Optimizing autonomous unmanned aircraft system deployment locations for enhanced wildfire detection and monitoring

Autor(en)

Sascha Zell, Armin Fügenschuh

Publikationsart

Arbeitspapier

Erstellungsjahr

2025

Freie Schlagworte

Mixed-lnteger linear programming; Unmanned aircraft systems; Micro air vehicles; Autonomous wildfire monitoring; Location-allocation optimization; Gemischt-ganzzahlige Programmierung; Drohnen; Drohnenhangar; Standortproblem; Autonome Waldbrandbekämpfung

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-69422

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6942

---

The mission and flight planning problem : a physics-based MILP routing approach for an inhomogeneous fleet of unmanned aerial vehicles with collision-free trajectories

Autor(en)

Johannes Schmidt

Publikationsart

Dissertation

Erstellungsjahr

2024

Freie Schlagworte

Mixed-integer linear programming; Trajectory optimization; Inter-sample avoidance; Unmanned aerial vehicles; Gemischt-ganzzahlige lineare Programmierung; Trajektorienoptimierung; Kollisionsvermeidung zwischen Zeitschritten; Unbemannte Luftfahrzeuge

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-68415

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6841

---

Advanced search and rescue operations for drowning swimmers using autonomous unmanned aircraft systems : location optimization, flight trajectory planning and image-based localization

Autor(en)

Sascha Zell, Toni Schneidereit, Armin Fügenschuh, Michael Breuß

Publikationsart

Arbeitspapier

Erstellungsjahr

2024

Freie Schlagworte

Unmanned Aerial Vehicle; Unmanned Aircraft System; Water Rescue; Mixed-Integer Linear Programming; You Only Look Once; Drohne; Drohnenhangar; Wasserrettung; Gemischt-ganzzahlige Programmierung; Standortoptimierung

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-68669

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6866

---

Set Covering Probleme in der Funknetzplanung

Autor(en)

Lingyu Zhong

Publikationsart

Bachelorarbeit

Erstellungsjahr

2023

Freie Schlagworte

5G-Funknetze; Antennenstandort-Optimierung; Kombinatorische Optimierung; Partial Set Covering Problem; Simulated-Annealing-Algorithmus; 5G radio networks; Antenna site optimization; Combinatorial optimization; Partial set covering problem; Simulated annealing algorithm

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-63556

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6355

---

Trajectory optimization for arbitrary layered geometries in wire-arc additive manufacturing

Autor(en)

Johannes Schmidt, Armin Fügenschuh

Publikationsart

Arbeitspapier

Erstellungsjahr

2023

Freie Schlagworte

Mixed-integer programming; Wire are additive manufacturing; Trajectory planning; Partial differential equations; Finite element method; Heat conduction; Gemischt-ganzzahlige Programmierung; Additive Draht-Lichtbogen-Fertigung,; Trajektorienplanung; Partielle Differenzialgleichungen; Finite-Elemente-Methode; Wärmeleitung

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-62678

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6267

---

The multiple traveling salesperson problem with moving targets

Autor(en)

Anke Stieber

Publikationsart

Dissertation

Erstellungsjahr

2022

Freie Schlagworte

Multiple traveling salesperson problem; Moving targets; Modeling of time; Online algorithms; Competitive analysis; Multiples Handlungsreisendenproblem; Bewegliche Ziele; Modellierung von Zeit; Online-Algorithmen; Kompetitivitätsanalyse

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-61104

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6110

---

Refinement algorithms for time-dependent discrete optimization problems

Autor(en)

Fabian Gnegel

Publikationsart

Dissertation

Erstellungsjahr

2022

Freie Schlagworte

Discrete optimization; Mixed integer linear programming; Graph refinement; Branch and bound; Time-dependent airplane routing; Diskrete Optimierung; Gemischt-ganzzahlige lineare Programmierung; Verfeinerung von Graphen; Zeitabhängige Flugroutenplanung; Tourenplanung von E-Fahrzeugen

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-61275

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-6127

---

Agentenbasierte Modellierung und Simulation der Rettungskette : eine Fallstudie in der Lausitz

Autor(en)

Sascha Zell

Publikationsart

Masterarbeit / Diplomarbeit

Erstellungsjahr

2022

Freie Schlagworte

Emergency medical service system; Agent-based simulation; Rescue chain; Rettungsdienst; Rettungskette; Agentenbasiertes Simulationsmodell

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-58731

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5873

---

Training of artificial neuronal networks with nonlinear optimization techniques

Autor(en)

Thierry Tchouto Mbatchou

Publikationsart

Bachelorarbeit

Erstellungsjahr

2021

Freie Schlagworte

Nonlinear optimization; Artificial neuronal networks; Image recognition; Nichtlineare Optimierung; Künstliche Neuronale Netze; Bilderkennung

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-54042

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5404

---

A two-time-level model for mission and flight planning of an inhomogeneous fleet of unmanned aerial vehicles

Autor(en)

Johannes Schmidt, Armin Fügenschuh

Publikationsart

Arbeitspapier

Erstellungsjahr

2021

Freie Schlagworte

Mixed-integer nonlinear programming; Mission Planning; Inhomogeneous Fleet; Time Windows; Linearization methods; Gemischt-ganzzahlige nichtlineare Programming; Missionsplanung; Inhomogene Flotte; Zeitfenster; Linearisierungsmethoden

URN

urn:nbn:de:kobv:co1-opus4-54619

DOI

https://doi.org/10.26127/BTUOpen-5461

---