Fachgebiet
Systemtechnik
Prof. Dr.-Ing. Daniela Döring
"mason's approach"; for more information see; Tsai, Min-Ching and Gu, Da-Wei: Robust and Optimal Control; A Two-port Framework Approach. 1st Edition, Springer Verlag London, 2014, p.80ff.
exact linearization of nonlinear system; for more information see; Slotine, J.J. E, and Li, W.: Applied nonlinear control. prentice-hall, 1991. p.213ff.
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