Peer-Reviewed Articles in Journals and Conference Proceedings

R. Metzkow, J. G. Rueda-Escobedo, D. Doering, and J. Schiffer "An Internal Model Approach to Robust Current Control of IPMSM Drives with Respect to Unknown and Varying Inductances" 21st IFAC World Congress, Berlin, Germany, July 11-17, 2020.

Conferences

Döring, D.: Design of a polytopic gain scheduling state controller for non-linear processes. 3rd Wismar
Symposium on Automatic Control, Wismar, 2002.
Döring, D.: Ein iterativer Algorithmus zur Bestimmung des Proportionalitätsfaktor „k“, GAMM, Augsburg,
S.32-33, März 2002.
Döring, D. and Korn, U.: A linear-parameter-variable-state feedback controller design for nonlinear plants.
21st IASTED International Conference, Innsbruck, pp. 307-312,February 2002.
Döring, D.: Ein geschwindigkeitsbasierter Ansatz eines nichtlinearen PI-Gain-Schedulingreglers. GMAKongress, Baden-Baden, VDI-Berichte, 1(1608), S.311-318, Mai 2001.
Döring, D. and Korn, U.: A nonlinear velocity-based approach of a nonlinear PI-controller, 20st IASTED
International Conference, Innsbruck, pp. 358-363, February 2001.

Döring, D. and Korn, U.: Design of a nonlinear dynamic gain scheduler using the rate-based linearization
approach. 45th Int. Scientific. colloquium Ilmenau, pp. 373-378, 10/2000










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