NC- und Robotertechnik (NC+RC)

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36-3-01	Siehe Info-Portal Lehre	Dr.-Ing. Vadym Bilous Lehrgebäude 3A / Raum 147

Skripte zur Lehrveranstaltung

Kapitel 1

Einführung in die Robotertechnik

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Kapitel 2

Bewegungsprogrammierung

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Kapitel 3

Koordinatentransformation

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Kapitel 4

Genauigkeit von Industrierobotern

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Kapitel 5

Einführung in die NC-Technik

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Kapitel 6

NC-Programmiersysteme

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Kapitel 7

Aufbau von Steuerinformationen

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Kapitel 8

Gerätekonzepte und -strukturen

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Kapitel 9

Genauigkeit von Werkzeugmaschinen

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Kapitel 10

Wegmess- und Antriebssysteme

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Kapitel 11

Mobile Autonome Systeme

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Kapitel 12

Mensch-Roboter-Interaktion

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Übung 1

Robotertechnik

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Übung 2

NC-Technik

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Labor 1

Robotertechnik

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Labor 2

NC-Technik

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Prüfungsschwerpunkte

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