Theoretische und numerische Analysis von Optimalsteuerungsproblemen mit zwei Entscheidungsebenen
Allgemeine Informationen
- Finanzierung: DFG-Projekt im DFG-Schwerpunktprogramm 1962 Non-smooth and Complementarity-based Distributed Parameter Systems: Simulation and Hierarchical Optimization
- Laufzeit: 01.10.2016 - 30.09.2022
- Projektleitung:Stephan Dempe und Gerd Wachsmuth
- Projektmitarbeiter: Felix Harder
Stichwörter
- hierarchische Optimierung und Optimalsteuerung
- nichtdifferenzierbare Optimierung und Optimalsteuerung
- Optimierungsprobleme und Optimalsteuerprobleme mit Komplementaritätsnebenbedingungen
- unendlichdimensionale Optimierung
- Optimierung über partiellen Differentialgleichungen
- notwendige und hinreichende Optimalitätsbedingungen
- numerische Methoden der Optimierung
- numerische Analysis
- Numerik partieller Differentialgleichungen
Projektbeschreibung
Im Rahmen des Projekts sollen hierarchische Optimalsteuerungsprobleme mit partiellen Differentialgleichungen und zwei Entscheidungsebenen untersucht werden. Die Herleitung von notwendigen und hinreichenden Optimalitätsbedingungen für derartige Aufgaben soll durch Ausnutzung verschiedener Zugänge (Nutzung von Optimalitätsbedingungen der unteren Ebene, Nutzung der Optimalwertfunktion der unteren Ebene, Nutzung von lokalen Differenzierbarkeitseigenschaften der Lösung der unteren Ebene bzgl. der Entscheidungsvariablen der oberen Ebene) erfolgen. Dabei soll zunächst von einem allgemeinen hierarchischen Optimierungsproblem in Banachräumen ausgegangen werden, ehe die erhaltenen Resultate auf hierarchische Optimalsteuerprobleme angewandt werden. Weiterhin soll das numerische Verhalten von solchen Problemen erforscht werden. Hierbei ist die praktische Umsetzbarkeit theoretischer Ansätze zu hinterfragen. Insbesondere spielen die Sensitivitäts- und Stabilitätsanalyse endlichdimensionaler hierarchischer Optimierungsprobleme bei der Auswahl geeigneter Reformulierungsansätze und Diskretisierungsstrategien eine entscheidende Rolle. Fehlerschranken sind herzuleiten, welche eine Konvergenzanalyse in den gewählten Funktionenräumen erlauben. Sowohl die theoretische als auch die numerische Behandlung von hierarchischen Optimalsteuerproblemen führt jeweils auf Problemstellungen im Rahmen parametrischer und nichtglatter optimaler Steuerung. Zum Test und Vergleich der hergeleiteten theoretischen Resultate und numerischen Verfahren soll eine Klasse von Referenzproblemen erstellt werden.
Projektbezogene Publikationen
Veröffentlichungen in Zeitschriften
- Daniel Wachsmuth und Gerd Wachsmuth
A simple proof of the Baillon-Haddad theorem on open subsets of Hilbert spaces
Journal of Convex Analysis, 30(4), p.1319-1328, 2023
arXiv: 2204.00282
- Constantin Christof und Gerd Wachsmuth
Semismoothness for Solution Operators of Obstacle-Type Variational Inequalities with Applications in Optimal Control
SIAM Journal on Control and Optimization (SICON), 61(3), p.1162-1186, 2023
DOI: 10.1137/21m1467365
arXiv: 2112.12018
- Markus Friedemann, Felix Harder und Gerd Wachsmuth
Finding global solutions of some inverse optimal control problems using penalization and semismooth Newton methods
Journal of Global Optimization, 86(4), p.1025-1061, 2023
DOI: 10.1007/s10898-023-01288-7
arXiv: 2203.00325
- Ira Neitzel und Gerd Wachsmuth
First-order conditions for the optimal control of the obstacle problem with state constraints
Pure and Applied Functional Analysis, 7(5), p.1881-1911, 2022
arXiv: 2012.15324
Preprint SPP1962-154
- Alexander Y. Kruger und Patrick Mehlitz
Optimality conditions, approximate stationarity, and applications - a story beyond Lipschitzness
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations (COCV), 28, p.42, 2022
DOI: 10.1051/cocv/2022024
- Xiaoxi Jia, Christian Kanzow, Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
An Augmented Lagrangian Method for Optimization Problems with Structured Geometric Constraints
Mathematical Programming, 199, p.1365-1415, 2023
DOI: 10.1007/s10107-022-01870-z
- Constantin Christof und Gerd Wachsmuth
Lipschitz Stability and Hadamard Directional Differentiability for Elliptic and Parabolic Obstacle-Type Quasi-Variational Inequalities
SIAM Journal on Control and Optimization (SICON), 60(6), p.3430-3456, 2022
DOI: 10.1137/21M1419635
arXiv: 2105.05895
Preprint SPP1962-169
- Daniel Wachsmuth und Gerd Wachsmuth
Second-order conditions for non-uniformly convex integrands: quadratic growth in L¹
Journal of Nonsmooth Analysis and Optimizaton, 3, 2022
DOI: 10.46298/jnsao-2022-8733
arXiv: 2111.10238
Preprint SPP1962-184
- Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
Subdifferentiation of nonconvex sparsity-promoting functionals on Lebesgue spaces
SIAM Journal on Control and Optimization (SICON), 60(3), p.1819-1839, 2022
DOI: 10.1137/21m1435173
arXiv: 2107.09340
Preprint SPP1962-173
- Gerd Wachsmuth
From resolvents to generalized equations and quasi-variational inequalities: existence and differentiability
Journal of Nonsmooth Analysis and Optimizaton, 3, 2022
DOI: 10.46298/jnsao-2022-8537
arXiv: 2109.13569
Preprint SPP1962-177
- Gerd Wachsmuth
Maximal monotone operators with non-maximal graphical limit
Examples and Counterexamples, 2, 2022
DOI: 10.1016/j.exco.2022.100073
arXiv: 2107.10055
Preprint SPP1962-174
- Felix Harder und Gerd Wachsmuth
M-stationarity for a class of MPCCs in Lebesgue spaces
Journal of Mathematical Analysis and Applications (JMAA), 512(2), p.1-28, 2022
DOI: 10.1016/j.jmaa.2022.126167
arXiv: 2110.11693
Preprint SPP1962-180
- Felix Harder
A new elementary proof for M-stationarity under MPCC-GCQ for mathematical programs with complementarity constraints
Journal of Nonsmooth Analysis and Optimizaton, 2, 2021
DOI: 10.46298/jnsao-2021-6903
arXiv: 2011.04474
Preprint SPP1962-151
- Felix Harder, Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
Reformulation of the M-stationarity conditions as a system of discontinuous equations and its solution by a semismooth Newton method
SIAM Journal on Optimization (SIOPT), 31(2), p.1459-1488, 2021
DOI: 10.1137/20m1321413
arXiv: 2002.10124
Preprint SPP1962-135
- Yu Deng, Patrick Mehlitz und Uwe Prüfert
Coupled versus Decoupled Penalization of Control Complementarity Constraints
ESAIM: Control, Optimisation and Calculus of Variations (COCV), 27, p.1-31, 2021
DOI: 10.1051/cocv/2021022
- Tobias Geiger, Daniel Wachsmuth und Gerd Wachsmuth
Optimal control of ODEs with state suprema
Mathematical Control and Related Fields, 11(3), p.555-578, 2021
DOI: 10.3934/mcrf.2021012
- Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
Bilevel optimal control: existence results and stationarity conditions
in: Bilevel Optimization: Advances and Next Challenges, Optimization and Its Applications, p.451-484, Springer, 2020
DOI: 10.1007/978-3-030-52119-6_16
- Gerd Wachsmuth
Elliptic quasi-variational inequalities under a smallness assumption: Uniqueness, differential stability and optimal control
Calculus of Variations and Partial Differential Equations, 59(2), 2020
DOI: 10.1007/s00526-020-01743-3
arXiv: 1909.02934
Preprint SPP1962-118
- Eike Börgens, Christian Kanzow, Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
New Constraint Qualifications for Optimization Problems in Banach Spaces Based on Asymptotic KKT Conditions
SIAM Journal on Optimization (SIOPT), 30(4), p.2956-2982, 2020
DOI: 10.1137/19M1306804
arXiv: 1912.06531
Preprint SPP1962-128
- Constantin Christof und Gerd Wachsmuth
On Second-Order Optimality Conditions for Optimal Control Problems Governed by the Obstacle Problem
Optimization, 70(10), p.2247-2287, 2021
DOI: 10.1080/02331934.2020.1778686
arXiv: 1906.09065
Preprint SPP1962-113
- Christian Clason, Yu Deng, Patrick Mehlitz und Uwe Prüfert
Optimal control problems with control complementarity constraints
Optimization Methods and Software, 35(2), p.142-170, 2020
DOI: 10.1080/10556788.2019.1604705
- Stephan Dempe und Patrick Mehlitz
Semivectorial Bilevel Programming versus Scalar Bilevel Programming
Optimization, 69(4), p.657-679, 2020
DOI: 10.1080/02331934.2019.1625900
- Stephan Dempe, Felix Harder, Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
Solving Inverse Optimal Control Problems via Value Functions to Global Optimality
Journal of Global Optimization, 74(2), p.297-325, 2019
DOI: 10.1007/s10898-019-00758-1
Preprint SPP1962-066
- Anne-Therese Rauls und Gerd Wachsmuth
Generalized derivatives for the solution operator of the obstacle problem
Set-Valued and Variational Analysis (SVAA), 28(2), p.259-285, 2020
DOI: 10.1007/s11228-019-0506-y
- Constantin Christof und Gerd Wachsmuth
Differential Sensitivity Analysis of Variational Inequalities with Locally Lipschitz Continuous Solution Operators
Applied Mathematics & Optimization (AMO), 81(1), p.23-62, 2020
DOI: 10.1007/s00245-018-09553-y
- Marc Herrmann, Roland Herzog, Stephan Schmidt, José Vidal-Núñez und Gerd Wachsmuth
Discrete Total Variation with Finite Elements and Applications to Imaging
Journal of Mathematical Imaging and Vision (JMIV), 61(4), p.411-431, 2019
DOI: 10.1007/s10851-018-0852-7
- Patrick Mehlitz
On the sequential normal compactness condition and its restrictiveness in selected function spaces
Set-Valued and Variational Analysis (SVAA), 27, p.763-782, 2019
DOI: 10.1007/s11228-018-0475-6
- Felix Harder
Legendre Forms in Reflexive Banach Spaces
Zeitschrift für Analysis und ihre Anwendungen (ZAA), 37(4), p.377-388, 2018
DOI: 10.4171/zaa/1619
Preprint SPP1962-030
- Felix Harder und Gerd Wachsmuth
Optimality conditions for a class of inverse optimal control problems with partial differential equations
Optimization, 68(2-3), p.615-643, 2018
DOI: 10.1080/02331934.2018.1495205
Preprint SPP1962-048
- Felix Harder und Gerd Wachsmuth
The limiting normal cone of a complementarity set in Sobolev spaces
Optimization, 67(5), p.1579-1603, 2018
DOI: 10.1080/02331934.2018.1484467
Preprint SPP1962-023
- Constantin Christof und Gerd Wachsmuth
No-Gap Second-Order Conditions via a Directional Curvature Functional
SIAM Journal on Optimization (SIOPT), 28(3), p.2097-2130, 2018
DOI: 10.1137/17M1140418
arXiv: 1707.07579
Preprint SPP1962-026
- Constantin Christof und Gerd Wachsmuth
On the Non-Polyhedricity of Sets with Upper and Lower Bounds in Dual Spaces
GAMM Reports, 40(4), p.339-350, 2018
DOI: 10.1002/gamm.201740005
arXiv: 1711.02588
Preprint SPP1962-031
- Felix Harder und Gerd Wachsmuth
Comparison of Optimality Systems for the Optimal Control of the Obstacle Problem
GAMM Reports, 40(4), p.312-338, 2018
DOI: 10.1002/gamm.201740004
Preprint SPP1962-029
- Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
The weak sequential closure of decomposable sets in Lebesgue spaces and its application to variational geometry
Set-Valued and Variational Analysis (SVAA), 27(1), p.265-294, 2019
DOI: 10.1007/s11228-017-0464-1
Preprint SPP1962-016
- Ulisse Stefanelli, Daniel Wachsmuth und Gerd Wachsmuth
Optimal control of a rate-independent evolution equation via viscous regularization
Discrete and Continuous Dynamical Systems - Series S (DCDS-S), 10(6), p.1467-1485, 2017
DOI: 10.3934/dcdss.2017076
Preprint SPP1962-001
- Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
The limiting normal cone to pointwise defined sets in Lebesgue spaces
Set-Valued and Variational Analysis (SVAA), 26(3), p.449-467, 2018
DOI: 10.1007/s11228-016-0393-4
Preprint SPP1962-004
Buchbeiträge
- Stephan Dempe, Felix Harder, Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
Analysis and Solution Methods for Bilevel Optimal Control Problems
in: Non-Smooth and Complementarity-Based Distributed Parameter Systems, p.77-99, Birkhäuser Basel, 2021
DOI: 10.1007/978-3-030-79393-7_4
Preprints
- Stephan Dempe, Markus Friedemann, Felix Harder, Patrick Mehlitz und Gerd Wachsmuth
Bilevel optimal control: theory, algorithms, and applications
Mai 2023
arXiv: 2305.19786
- Christian Kanzow, Fabius Krämer, Patrick Mehlitz, Gerd Wachsmuth und Frank Werner
A nonsmooth augmented Lagrangian method and its application to Poisson denoising and sparse control
April 2023
arXiv: 2304.06434
- Felix Harder
New stationarity conditions between strong and M-stationarity for mathematical programs with complementarity constraints
September 2021
arXiv: 2109.01623
Preprint SPP1962-175