Projektdauer: 01.05.2013-30.04.2016

Im Mai 2013 startete das Verbundprojekt KATHAROS (Kontaminierungsprävention durch Autonome Transport- und HandhabungsRoboter in WäschereiSystemen).

In vielen Bereichen der Industrie, insbesondere der Produktion, ist der Einsatz von Robotertechnik vom Novum zur Selbstverständlichkeit geworden. Die Etablierung von Robotik in Dienstleistungsumgebungen befindet sich dagegen noch auf diesem Weg.

Das KATHAROS-Projekt  ist ein weiterer Schritt zur Entwicklung der Servicerobotik als Schlüsseltechnologie in Dienstleistungen. Im Fokus stehen Wäschereidienstleistungen mit industrieller Größenordnung, z.B. Krankenhauswäschereien. Mitarbeiter der Wäschereidienstleister dieser Kategorie müssen schwere Lasten von A nach B umschlagen, Wäschepakete und -stücke identifizieren, gegebenenfalls gesondert behandeln und dem Auftraggeber zuordnen. Dort setzt das KATHAROS-Projekt an. Um die körperliche Belastung durch schwere Lasten und die potenzielle Gesundheitsgefährdung durch Kontamination der Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter einzugrenzen, möchte KATHAROS die Prozesse in den Großwäschereien mit Hilfe einer Servicerobotiklösung  automatisieren. Dieser soll zum einen das vorhandene Wäscherei-interne Transportsystem ergänzen und zum anderen die Prozesse Umschlag, Identifizierung, Zuordnung und Kommissionierung optimieren.

Neben dem allgemeinen Ziel der Weiterentwicklung der Servicerobotik im Dienstleistungsbereich hat sich das KATHAROS-Projekt folgende Teilzielstellungen gesetzt:

• Entwicklung eines Serviceroboters zum Einsatz in industriellen Großwäschereien
• Bau und Einsatz eines Demonstrationssystems
• Evaluierung des Demonstrationssystems in unterschiedlichen Szenarien
• Darstellung von Innovationen und deren Auswirkungen im Dienstleistungsbereich induziert durch Robotik.

Der Forschungsverbund wird geleitet durch das Berliner Unternehmen Waretex Textilreinlichkeit aus einer Hand GmbH. Forschungsinstitutionen des Verbundes sind an der BTU Cottbus-Senftenberg der Lehrstuhl Automatisierungstechnik (Prof. Dr.-Ing. Ulrich Berger) und der Lehrstuhl Organisation, Personalmanagement und Unternehmensführung (Prof. Dr. Hipp) sowie das Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung (IFF). Der Verbund wird vervollständigt durch die Industriepartner Herbert Kannegiesser GmbH, Götting KG und die Krankenhauswäscherei KKEH GmbH.

Ansprechpartnerinnen: Christiane Hipp, Silvia Gliem