Janssen, RolfBohren und Zirkularfräsen von Schichtverbunden aus Aluminium, CFK und Titanlegierungen, Universität Bremen 2003
Mertke, ThomasFormale Spezifikation reaktiver Systeme mit einer Sicherheitsfachsprache, BTU Cottbus 2003
Kreusch, KarstenVerifikation numerischer Steuerungen an virtuellen Werkzeugmaschinen, BTU Cottbus 2001
Martin, MatthiasBeitrag zur Generierung modularer, bausteingestützter Software für die Steuerung von Maschinen und Anlagen, BTU Cottbus 2000

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