Autonomes Bauen mit Hilfe seilbewegter Robotersysteme
Das Forschungsprojekt befasst sich mit dem Thema seilbewegter paralleler Roboter (CableDriven Parallel Robots) in Bauproduktion und Architektur. Entgegen üblicher bodenverbundener Systeme agiert diese Robotertechnik schwebend über dem Boden. Dadurch kann das System statischen und beweglichen Objekten (Menschen und Maschinen) im Raum besser ausweichen. Es verfügt somit über eine quantitativ bessere Raumnutzung. Die an der Decke befestigten Seile und deren computergesteuerte Längenveränderung gewährleisten, dass die Roboterplattform sechs Freiheitsgrade der Bewegung erhält. Das ursprüngliche Vorhaben namens "Squid - hängender Roboter" mit der Universität Kassel erhielt in den letzten Jahren mehrere Innovationspreise (Unikat Kassel, Converge Challenge, Edinborough). Es wurde außerdem in einer ersten Prototypphase von Brainshell für ein Patentverfahren begutachtet.