Schriftenreihe Cottbus Mathematical Preprints

A 2D layered graph approach for scheduling delivery robots

Autor(en)
Fabian Gnegel, Stefan Schaudt, Uwe Clausen, Armin Fügenschuh
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2021
Freie Schlagworte
Delivery robots; Electric vehicle routing problem; Graph refinement; Layered graphs; Partial recharging; Lieferroboter; Streckenplanung für elektrische Fahrzeuge; Graphenverfeinerung; Geschichtete Graphen; Partielles Aufladen
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-54931
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5493

A Two-time-level model for mission and flight planning of an inhomogeneous fleet of unmanned aerial vehicles

Autor(en)
Johannes Schmidt, Armin Fügenschuh
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2021
Freie Schlagworte
Mixed-integer nonlinear programming; Mission Planning; Inhomogeneous Fleet; Time Windows; Linearization methods; Gemischt-ganzzahlige nichtlineare Programming; Missionsplanung; Inhomogene Flotte; Zeitfenster; Linearisierungsmethoden
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-54619
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5461

Training of artificial neuronal networks with nonlinear optimization techniques

Autor(en)
Thierry Tchouto Mbatchou
Publikationsart
Bachelorarbeit
Erstellungsjahr
2021
Freie Schlagworte
Nonlinear optimization; Artificial neuronal networks; Image recognition; Nichtlineare Optimierung; Künstliche Neuronale Netze; Bilderkennung
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-54042
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5404

Eine Heuristik zur Lösung ganzzahliger Programme mit quadratischen Nebenbedingungen

Autor(en)
Tobias Flister
Publikationsart
Bachelorarbeit
Erstellungsjahr
2021
Freie Schlagworte
Heuristiken; Ganzzahlige Programmierung; Quadratische Nebenbedingungen; Multistatisches Sonar; Netzplanung; Heuristics; Integer programming; Quadratic constraints; Multi-static sonar; Network planning
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-56175
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5617

A Finite element approach for trajectory optimization in Wire-Arc Additive Manufacturing

Autor(en)
Johannes Schmidt, Johannes Buhl, Armin Fügenschuh
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2021
Freie Schlagworte
Additive manufacturing; Heat equation; Path optimization; Finite element method; Mixed-integer linear programming; Additive Fertigung; Pfadoptimierung; Wärmeleitungsgleichung; Finite-Elemente-Methode; Gemischt-ganzzahlige lineare Programmierung
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-55753
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5575

Planning inspection flights with an inhomogeneous fleet of micro aerial vehicles

Autor(en)
Johannes Schmidt, Armin Fügenschuh
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2021
Freie Schlagworte
Mixed integer linear programming; Inspection path planning; Trajectory planning; Micro aerial vehicles; Gemischt-ganzzahlige Programmierung; Inspektionspfadplanung; Trajektorienplanung; Kleinstdrohnen
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-56569
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5656

A new mathematical model for a 3D container packing problem

Autor(en)
Valentina E. Ocloo, Armin Fügenschuh, Olivier M. Pamen
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2020
Freie Schlagworte
Container packing problem; Mixed-integer programming; Box orientation; Non-overlapping; Center of gravity deviation
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-50880
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5088

Branch-and-refine for solving time-dependent problems

Autor(en)
Fabian Gnegel, Armin Fügenschuh
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2020
Freie Schlagworte
Graphenverfeinerung; Branch-and-Bound; Kürzeste Wege Problem mit Zeitfenstern; Problem des Handlungsreisenden mit Zeitfenstern; Graph refinement; Branch-and-bound; Shortest path problem with time-windows; Travelling salesman problem with time-windows
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-51995
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5199

Stochastic mixed-integer programming for a spare parts inventory management problem

Autor(en)
Leonie M. Johannsmann, Emily M. Craparo, Thor L. Dieken, Armin Fügenschuh, Björn O. Seitner
Publikationsart
Arbeitspapier
Erstellungsjahr
2020
Freie Schlagworte
Logisitcs; Scenario generation; Uncertainty; Warehouse management; Operations research; Two-stage stochastic optimization; Mixed-integer programming; Logistik; Szenario-Erzeugung; Unsicherheit; Lagermanagement; Gemischt-ganzzahlige Optimierung; Unternehmensforschung; Zweistufige stochastische Optimierung
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-50802
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5080

Berechnung der Trajektorien für die Entwicklung von optimalen Routen

Autor(en)
M. Fawad Zazai
Publikationsart
Dissertation
Erstellungsjahr
2020
Freie Schlagworte
Kürzeste Wege; Trajektorienplanung; Optimale Routen; Multikriterielle Optimierung (Pareto-Front); Geoinformationssysteme; Shortest paths; Trajectory planning; Optimal routes; Multi-criteria optimization (Pareto frontier); Geographic information system
URN
urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-52286
DOI
https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5228

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